一种货物提升装置及货物提升方法与流程

1.本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种货物提升装置及货物提升方法。


背景技术：

2.随着物流运输的快速发展，各大物流企业均采用“货物送到家”的方式来更好地服务客户，尤其在客户购买大件物品、多件物品或较重物品时，送货到家能够显著提升客户的满意度，进而提升品牌形象。一般地，配送员常采用推车装载大件货物，并通过楼宇的电梯运送到家。但是对于没有电梯的老旧小区，或者楼宇电梯无法正常使用时，配送员只能采用爬楼梯的方式进行人工搬运，不仅增加了人力成本，还延长了配送时间，在人工搬运的过程中还有可能发生货物的损坏，增加了赔付风险
3.为此，亟需提供一种货物提升装置及货物提升方法解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例的一个目的在于提供一种货物提升装置其货物提升方法，能够降低人力成本、缩短配送时效，并保护货物在配送过程中不被损坏。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种货物提升装置，包括：
7.两个支撑板；
8.伸缩机构，连接于两个所述支撑板之间，所述伸缩机构与所述支撑板之间的角度可调；
9.控制机构，用于控制所述伸缩机构伸缩。
10.作为上述货物提升装置的一种可选方案，所述伸缩机构包括：
11.输送带；
12.沿输送方向间隔设置的主动轮和从动轮，所述输送带绕设于所述从动轮上后卷绕于所述主动轮上；通过改变所述输送带在所述主动轮上的卷绕状态，使所述输送带始终处于绷紧状态；
13.伸缩杆，设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述伸缩杆通过自身长度的变化改变所述主动轮与所述从动轮之间的距离，进而改变所述伸缩机构的伸缩状态与伸缩长度。
14.作为上述货物提升装置的一种可选方案，所述伸缩机构还包括：
15.驱动件，用于驱动所述主动轮转动。
16.作为上述货物提升装置的一种可选方案，所述伸缩机构间隔设置有至少两个。
17.作为上述货物提升装置的一种可选方案，所述支撑板的一端与所述伸缩机构连接，另一端设置把手；所述支撑板的底部设置万向轮。
18.作为上述货物提升装置的一种可选方案，所述伸缩机构与每个所述支撑板之间均通过连接件连接，所述支撑板转动设于所述连接件上；所述伸缩杆的两端各连接一个所述连接件。
19.作为上述货物提升装置的一种可选方案，所述输送带为履带；所述主动轮和所述从动轮均为齿轮结构。
20.作为上述货物提升装置的一种可选方案，所述连接件上还设置支撑轮，所述支撑轮与所述输送带的内侧面相抵接，以支撑所述输送带。
21.一种使用上述任一项所述的货物提升装置的货物提升方法，其特征在于，包括如下步骤：
22.调节所述两个支撑板相对于所述伸缩机构的角度，以使所述两个支撑板的支撑面朝上，且分别位于不同高度，货物位于低处的所述支撑板上；
23.伸长所述伸缩机构，以使高处的所述支撑板升高；
24.固定所述高处的所述支撑板；
25.收缩所述伸缩机构，以使所述低处的所述支撑板升高。
26.作为上述货物提升方法的一种可选方案，还包括步骤：
27.调节所述伸缩机构相对于所述高处的所述支撑板的角度，以使货物落到所述高处的所述支撑板上。
28.本发明实施例的有益效果：
29.采用两个支撑板对货物进行提升前和提升后的支撑，并通过控制伸缩机构的伸缩完成货物的提升操作；整个货物提升装置结构简单、安全可靠，货物提升操作简单方便，能够有效解放配送员的双手，降低人力成本和缩短配送时效，还能避免人工搬运时货物发生损坏。
附图说明
30.图1是本发明实施例中一种货物提升装置的结构示意图；
31.图2是本发明实施例中一种货物提升装置的侧视图；
32.图3是本发明实施例中一种伸缩机构的结构示意图；
33.图4是本发明实施例中一种货物提升装置在第一楼梯段的使用状态图一；
34.图5是本发明实施例中一种货物提升装置在第一楼梯段的使用状态图二；
35.图6是本发明实施例中一种货物提升装置在第一楼梯段的使用状态图三；
36.图7是本发明实施例中一种货物提升装置在第一楼梯段的使用状态图四；
37.图8是本发明实施例中一种货物提升装置在第一楼梯段的使用状态图五；
38.图9是本发明实施例中一种货物提升装置在第二楼梯段的使用状态图一；
39.图10是本发明实施例中一种货物提升装置在第二楼梯段的使用状态图二；
40.图11是本发明实施例中一种货物提升装置在第二楼梯段的使用状态图三；
41.图12是本发明实施例中一种货物提升装置在第二楼梯段的使用状态图四；
42.图13是本发明实施例中一种货物提升装置在第二楼梯段的使用状态图五；
43.图14是本发明实施例中支撑板的把手的结构示意图。
44.图中：
45.100-货物；200-支撑板；300-伸缩机构；
46.201-第一支撑板；202-第二支撑板；
47.21-万向轮；22-把手；
48.31-输送带；32-第一主动轮；33-第二主动轮；34-从动轮；35-伸缩杆；36-第一驱动件；37-第二驱动件；38-连接件；39-支撑轮；
49.231-收缩按钮；232-伸长按钮。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
54.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
57.本实施例公开了一种货物提升装置。图1是本发明实施例中一种货物提升装置的结构示意图；图2是本发明实施例中一种货物提升装置的侧视图。参照图1-2，货物提升装置包括：
58.两个支撑板200；
59.伸缩机构300，连接于两个支撑板200之间，伸缩机构300与支撑板200之间的角度可调；
60.控制机构，用于控制伸缩机构300的伸缩。
61.本实施例还提供一种使用上述货物提升装置的货物提升方法，包括如下步骤：
62.调节两个支撑板200相对于伸缩机构300的角度，以使两个支撑板200的支撑面朝上，且分别位于不同高度，货物100位于低处的支撑板200上；
63.伸长伸缩机构300，以使高处的支撑板200升高；
64.固定高处的支撑板200；
65.收缩伸缩机构300，以使低处的支撑板200升高。
66.由于伸缩机构300与支撑板200之间的角度可调，因此货物100能够在支撑板200与伸缩机构300之间转送；进一步地，上述货物提升方法还包括以下步骤：
67.调节伸缩机构300相对于高处的支撑板200的角度，以使货物100落到高处的支撑板200上。
68.本实施例所提供的货物提升装置采用两个支撑板200对货物100进行提升前和提升后的支撑，并通过控制伸缩机构300的伸缩完成货物100的提升操作；该货物提升装置结构简单、安全可靠，货物提升操作简单方便，能够有效解放配送员的双手，降低人力成本和缩短配送时效，还能避免人工搬运时货物发生损坏。
69.上述货物提升装置具体在楼梯上实施时，两个支撑板200的其中一个放置于楼梯段的底端平台，伸缩机构300伸长，带动另一个支撑板200到达顶端平台；使顶端的支撑板200保持不动，伸缩机构300的收缩，带动货物100和底部的支撑板200一起上升，直至货物100转送至顶端的支撑板200上；采用相同的方式再上下一楼梯段，只不过此时两个支撑板200的相对位置进行了交换，原来位于上一楼梯段底端平台的支撑板200随着伸缩机构300的伸长延伸至下一楼梯段的顶端平台，而原来位于上一楼梯段顶端平台的支撑板200便位于了下一楼梯段的底端平台；以此循环往复，实现货物100在楼梯上的自动搬运。
70.进一步地，图3是本发明实施例中一种伸缩机构的结构示意图；参考图3，伸缩机构300包括：
71.输送带31；
72.沿输送方向间隔设置的主动轮和从动轮34，输送带31绕设于从动轮34上后卷绕于主动轮上；通过改变输送带31在主动轮上的卷绕状态，可以改变输送带31的整体释放长度，以适应伸缩机构300的伸缩状态与伸缩长度的变化，保证输送带31始终处于绷紧状态。
73.伸缩杆35，设于主动轮和从动轮34之间，伸缩杆35通过自身长度的变化改变主动轮与从动轮34之间的距离，进而改变伸缩机构300的伸缩状态和伸缩长度。
74.由于伸缩机构300采用了输送带31与伸缩杆35的配合实现伸缩动作，因此，在伸缩机构300收缩、使低处的支撑板200升高之前，还包括以下步骤：
75.调节伸缩机构300相对于低处的支撑板200的角度，以使货物100落到伸缩机构300的输送带31上。
76.即输送带31用于在上楼过程中承载货物100；如此，能够在低处的支撑板200上升的过程中，利用输送带31分担货物100重量，避免货物100重量都集中在低处的支撑板200上，增强了提升时货物100的稳定性；其次，也使得在伸缩机构300收缩到位时，货物100能够
由伸缩机构300直接转送至高处的支撑板200上，避免货物100由低处的支撑板200直接转送至高处的支撑板200上时货物100翻转幅度过大造成转送失败或者损坏。
77.可选地，主动轮设置有一个，即输送带31在绕设于从动轮34上后，其一端固定，另一端卷绕于该主动轮上。在一些其他的实施例中，如图3所示，可以设置两个主动轮，分别为第一主动轮32和第二主动轮33，输送带31绕设于从动轮34上后，其一端卷绕于第一主动轮32上，另一端卷绕于第二主动轮33上；输送带31通过两个主动轮进行释放或卷绕，能够增加显著输送带31的释放速度或收回速度，提高货物提升效率。具体实施时，两个主动轮的转动情况可以根据具体情况进行适应性调节，如可设置两个主动轮中的一个转动，另一个不转动，不转动的那个即为固定端，这种情况与设置一个主动轮的情况相当；也可以使两个主动轮在伸缩机构300伸长时均释放输送带31，而在伸缩机构300收缩时，仅采用一个主动轮进行卷绕。
78.进一步地，伸缩机构300还包括：第一驱动件36，用于驱动第一主动轮32转动；第二驱动件37，用于驱动第二主动轮33转动。
79.为了方便叙述，参考图2，两个支撑板200分别设为第一支撑板201和第二支撑板202，将第一支撑板201的支撑面设为a1，第二支撑板202的支撑面设为a2；参考图3，伸缩机构300的两个主动轮，远离楼梯段的为第一主动轮32，靠近楼梯段的为第二主动轮33；图4是本发明实施例中一种货物提升装置在第一楼梯段的使用状态图一；图5是本发明实施例中一种货物提升装置在第一楼梯段的使用状态图二；图6是本发明实施例中一种货物提升装置在第一楼梯段的使用状态图三；图7是本发明实施例中一种货物提升装置在第一楼梯段的使用状态图四；图8是本发明实施例中一种货物提升装置在第一楼梯段的使用状态图五；图9是本发明实施例中一种货物提升装置在第二楼梯段的使用状态图一；图10是本发明实施例中一种货物提升装置在第二楼梯段的使用状态图二；图11是本发明实施例中一种货物提升装置在第二楼梯段的使用状态图三；图12是本发明实施例中一种货物提升装置在第二楼梯段的使用状态图四；图13是本发明实施例中一种货物提升装置在第二楼梯段的使用状态图五。参考图4-13，货物提升装置的具体使用过程如下所述：
80.s101：货物100放置于a1上，并运动至第一楼梯段的底端平台(参考图4)；改变伸缩机构300与第一支撑板201的相对角度，使伸缩机构300坐落于第一楼梯段上，伸缩杆35的长度伸长，同时第一主动轮32和第二主动轮33中的至少一个转动，以释放输送带31(参考图5，图5示例了两个主动轮均转动的情况)，直至第二支撑板202到达第一楼梯段的顶端；此时伸缩机构300伸长程度跨越了整个第一楼梯段；
81.s102：第二支撑板202相对于伸缩机构300的角度改变，以使a2坐落于第一楼梯段的顶端平台上，采用人工踩踏或其他方式固定第二支撑板202(参考图6)，使从动轮34的位置相对固定；第一支撑板201朝靠近伸缩机构300的方向转动，以使货物100坐落于输送带31上(参考图7)；
82.s103：伸缩杆35的长度变短，同时第一主动轮32和第二主动轮33中的其中一个不动，另一个反向转动；或者两个主动轮均反向转动，以卷绕输送带31，整个伸缩机构300向上收缩，进而带动第一支撑板201和货物100上升，直至到达第一楼梯段的顶端；优选地，参考图8，第一主动轮32不动，第二主动轮33反向转动，以使输送带31的回转方向与货物100的提升方向保持一致，减小货物100与输送带31之间的摩擦，进而减小提升用力；
83.s104：伸缩机构300相对于第二支撑板202的角度改变，以使货物100落于a2上；挪动整个货物提升装置，使伸缩机构300靠近第二楼梯段(参考图9)；
84.s105：改变伸缩机构300相对于第二支撑板202的角度，以使伸缩机构300能够坐落于第二楼梯段上；
85.s106：伸缩杆35的长度伸长，同时第一主动轮32和第二主动轮33中的至少一个转动，以释放输送带31(参考图10，图10示例了两个主动轮均转动的情况)，直至第一支撑板201到达第二楼梯段的顶端，此时伸缩机构300伸长长度跨越了整个第二楼梯段；
86.s107：第一支撑板201相对于伸缩机构300的角度改变，以使a1坐落于第二楼梯段的顶端平台上，采用人工踩踏或其他方式固定第一支撑板201，使两个主动轮的位置相对固定(参考图11)；第二支撑板202朝靠近伸缩机构300的方向转动，货物100坐落于输送带31上(参考图12)；
87.s108：伸缩杆35的长度变短，同时第一主动轮32和第二主动轮33中的其中一个不动，另一个反向转动；或者两个主动轮均反向转动，以卷绕输送带31，使得伸缩机构300向上收缩(参考图13)，进而带动第二支撑板202和货物100上升，直至到达第二楼梯段的顶端；优选地，参考图13，第二主动轮33不动，第一主动轮32反向转动，以使输送带31的回转方向与货物100的提升方向保持一致，减小货物100与输送带31之间的摩擦，进而减小提升用力；
88.s109：伸缩机构300相对于第一支撑板201的角度改变，以使货物100重新落于a1上；回到了步骤s101中的初始状态；
89.s110：重复步骤s101-s109，直至到达目标楼层。
90.进一步地，参考图1，伸缩机构300间隔设置有至少两个，保证了伸缩机构300对货物100的稳定支撑。本实施例中，伸缩机构300间隔设置两个。可选地，输送带31为履带；履带能够保证对货物100的稳定支撑。进一步可选地，主动轮和从动轮34均为齿轮结构。可选地，伸缩杆35为液压伸缩杆或气动伸缩杆。
91.进一步地，仍然参考图1，支撑板200的底部设置万向轮21；支撑板200的一端与伸缩机构300连接，另一端设置把手22，用于人工把握，以拖拽整个货物提升装置，尤其适用于在不同楼梯段之间的平台上、需要对整个货物提升装置进行转向挪动操作，使伸缩机构300能够坐落于下一楼梯段的阶段。进一步地，图14是本发明实施例中支撑板的把手的结构示意图；参考图14，把手22上可以设置伸长按钮232和收缩按钮231，以传递伸长和缩短的命令操作，实现伸缩机构300伸缩的自动执行。
92.进一步地，参考图3，伸缩机构300与每个支撑板200之间均通过连接件38连接，支撑板200转动设于连接件38上，使得支撑板200相对于伸缩机构300的角度可调能够实现。进一步地，伸缩杆35的两端各连接一个连接件38，以配合伸缩机构300伸缩长度的变化。可选地，支撑板200与连接件38之间通过折叠气压杆连接，以调节支撑板20与伸缩机构300之间的角度。进一步地，连接件38上还设置支撑轮39，支撑轮39与输送带31的内侧面抵接，起到支撑输送带31的作用，以使输送带31在较长伸长状态下仍能尽可能地保持输送平面不塌陷。
93.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本
发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。