一种低压输电线路带电清污装置及其清污方法与流程

1.本发明涉及输电线路维护技术领域，具体涉及一种低压输电线路带电清污装置及其清洗方法。


背景技术：

2.低压输电线路，如10kv及以下配电线路，通常将多条输电线以水泥杆塔架设形式，由于其距离地面较近，经常有鸟类停留，而且近地面灰尘较多，从而导致输电线路上存在大量灰尘、鸟粪等污物，若不及时清理，就可能发生闪络放电，从而对电力系统安全造成巨大威胁。传统的清理方法采用人工手持清洗工具，不仅清洗效率低下，而且存在安全隐患。
3.如公布号为cn 107876470 a的专利文献公开了一种输电线路的清洗机，包括洗护杆、与洗护杆相连的支架、位于支架开口处的洗护辊，所述洗护辊上设有一组伞裙，所述伞裙表面包裹有纤维布，所述洗护辊一端与位于支架上的电机输出轴相连，所述电机与控制器相连，所述控制器借助电线与电池电连接。所述洗护装置上还设有喷淋装置，所述喷淋装置包括喷淋头、水泵、储液箱，所述水泵借助出液管与储液箱相连，所述喷淋头借助喷淋管与水泵相连，所述喷淋头位于支架开口处的两侧。该发明结构简单耐用，操作简便，洗护效果好，无死角，效率高，节省人力物力。但是，该发明一次只能清洗一条输电线，清洗效率低。
4.公告号为cn 103944102 b的专利公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清洗装置相连。该发明可单独使用，也可与喷涂机器人配套使用，该发明采用模块化结构和设计，能有效降低设计成本、提高通用性，为裸露形式的架空输电线提供高效、安全和高质量的清洗。但是，该发明同样是对单一输电线进行清洗，不能同时对多条输电线清洗，清洗效率低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供的一种低压输电线路带电清污装置及其清污方法，自动化程度高，能够一次对多条输电线同时进行清洗，清洗效率大幅提高。
6.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种低压输电线路带电清污装置，包括设置在多条输电线上侧的第一清污组件，设置在多条输电线下侧的第二清污组件，设置在最左侧输电线上的第一行走组件，以及设置在最右侧输电线上的第二行走组件；所述第一清污组件和第二清污组件的左端通过第一传动组件连接，右端通过第二传动组件连接，所述第一传动组件与所述第一行走组件连接传动，所述第二传动组件与所述第二行走组件连接传动；所述第一清污组件与第二清污组件结构相同，所述第一行走组件与第二行走组件结构相同，第一传动组件与第二传动组件结构相同。
7.进一步的，所述第一清污组件包括刷杆、支撑块、第一齿轮和连接座，所述刷杆两
端均设置所述支撑块和第一齿轮，所述第一齿轮位于所述支撑块内侧，所述支撑块下侧设置所述连接座。
8.进一步的，所述第一行走组件包括底座、双头电机、驱动轮和夹紧轮，所述底座上设置所述双头电机，所述双头电机的一侧输出轴上设置所述驱动轮，所述底座下部设置螺杆，所述夹紧轮的轴上设置通孔，所述螺杆下端从所述通孔穿出，所述螺杆下端连接耳朵螺母，所述螺杆上套设弹簧，所述弹簧位于所述底座与所述夹紧轮的轴之间。
9.进一步的，所述第一传动组件包括第一轴承、转轴、第二齿轮和第一链轮，所述第一轴承固定于第一清污组件和第二清污组件的两个连接座之间，所述转轴设置于所述第一轴承内，所述转轴一侧设置所述第二齿轮，第一清污组件和第二清污组件的两个第一齿轮均与所述第二齿轮啮合，所述转轴另一侧设置所述第一链轮，所述双头电机的另一侧输出轴上设置第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过链传动，所述底座与所述第一清污组件的支撑块通过支撑杆连接。
10.进一步的，所述支撑块内侧设置第二轴承，所述刷杆的端部固定于所述第二轴承，所述第一齿轮固定设置在所述刷杆上。
11.进一步的，所述第一清污组件和第二清污组件的两个连接座通过两侧螺栓连接固定。
12.进一步的，所述底座和所述第一清污组件的支撑块上均设置螺孔，所述支撑杆的两端分别与所述底座和所述第一清污组件的支撑块螺纹连接。
13.一种低压输电线路带电清污方法，包括以下步骤：s1：在多条输电线上侧设置第一清污组件，下侧设置第二清污组件，第一清污组件和第二清污组件左侧通过第一传动组件连接，右侧通过第二传动组件连接；s2：在最左侧的输电线上设置第一行走组件，在最右侧的输电线上设置第二行走组件，第一行走组件与第一清污组件左端连接后，将第一传动组件与第一行走组件连接传动；第二行走组件与第一清污组件右端连接后，将第二传动组件与第二行走组件连接传动；s3：启动第一行走组件和第二行走组件，第一清污组件和第二清污组件随之在多条输电线上行走，同时，在第一传动组件和第二传动组件的作用下，第一清污组件和第二清污组件转动，从而将多条输电线上的污物清除干净。
14.本领域的现有技术人员在对输电线路进行清洁时，通常考虑的是操作人员如何在地面上对高处的输电线路进行清洁，如采用绝缘杆辅助清洁工具，或者高压水枪冲洗，如公布号cn 105655921 a专利文献公开的一种架空输电线路和绝缘子清污装置，包括可伸缩绝缘杆、毛刷底板以及刷丝，通过伸缩开关实现对可伸缩绝缘杆长度的调节，毛刷底板上下边缘和中间位置分别设有led灯泡、高清摄像头、喷头，其中，led灯泡与灯泡开关相连，由灯泡开关完成对led灯泡的状态控制，高清摄像头和显示屏相连，并由摄像开关控制开断状态，使用锂电池组为led灯泡、高清摄像头及显示屏供电，并与usb充电接口连接，当发现污秽物时，喷头负责出水冲洗污秽物。但是，这种方式在操作过程中，需要操作人员直接参与，为了保障操作人员的生命安全，通常为断电操作，无疑对居民用电造成较大影响，而且清洁效率较低，采用高压水枪冲洗虽然效率较高，但是同样需要断电操作，因此，本领域技术人员不容易想到本技术同时满足“不断电”和“清洁效率高”的技术方案。另外，即使本领域的技术人员想到在输电线路上设置清洁装置，以减少人力参与，但是如何设置清洁组件、驱动组
件，以及如何将两者连接传动，以满足驱动组件驱动清洁组件向前移动的同时，清洁组件进行旋转清污操作，这对本领域技术人员来说是不容易想到和实现的。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明低压输电线路带电清污装置，在多条输电线上、下侧分别布设第一清污组件和第二清污组件，在最左侧、最右侧输电线上分别设置第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件通过第一传动组件与两个清污组件的左端连接，第二行走组件通过第二传动组件与两个清污组件的右端连接，从而使得两个清污组件在行走组件的驱动下，能够在多条输电线上行进，与此同时，两个清污组件发生转动，从而将多条输电线上的污物较为全面的清理干净，本发明能够同时对多条输电线进行清污，极大提高了清污效率。
16.另外，行走组件的双头电机一端设置驱动轮，驱动轮位于输电线上部，位于输电线下部的夹紧轮，通过拧紧耳朵螺母，能够与输电线接触，从而提高行走组件的稳定性；行走组件的双头电机另一端设置第二链轮，与传动组件上的第一链轮通过链传动，从而带动第二齿轮转动，进而带动两个清污组件转动，能够将输电线上、下侧进行滚刷，清污效果好。
17.另外，传动组件的第一轴承固定于两个连接座之间，优选的，通过两侧螺栓连接固定，行走组件与第一清污组件的支撑块通过支撑杆连接，从而使第一清污组件、第二清污组件、第一传动组件、第二传动组件、第一行走组件和第二行走组件组成一个稳定平衡结构，进而保证本发明清污装置使用时的稳定性；另外，各组件之间仅通过螺栓、支撑杆进行螺纹连接，安装、拆卸非常方便，且易于运输、携带。
附图说明
18.图1是本发明实施例的俯视图；图2是本发明实施例的左视图；图3是本发明实施例中第一行走组件的正视图；图4是本发明实施例的局部正视图。
具体实施方式
19.为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步清楚阐述本发明的内容，但本发明的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
20.实施例一如图1~4所示，一种低压输电线路带电清污装置，包括设置在多条输电线1上侧的第一清污组件，设置在多条输电线1下侧的第二清污组件，设置在最左侧输电线1上的第一行走组件，以及设置在最右侧输电线1上的第二行走组件；所述第一清污组件和第二清污组件的左端通过第一传动组件连接，右端通过第二传动组件连接，所述第一传动组件与所述第一行走组件连接传动，所述第二传动组件与所述第二行走组件连接传动；所述第一清污组件与第二清污组件结构相同，所述第一清污组件与第二清污组件对称设置，所述第一行走组件与第二行走组件结构相同，第一传动组件与第二传动组件结
构相同。
21.所述第一清污组件包括刷杆2、支撑块3、第一齿轮4和连接座5，所述刷杆2两端均设置所述支撑块3和第一齿轮4，所述第一齿轮4位于所述支撑块3内侧，所述支撑块3下侧设置所述连接座5，所述刷杆2包括杆体21，所述杆体21上均布刷毛22。
22.所述第一行走组件包括底座6、双头电机7、驱动轮8和夹紧轮9，所述底座6上设置所述双头电机7，所述双头电机7的一侧输出轴上设置所述驱动轮8，所述底座6下部设置螺杆10，所述夹紧轮9的轴上设置通孔，所述螺杆10下端从所述通孔穿出，所述螺杆10下端连接耳朵螺母11，所述螺杆10上套设弹簧12，所述弹簧12位于所述底座6与所述夹紧轮9的轴之间。
23.所述第一传动组件包括第一轴承13、转轴14、第二齿轮15和第一链轮16，所述第一轴承13固定于第一清污组件和第二清污组件的两个连接座5之间，所述转轴14设置于所述第一轴承13内，所述转轴14一侧设置所述第二齿轮15，第一清污组件和第二清污组件同侧的两个第一齿轮4均与所述第二齿轮15啮合，所述转轴14另一侧设置所述第一链轮16，所述双头电机7的另一侧输出轴上设置第二链轮17，所述第一链轮16和第二链轮17通过链18传动，所述底座6与所述第一清污组件的支撑块3通过支撑杆19连接。
24.所述支撑块3内侧设置第二轴承，所述刷杆2的端部固定于所述第二轴承，所述第一齿轮4固定设置在所述刷杆2上。
25.实施例二一种低压输电线路带电清污方法，包括以下步骤：s1：在多条输电线上侧设置第一清污组件，下侧设置第二清污组件，第一清污组件和第二清污组件左侧通过第一传动组件连接，右侧通过第二传动组件连接；s2：在最左侧的输电线上设置第一行走组件，在最右侧的输电线上设置第二行走组件，第一行走组件与第一清污组件左端连接后，将第一传动组件与第一行走组件连接传动；第二行走组件与第一清污组件右端连接后，将第二传动组件与第二行走组件连接传动；s3：启动第一行走组件和第二行走组件，第一清污组件和第二清污组件随之在多条输电线上行走，同时，在第一传动组件和第二传动组件的作用下，第一清污组件和第二清污组件转动，从而将多条输电线上的污物清除干净。
26.实施例三本发明实施例作为实施例一的进一步改进，其与实施例一的不同之处在于：所述第一清污组件和第二清污组件的两个连接座5通过两侧螺栓连接固定；所述底座6和所述第一清污组件的支撑块3上均设置螺孔，所述支撑杆19的两端分别与所述底座和所述第一清污组件的支撑块3螺纹连接。
27.实施例四如图1~4所示，一种低压输电线路带电清污装置，包括设置在多条输电线1上侧的第一清污组件，设置在多条输电线1下侧的第二清污组件，设置在最左侧输电线1上的第一行走组件，以及设置在最右侧输电线1上的第二行走组件；所述第一清污组件和第二清污组件的左端通过第一传动组件连接，右端通过第二传动组件连接，所述第一传动组件与所述第一行走组件连接传动，所述第二传动组件与所述第二行走组件连接传动；
所述第一清污组件与第二清污组件结构相同，所述第一清污组件与第二清污组件对称设置，所述第一行走组件与第二行走组件结构相同，第一传动组件与第二传动组件结构相同。
28.所述第一清污组件包括刷杆2、支撑块3、第一齿轮4和连接座5，所述刷杆2两端均设置所述支撑块3和第一齿轮4，所述第一齿轮4位于所述支撑块3内侧，所述支撑块3下侧设置所述连接座5，所述刷杆2包括杆体21，所述杆体21上均布刷毛22。
29.所述第一行走组件包括底座6、双头电机7、驱动轮8和夹紧轮9，所述底座6上设置所述双头电机7，所述双头电机7的一侧输出轴上设置所述驱动轮8，所述底座6下部设置螺杆10，所述夹紧轮9的轴上设置通孔，所述螺杆10下端从所述通孔穿出，所述螺杆10下端连接耳朵螺母11，所述螺杆10上套设弹簧12，所述弹簧12位于所述底座6与所述夹紧轮9的轴之间。
30.所述第一传动组件包括第一轴承13、转轴14、第二齿轮15和第一链轮16，所述第一轴承13固定于第一清污组件和第二清污组件的两个连接座5之间，所述转轴14设置于所述第一轴承13内，所述转轴14一侧设置所述第二齿轮15，第一清污组件和第二清污组件同侧的两个第一齿轮4均与所述第二齿轮15啮合，所述转轴14另一侧设置所述第一链轮16，所述双头电机7的另一侧输出轴上设置第二链轮17，所述第一链轮16和第二链轮17通过链18传动，所述底座6与所述第一清污组件的支撑块3通过支撑杆19连接。
31.所述支撑块3内侧设置第二轴承，所述刷杆2的端部固定于所述第二轴承，所述第一齿轮4固定设置在所述刷杆2上。
32.所述第一清污组件和第二清污组件的两个连接座5通过两侧螺栓连接固定；所述底座6和所述第一清污组件的支撑块3上均设置螺孔，所述支撑杆19的两端分别与所述底座和所述第一清污组件的支撑块3螺纹连接。
33.本发明实施例的低压输电线路带电清污装置，其清污方法，包括以下步骤：s1：将第一清污组件放置在多条输电线上方，第二清污组件放置在多条输电线下方，第一传动组件的第一轴承放置于第一清污组件左端的连接座和第二清污组件左端的连接座之间，两个连接座通过两个螺栓固定连接，第二传动组件的第一轴承放置于第一清污组件右端的连接座和第二清污组件右端的连接座之间，两个连接座通过两个螺栓固定连接；s2：在最左侧的输电线上放置第一行走组件，驱动轮卡于输电线上方，夹紧轮卡于输电线下方，拧紧耳朵螺母，使夹紧轮与输电线紧密接触；在最右侧的输电线上放置第二行走组件，驱动轮卡于输电线上方，夹紧轮卡于输电线下方，拧紧耳朵螺母，使夹紧轮与输电线紧密接触；s3：使用一支撑杆连接第一行走组件的底座和第一清污组件左端的支撑块，并将第一行走组件的第二链轮与第一传动组件的第一链轮通过链连接；使用另一支撑杆连接第二行走组件的底座和第一清污组件右端的支撑块，并将第二行走组件的第二链轮与第二传动组件的第一链轮通过链连接；s4：启动第一行走组件和第二行走组件，两驱动轮在输电线上滚动，带动第一清污组件和第二清污组件向前移动，与此同时，第一清污组件的刷杆和第二清污组件的刷杆在两个第二齿轮的带动下共同转动，将多条输电线上的污物清理干净；
s5：清理完毕，将第一清污组件、第二清污组件、第一传动组件、第二传动组件、第一行走组件和第二行走组件拆卸，完成清污工作。
34.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。