一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件玻璃加工领域，特别是涉及一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构。


背景技术：

2.在光伏组件玻璃的生产将过程中，常常需要将贴设在玻璃表面的胶带或者四氟布等材料撕掉，目前，现有光伏行业组件上的胶带等结构还是通过人工的方式进行去除，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在光伏组件玻璃加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
5.提供一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构，其包括：用于铲起玻璃表面材料的铲除组件以及用于清除掉铲除组件上的材料的剥离组件，所述剥离组件设置于所述铲除组件的侧面，
6.所述铲除组件包括安装板、浮动连接组件、铲刀驱动气缸、连接架、连接座、铲刀座、铲刀、连接轴、压紧柱、支撑块、推动气缸、运动通槽，
7.所述铲刀驱动气缸设置于所述气缸安装板的底面，所述连接架与所述铲刀驱动气缸相连接，所述铲刀驱动气缸与所述连接座相连接，所述铲刀座通过所述连接轴与所述连接座相连接，所述铲刀设置于所述铲刀座的下部，所述铲刀驱动气缸带动所述铲刀相对运动，以铲除玻璃表面的材料，
8.所述支撑块固定设置于所述连接架上，且位于相对的两个铲刀之间，所述推动气缸设置于所述连接架的两侧，压紧柱的一端穿过位于铲刀座上的运动通槽，并与所述支撑块活动连接，推动气缸带动压紧柱前后运动，以将铲刀铲起来的胶带或者四氟布压紧在支撑块上，
9.所述剥离组件包括夹持气缸、夹持夹爪、推板气缸、推板、底座，所述夹持气缸和所述推板气缸设置于所述底座上，所述推板气缸带动所述推板前后运动，所述夹持气缸带动夹持夹爪开合，且所述夹持夹爪穿过所述推板上的通槽，以夹取铲刀上的胶带或者四氟布。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接轴上设置带动铲刀上下浮动的扭簧。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动连接组件包括固定安装座、弹簧、导向轴、轴承，所述固定安装座上设置有所述轴承，所述导向轴的一端固定于气缸安装板上，另一端与所述轴承活动连接，所述弹簧设置于所述轴承和所述气缸安装板之间，以起到浮动限位的作用。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，每一个铲刀座上活动连接有两个所述压紧柱。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述推动气缸位于铲刀的外侧。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述铲刀可拆卸设置于所述铲刀座的下部。
15.本实用新型的有益效果是：不仅可以利用铲刀铲起玻璃上的胶带、四氟布等材料，而且可以自动清理铲刀上的材料，提高工作效率和剥离质量，方便使用，不损伤玻璃。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1是本实用新型的一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构一较佳实施例中铲除组件的结构示意图；
18.图2是本实用新型的一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构一较佳实施例中剥离组件的结构示意图；
19.图3是本实用新型的一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构一较佳实施例的组合结构示意图。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型实施例包括：
22.一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构，其结构包括：用于铲起玻璃表面材料的铲除组件以及用于清除掉铲除组件上的材料的剥离组件，所述剥离组件设置于所述铲除组件的侧面。
23.所述铲除组件包括安装板1、浮动连接组件2、铲刀驱动气缸3、连接架4、连接座5、铲刀座6、铲刀7、连接轴8、压紧柱9、支撑块10、推动气缸11、运动通槽，
24.所述铲刀驱动气缸设置于所述气缸安装板的底面，所述连接架与所述铲刀驱动气缸相连接，所述铲刀驱动气缸的输出端与所述连接座相连接，所述铲刀座通过所述连接轴与所述连接座相连接，所述铲刀可拆卸设置于所述铲刀座的下部。所述铲刀驱动气缸带动一组（包括2个及以上）所述铲刀相对运动，以铲除玻璃表面的胶带或四氟布。
25.为了防止铲刀划伤玻璃，所述连接轴上设置带动铲刀上下浮动的扭簧，铲刀紧贴玻璃面，并以玻璃为定位面彻底铲除胶带（或四氟布）。
26.所述支撑块固定设置于所述连接架上，且位于相对的两个铲刀之间，所述推动气缸设置于所述连接架的两侧，所述推动气缸的输出端与所述压紧柱相连接，压紧柱的另一端穿过位于铲刀座上的运动通槽，并与所述支撑块活动连接，推动气缸带动压紧柱前后运动，以将铲刀铲起来的胶带或者四氟布压紧在支撑块上。
27.所述浮动连接组件包括固定安装座、弹簧、导向轴、轴承，所述固定安装座上设置
有所述轴承，所述导向轴的一端固定于气缸安装板上，另一端与所述轴承活动连接，所述弹簧设置于所述轴承和所述气缸安装板之间，以起到浮动限位的作用，减少对玻璃的损伤。
28.所述剥离组件包括夹持气缸12、夹持夹爪13、推板气缸14、推板15、底座16。所述底座可以固定在工作台上，所述夹持气缸和所述推板气缸设置于所述底座上，所述推板气缸带动所述推板前后运动，所述夹持气缸带动夹持夹爪开合，且所述夹持夹爪穿过所述推板上的通槽，以夹取铲刀上的胶带或者四氟布。
29.所述夹持气缸先带动夹持夹爪张开，当带有胶带的铲刀运动至夹持夹爪中间时，所述夹持气缸先带动夹持夹爪闭合夹紧，以夹取拉起压紧在支撑块上的胶带；铲刀向外退出，使得胶带或者四氟布脱离铲刀和支撑块；所述推板气缸带动所述推板前进，推板运动将胶带或四氟布推离夹爪，以剔除胶带。
30.本实用新型一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构的有益效果是：不仅可以利用铲刀铲起玻璃上的胶带、四氟布等材料，而且可以自动清理铲刀上的材料，提高工作效率和剥离质量，方便使用，不损伤玻璃。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构，其特征在于，包括：用于铲起玻璃表面材料的铲除组件以及用于清除掉铲除组件上的材料的剥离组件，所述剥离组件设置于所述铲除组件的侧面，所述铲除组件包括安装板、浮动连接组件、铲刀驱动气缸、连接架、连接座、铲刀座、铲刀、连接轴、压紧柱、支撑块、推动气缸、运动通槽，所述铲刀驱动气缸设置于所述气缸安装板的底面，所述连接架与所述铲刀驱动气缸相连接，所述铲刀驱动气缸与所述连接座相连接，所述铲刀座通过所述连接轴与所述连接座相连接，所述铲刀设置于所述铲刀座的下部，所述铲刀驱动气缸带动所述铲刀相对运动，以铲除玻璃表面的材料，所述支撑块固定设置于所述连接架上，且位于相对的两个铲刀之间，所述推动气缸设置于所述连接架的两侧，压紧柱的一端穿过位于铲刀座上的运动通槽，并与所述支撑块活动连接，推动气缸带动压紧柱前后运动，以将铲刀铲起来的胶带或者四氟布压紧在支撑块上，所述剥离组件包括夹持气缸、夹持夹爪、推板气缸、推板、底座，所述夹持气缸和所述推板气缸设置于所述底座上，所述推板气缸带动所述推板前后运动，所述夹持气缸带动夹持夹爪开合，且所述夹持夹爪穿过所述推板上的通槽，以夹取铲刀上的胶带或者四氟布。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构，其特征在于，所述连接轴上设置带动铲刀上下浮动的扭簧。3.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构，其特征在于，所述浮动连接组件包括固定安装座、弹簧、导向轴、轴承，所述固定安装座上设置有所述轴承，所述导向轴的一端固定于气缸安装板上，另一端与所述轴承活动连接，所述弹簧设置于所述轴承和所述气缸安装板之间，以起到浮动限位的作用。4.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构，其特征在于，每一个铲刀座上活动连接有两个所述压紧柱。5.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构，其特征在于，所述推动气缸位于铲刀的外侧。6.根据权利要求1所述的一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构，其特征在于，所述铲刀可拆卸设置于所述铲刀座的下部。

技术总结
本实用新型公开了一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构，包括：用于铲起玻璃表面材料的铲除组件以及用于清除掉铲除组件上的材料的剥离组件，所述剥离组件设置于所述铲除组件的侧面。通过上述方式，本实用新型一种用于光伏组件玻璃的自动表面处理机构，不仅可以利用铲刀铲起玻璃上的胶带、四氟布等材料，而且可以自动清理铲刀上的材料，提高工作效率和剥离质量，方便使用，不损伤玻璃。不损伤玻璃。不损伤玻璃。


技术研发人员：张海生 吉风东
受保护的技术使用者：苏州巨能图像检测技术有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/15