图像传感器的调整方法及装置、存储介质、电子装置与流程

技术特征：
1.一种图像传感器的调整方法，其特征在于，包括：获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，所述摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、所述图像传感器的像素尺寸，所述图像传感器的倾斜角度为所述图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，所述初始位置为所述图像传感器垂直于所述摄像机镜头光轴的位置；根据所述摄像参数以及所述映射表，将所述图像传感器调整到最优倾斜角度；调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，所述图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度包括：旋转所述图像传感器；在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的清晰度评价函数的取值；当所述图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，旋转所述图像传感器之后，所述方法还包括：调整所述图像传感器的中心相对于所述摄像机的镜头的前后距离，以使所述摄像机对所述图像画面的中心重新对焦。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，旋转所述图像传感器包括：向第一方向旋转所述图像传感器；当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器；当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在旋转所述图像传感器的过程中获取所述图像画面的清晰度评价函数的取值包括：分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值f1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值f2。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器包括：当所述f1和所述f2同时增大时，继续向所述第一方向旋转所述图像传感器。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值减小时，向与所述第一方向相反的第二方向旋转所述图像传感器之后，所述方法还包括：当所述f1和所述f2同时增大时，继续向所述第二方向旋转所述图像传感器；当所述f1和/或所述f2减小时，停止旋转所述图像传感器。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述图像画面的清晰度评价函数的取值达到最大值时，停止旋转所述图像传感器包括：调整所述图像传感器至所述f1和f2同时为最大值的位置后，停止旋转所述图像传感器。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分别获取所述图像画面的上半部分的清晰
度函数取值f1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值f2包括：设置第一标定物和第二标定物，其中，所述第一标定物和所述第二标定物与所述摄像机之间的距离不同；获取所述第一标定物在所述图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为所述f1；获取所述第二标定物在所述图像画面中的清晰度评价函数的取值，确定为所述f2。10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分别获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值f1和所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值f2包括：获取所述图像画面中的用户感兴趣区域，其中，所述用户感兴趣区域的清晰度评价函数的取值为fi；通过以下公式获取所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值f11：f11＝fi
×
q f1
×
(1-q)，其中，f1为不包含所述用户感兴趣区域时所述图像画面的上半部分的清晰度函数取值，q为所述fi的权重值，0≤q≤1；通过以下公式获取所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值f12：f12＝fi
×
q f2
×
(1-q)，其中，f2为不包含所述用户感兴趣区域时所述图像画面的下半部分的清晰度函数取值。11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，在获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表之前，所述方法还包括以下至少之一：获取用户输入的所述摄像机的安装角度，或通过传感器读取所述摄像机的安装角度，其中，所述传感器包括：陀螺仪或加速度计，所述摄像机的安装角度为所述摄像机相对于水平面的角度；获取用户输入的所述人脸占像素值，或通过传感器从摄像机系统中读取所述人脸占像素值；通过传感器从摄像机系统中读取所述图像传感器像素尺寸。12.一种图像传感器的调整装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，所述摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、所述图像传感器的像素尺寸，所述图像传感器的倾斜角度为所述图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，所述初始位置为所述图像传感器垂直于所述摄像机镜头光轴的位置；第一调整模块，用于根据所述摄像机的安装角度以及所述映射表，将所述图像传感器调整到最优倾斜角度；第二调整模块，用于调整所述图像传感器的倾斜角度直至所述摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，所述图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至11任一项中所述的方法。14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至11任一项中所述的方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种图像传感器的调整方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：获取摄像参数与图像传感器最优倾斜角度的映射表，其中，摄像参数至少包括以下之一：摄像机的安装角度、人脸占像素值、图像传感器的像素尺寸，图像传感器的倾斜角度为图像传感器相对于初始位置的倾斜角度，初始位置为图传感器垂直于摄像机镜头光轴的位置；根据摄像参数以及所述映射表，将图像传感器调整到最优倾斜角度；调整图像传感器的倾斜角度直至摄像机获取的图像画面达到最大清晰度，其中，图像画面的清晰度与清晰度评价函数的取值正相关。解决了相关技术中摄像机移轴过程中需要进行多次聚焦搜索导致聚焦速度偏慢的问题。焦搜索导致聚焦速度偏慢的问题。焦搜索导致聚焦速度偏慢的问题。


技术研发人员：胡菁 夏若彬
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2020.04.29
技术公布日：2021/10/28