履带式连续推管机的制作方法

技术特征：
1.一种履带式连续推管机，其特征在于：包括外支撑架(4)，所述外支撑架(4)上设有工作腔，在该工作腔内设有至少两个抱管单元，所有所述抱管单元的工作部围成抱管腔；所述抱管单元包括两组并排设置的推拉件(5)，两组所述推拉件(5)之间设有抱管座本体，所述抱管座本体包括若干依次排布的双轴液压马达(21)，所述双轴液压马达(21)的两个输出轴同轴同步转动，所述双轴液压马达(21)的两个输出轴分别朝向两组所述推拉件(5)，所有所述双轴液压马达(21)的输出轴相互平行，在所述双轴液压马达(21)的输出轴上分别同轴固定连接有推拉限位柱(23)，所述推拉件(5)与所述推拉限位柱(23)一一对应，所述推拉件(5)的固定部与所述外支撑架(4)连接，所述推拉件(5)的活动部与所述推拉限位柱(23)的自由端连接，在所述推拉限位柱(23)的中部分别固定安装有链轮(22)，在所有所述链轮(22)上套设有同一个推管回转带，所述推管回转带位于两组所述推拉件(5)之间；所有所述抱管单元的推管回转带朝向所述工作腔的中心，所有所述抱管单元的推管回转带围成所述抱管腔，所述推拉件(5)伸缩时带动所有所述抱管单元靠近或远离。2.根据权利要求1所述的履带式连续推管机，其特征在于：所述外支撑架(4)包括两个平行且正对设置的导向板(42)，两个所述导向板(42)与所述外支撑架(4)固定连接，所述推拉件(5)位于两个所述导向板(42)之间，在所述导向板(42)上对应每个所述推拉限位柱(23)分别设有条形导向孔(42a)，所述条形导向孔(42a)沿所述推拉件(5)的伸缩方向延伸，所述推拉限位柱(23)的自由端伸入并穿过对应的所述条形导向孔(42a)，在所述推拉限位柱(23)的自由端端部设有防脱头(24)，所述防脱头(24)与对应的所述双轴液压马达(21)位于所述导向板(42)的两侧；所述推拉件(5)的固定端与所述外支撑架(4)铰接，所述推拉件(5)的活动端固定安装有抱箍(51)，所述抱箍(51)通过轴承安装在所述推拉限位柱(23)上。3.根据权利要求2所述的履带式连续推管机，其特征在于：所述外支撑架(4)还包括四个支撑面，四个所述支撑面相互连接并围成立方体状的所述工作腔，在所述工作腔内对应四个所述支撑面分别设有所述抱管单元，所述导向板(42)固定在对应的所述支撑面上，所述导向板(42)与对应的所述支撑面垂直，所述导向孔(42a)的长度方向垂直于所述支撑面；位于所述工作腔同一角的两个所述导向板(42)相互固定连接并形成角钢状结构，相互连接的两个所述支撑面之间还拉设有斜撑杆(43)，所述斜撑杆(43)的两端分别与同一角钢状结构的两个所述导向板(42)连接。4.根据权利要求1、2或3所述的履带式连续推管机，其特征在于：所述推管回转带包括两个回转链条(31)、以及若干卡瓦座(32)，两个所述回转链条(31)正对设置，同一侧的所有所述链轮(22)上套设有同一个所述回转链条(31)，所述回转链条(31)呈腰型，所有所述卡瓦座(32)沿所述回转链条(31)的回转方向依次分布，所述卡瓦座(32)呈条状，所述卡瓦座(32)的两端分别与两个所述回转链条(31)连接，所述卡瓦座(32)的外侧面设有卡瓦(33)。5.根据权利要求4所述的履带式连续推管机，其特征在于：所有所述双轴液压马达(21)安装于卡瓦支撑座(1)上，所述卡瓦支撑座(1)包括两个平行且正对设置的马达安装板(13)，所述马达安装板(13)与所述双轴液压马达(21)的输出轴垂直，所述双轴液压马达(21)的壳体位于两个所述马达安装板(13)之间，所述双轴液压马达(21)的壳体分别与两个所述马达安装板(13)固定连接，所述双轴液压马达(21)的输出轴活动穿过对应的所述马达安装板(13)，两个所述马达安装板(13)连接有同一块安装稳定板(14)，所述安装稳定板
(14)与所述马达安装板(13)的边缘固定连接。6.根据权利要求5所述的履带式连续推管机，其特征在于：在所述卡瓦支撑座(1)上设有一段抱管抵靠板(11)，所述抵靠板(11)为平板，所述抵靠板(11)位于所述推管回转带围成的区域的内侧，所述抵靠板(11)位于两个所述回转链条(31)的直线段之间，所述安装稳定板(14)靠近所述抵靠板(11)，所述抵靠板(11)的内侧面与所述安装稳定板(14)的外侧面固定连接，所述抵靠板(11)的外侧面与部分所述卡瓦座(32)的内侧面贴合。7.根据权利要求6所述的履带式连续推管机，其特征在于：在所述抵靠板(11)的外侧面设有限位凸台(12)，所述限位凸台(12)沿所述回转链条(31)的直线段方向设置，在每个所述卡瓦座(32)的内侧面分别设有与所述限位凸台(12)相匹配的限位槽，所述卡瓦座(32)随所述回转链条(31)移动时，其限位槽与所述限位凸台(12)相互咬合，在所述限位凸台(12)的两端端部分别设有倒角部。8.根据权利要求4所述的履带式连续推管机，其特征在于：所述卡瓦(33)的外侧面呈弧面，在所述卡瓦(33)的外侧面固定有弧形橡胶层(34)。9.根据权利要求3所述的履带式连续推管机，其特征在于：所述外支撑架(4)还包括四个矩形支撑框(41)，所述矩形支撑框(41)的内圈设有若干相互平行的支撑条(45)，所述支撑条(45)的两端分别与对应的所述矩形支撑框(41)的两个相对的边条固定连接，四个所述矩形支撑框(41)相互连接形成立方体框架结构，所述矩形支撑框(41)和对应的支撑条(45)连接后其内侧面形成所述支撑面，在任一矩形支撑框(41)上设有安装支脚(46)。

技术总结
本发明公开了一种履带式连续推管机，包括外支撑架，外支撑架上设有推拉件和抱管单元，所述抱管单元包括推拉件和抱管座本体，所述抱管座本体包括双轴液压马达，双轴液压马达的输出轴上固定有推拉限位柱，推拉件与外支撑架和推拉限位柱连接，在推拉限位柱上固定有链轮，在所有链轮上套设有同一个推管回转带，所有抱管单元的推管回转带围成抱管腔，推拉件伸缩时带动所有抱管单元靠近或远离。采用本发明的履带式连续推管机，卡瓦与管道贴合抱紧后，采用链条回转进行推管，避免传统的油缸推管，能显著减小整个推管机的体积，使其适用于优先空间内的推管作业，同能保证连续推管作业，避免动力中断。力中断。力中断。


技术研发人员：王晓倩 邓晓刚 肖鑫源 邓银江 陈桃淘 魏秦文 刘洋 石青易
受保护的技术使用者：重庆科技学院
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/10/28