控制系统、中继设备、控制设备、控制方法和非暂时性计算机可读介质与流程

技术特征：
1.一种被配置为控制待控制设备的控制系统，包括：控制设备，所述控制设备被配置为通过形成和发送针对所述待控制设备的控制信号来控制所述待控制设备；以及中继设备，所述中继设备被配置为将所发送的控制信号传递到所述待控制设备，其中，所述中继设备包括：多个通信装置，所述多个通信装置在通信方法和通信信道之中的至少一个上彼此不同；通信控制装置，所述通信控制装置用于：当正在使用包括所述多个通信装置当中的一些通信装置在内的当前使用组来传递所述控制信号时，根据切换策略，从所述多个通信装置中选择包括所述多个通信装置当中的其它一些通信装置在内的计划切换组；预测装置，所述预测装置用于预测所述计划切换组的预测通信特性；以及通知装置，所述通知装置用于将所预测的所述预测通信特性通知所述控制设备，并且所述控制设备包括：控制装置，所述控制装置用于：基于控制参数值，对所述待控制设备执行控制；以及改变装置，所述改变装置用于：基于所通知的所述预测通信特性，改变所述控制参数值。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述通知装置进一步将所述当前使用组的当前通信特性通知所述控制设备，以及所述改变装置基于所通知的所述预测通信特性和所通知的所述当前通信特性，更新所述控制参数值。3.根据权利要求2的控制系统，其中，所述改变装置计算所述预测通信特性和所述当前通信特性之间的差，并且取决于所计算的差大于阈值还是所计算的差等于或小于所述阈值，来切换包括所述控制参数值的改变方法在内的控制策略。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制系统，其中，所述通知装置进一步将调度切换定时通知所述控制设备，以及所述控制设备进一步包括协商装置，所述协商装置用于发送指令信号，所述指令信号包括指示在所述中继设备中从所述当前使用组切换到所述计划切换组的可行性的信息以及当切换对于所述中继设备是可行时的切换执行定时。5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，当所述指令信号包括指示切换是不可行的信息时，所述通信控制装置避免从所述当前使用组切换到所述计划切换组，而当所述指令信号包括指示切换是可行的信息以及指示所述切换执行定时的信息时，所述通信控制装置根据所述切换执行定时来执行切换。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的控制系统，其中，所述中继设备进一步包括虚拟通信装置，所述虚拟通信装置用于使用捆绑所述多个通信装置的虚拟mac地址以与所述待控制设备建立链路。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的控制系统，其中，所述通信方法包括无线lan通信方法、lte(长期演进)通信方法和第五代通信方法中的至少一种。
8.一种被配置为对从控制设备发送的针对待控制设备的控制信号进行中继的中继设备，所述中继设备包括：多个通信装置，所述多个通信装置在通信方法和通信信道之中的至少一个上彼此不同；通信控制装置，所述通信控制装置用于：当正在使用包括所述多个通信装置当中的一些通信装置在内的当前使用组来传递所述控制信号时，根据切换策略，从所述多个通信装置中选择包括所述多个通信装置当中的其它一些通信装置在内的计划切换组；预测装置，所述预测装置用于预测所述计划切换组的预测通信特性；以及通知装置，所述通知装置用于将所预测的所述预测通信特性通知所述控制设备。9.一种被配置为通过形成和发送针对待控制设备的控制信号来控制所述待控制设备的控制设备，其中，由中继设备将所发送的所述控制信号中继到所述待控制设备，其中，所述中继设备包括：多个通信装置，所述多个通信装置在通信方法和通信信道之中的至少一个上彼此不同，通信控制装置，所述通信控制装置用于：当正在使用包括所述多个通信装置当中的一些通信装置在内的当前使用组来传递所述控制信号时，根据切换策略，从所述多个通信装置中选择包括所述多个通信装置当中的其它一些通信装置在内的计划切换组，预测装置，所述预测装置用于预测所述计划切换组的预测通信特性，以及通知装置，所述通知装置用于将所预测的所述预测通信特性通知所述控制设备，所述控制设备包括：控制装置，所述控制装置用于基于控制参数值，对所述待控制设备执行控制；以及改变装置，所述改变装置用于基于所通知的所述预测通信特性，改变所述控制参数值。10.根据权利要求9所述的控制设备，其中，所述通知装置进一步将所述当前使用组的当前通信特性通知所述控制设备，以及所述改变装置基于所通知的所述预测通信特性和所通知的所述当前通信特性，更新所述控制参数值。11.根据权利要求9或10所述的控制设备，其中，所述通知装置进一步将调度切换定时通知所述控制设备，以及所述控制设备进一步包括协商装置，所述协商装置用于发送指令信号，所述指令信号包括指示在所述中继设备中从所述当前使用组切换到所述计划切换组的可行性的信息以及当所述切换对于所述中继设备是可行时的切换执行定时。12.一种由中继设备执行的控制方法，所述中继设备被配置为对从控制设备发送的针对待控制设备的控制信号进行中继，所述控制方法包括：当正在使用包括有在通信方法和通信信道之中的至少一个上彼此不同的、所述多个通信装置当中的一些通信装置在内的当前使用组来传递所述控制信号时，根据切换策略，从所述多个通信装置中选择包括所述多个通信装置当中的其它一些通信装置在内的计划切换组；
预测所述计划切换组的预测通信特性；以及将所预测的所述预测通信特性通知所述控制设备。13.一种由控制设备执行的控制方法，所述控制设备被配置为通过形成和发送针对待控制设备的控制信号来控制所述待控制设备，其中，由中继设备将所发送的所述控制信号中继到所述待控制设备，其中，所述中继设备包括：多个通信装置，所述多个通信装置在通信方法和通信信道之中的至少一个上彼此不同；通信控制装置，所述通信控制装置用于：当正在使用包括所述多个通信装置当中的一些通信装置在内的当前使用组来传递所述控制信号时，根据切换策略，从所述多个通信装置中选择包括所述多个通信装置当中的其它一些通信装置在内的计划切换组；预测装置，所述预测装置用于预测所述计划切换组的预测通信特性；以及通知装置，所述通知装置用于将所预测的所述预测通信特性通知所述控制设备，并且所述控制方法包括：基于控制参数值，对所述待控制设备执行控制；以及基于所通知的所述预测通信特性，改变所述控制参数值。14.一种控制程序，所述控制程序使中继设备被配置为对从控制设备发送的针对待控制设备的控制信号进行中继以执行以下处理：当正在使用包括在通信方法和通信信道之中的至少一个上彼此不同的、所述多个通信装置当中的一些通信装置在内的当前使用组来传递所述控制信号时，根据切换策略，从所述多个通信装置中选择包括所述多个通信装置当中的其它一些通信装置在内的计划切换组；预测所述计划切换组的预测通信特性；以及将所预测的所述预测通信特性通知所述控制设备。15.一种非暂时性计算机可读介质，其被配置为存储控制程序，所述控制程序被配置为使控制设备执行处理，所述控制设备被配置为通过形成和发送针对待控制设备的控制信号来控制所述待控制设备，其中，由中继设备将所发送的所述控制信号中继到所述待控制设备，其中，所述中继设备包括：多个通信装置，所述多个通信装置在通信方法和通信信道之中的至少一个上彼此不同；通信控制装置，所述通信控制装置用于：当正在使用包括所述多个通信装置当中的一些通信装置在内的当前使用组来传递所述控制信号时，根据切换策略，从所述多个通信装置中选择包括所述多个通信装置当中的其它一些通信装置在内的计划切换组；预测装置，所述预测装置用于预测所述计划切换组的预测通信特性；以及通知装置，所述通知装置用于将所预测的所述预测通信特性通知所述控制设备，以及所述控制程序使所述控制设备执行包括下述操作的处理：基于控制参数值，对所述待控制设备执行控制；以及基于所通知的所述预测通信特性，改变所述控制参数值。

技术总结
在中继设备(20)中，预测单元(24)预测由通信控制单元(23)选择的计划切换组的整体通信特性。通知单元(25)将包括由预测部(24)预测的预测通信特性的通知信号通知控制设备(10)。在控制设备(10)中，控制单元(11)基于“控制参数值”，对待控制设备(30)执行控制。改变单元(12)基于从中继设备(20)通知的预测通信特性，改变由控制单元(11)使用的控制参数值。由控制单元(11)使用的控制参数值。由控制单元(11)使用的控制参数值。


技术研发人员：长野浩明
受保护的技术使用者：日本电气株式会社
技术研发日：2020.01.21
技术公布日：2021/10/28