具备抽屉式上料装置的COB自动组装设备的制作方法

本发明涉及一种COB自动组装领域，尤其涉及具备抽屉式上料装置的COB自动组装设备。

背景技术

COB（Chip On Board ,板上芯片）组装，是将芯片安装于线路板上的一种组装工艺，在将芯片组装于线路板上以后，一般还需要在芯片上固定盖子以对其进行保护。

基于芯片体积较小，故一般通过料盘承载若干芯片进行批量上料。但是一般自动上料机构占用基台较大空间，降低设备的空间利用率，进而增加了整个设备成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供具备抽屉式上料装置的COB自动组装设备，该上料机构采用抽屉式上料，提高设备的空间利用率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的具备抽屉式上料装置的COB自动组装设备，包括设备本体，所述设备本体包括用于COB自动组装的若干机构，其特征在于，所述设备本体还包括：

第一基台，若干所述机构固定安装于所述第一基台上，所述第一基台上设有镂空区域；

上料机构，所述上料机构安装于第一基台下方，所述上料机构包括：

第二基台，所述第二基台位于所述第一基台的下方；

第一传输模组，所述第一传输模组安装于所述第二基台上；

收纳组件，所述收纳组件安装于所述第一传输模组上，若干料盘堆叠于所述收纳组件内，所述收纳组件在所述第一传输模组的作用下相对所述第二基台沿第一方向运动；

第二传输模组，所述第二传输模组安装于所述第二基台上，所述第二传输模组贯穿所述镂空区域；

托盘组件，所述托盘组件安装于所述第二传输模组上，所述托盘组件在所述第二传输模组的作用下可穿过所述收纳组件运动，并将堆叠的所述料盘托起，以使所述料盘沿第二方向运动，其中，所述第一方向不同于所述第二方向；

第三基台，箱式的所述第三基台与所述第一基台固定连接，所述第一传输模组固定安装于所述第三基台内部；所述料盘在所述第二传输模组的作用下跟随所述托盘组件穿过所述镂空区域运动至所述第一基台上方，以使得所述机构拾取所述料盘进行自动组装。

优选地，所述第一传输模组包括第一滑轨、第一驱动组件和第一滑块，所述第一滑轨与第一驱动组件固定安装于所述第二基台上，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块与所述收纳组件固定连接，所述收纳组件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述第一滑块沿所述第一滑轨方向做往复运动。

优选地，所述收纳组件包括固定部与限位部，所述限位部固定安装于所述固定部上，所述固定部与所述第一滑块固定连接，若干所述料盘堆叠于所述限位部形成的空间内。

优选地，所述上料机构还包括安装板，所述安装板与所述第一滑块固定连接，所述固定部固定安装于所述安装板上。

优选地，所述限位部包括限位杆与限位块，所述限位杆的两端分别固定安装有所述限位块，其中，所述限位杆的一端安装的所述限位块固定安装于所述固定部上。

优选地，所述限位块上设有若干限位缺口，所述限位缺口用于限定所述料盘的堆叠姿态。

优选地，所述第二传输模组包括第二滑轨、第二驱动组件和第二滑块，所述第二滑轨与第二驱动组件固定安装于所述第二基台上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述托盘组件固定连接，所述托盘组件在所述第二驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨方向做往复运动。

优选地，所述托盘组件包括承托块与连接块，所述连接块的一端与所述承托块固定连接，另一端与所述第二滑块固定连接，所述承托块在所述第二驱动组件的驱动力下托起堆叠的所述料盘。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的具备抽屉式上料装置的COB自动组装设备，该设备中的第一传输模组使得收纳组件沿第一方向运动即类似于抽屉，即收纳组件运动至第一基台外部类似于抽屉的抽出，收纳组件运动至第一基台的下方类似于抽屉的抽进，该上料机构采用抽屉式上料方式，大大提高了设备的空间利用率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的上料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的上料装置的另一个结构示意图；

图3为本发明实施例提供的上料装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的上料装置中的收纳组件的立体示意图；

图5为本发明实施例提供的具备抽屉式上料装置的COB自动组装设备的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的具备抽屉式上料装置的COB自动组装设备的俯视图。

附图标记：

1、上料机构；10、第二基台；11、第一传输模组；111、第一滑轨；112、第一滑块；12、收纳组件；121、固定部；122、限位块；1221、限位缺口；123、限位杆；13、第二传输模组；131、第二滑轨；132、第二滑块；133、第二驱动组件；15、托盘组件；151、承托块；152、连接块；16、安装板；100、设备本体；1000、第一基台；1100、第三基台；1001、镂空区域；2、料盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有技术中，一般料件的上料装置安装于设备基台的一端，并与其他操作机构均安装于基台上，占用基台上较大空间，降低整个设备的空间利用率。

针对上述技术问题，本发明实施例提供一种具备抽屉式上料装置的COB自动组装设备，该设备中的上料装置安装于第一基台1000的下方并采用抽屉式的方式进行上料，大大提高了整个设备的空间利用率；另外，利用第二传输模组13与托盘组件15将若干堆叠的料盘2载送至第一基台1000上，以便第一基台1000上的其它操作机构进行料件的拾取，第二传输模组13与托盘组件15均在第一基台1000内部运动，避免增加设备的空间利用率，且托盘组件15将堆叠的若干料盘2一起载送至第一基台1000上，避免频繁上料，提高了料盘2的上料效率。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的具备抽屉式上料装置的COB自动组装设备。

如图1至图6所示，包括设备本体100，设备本体100包括用于COB自动组装的若干机构；还包括第一基台1000、上料机构1和第三基台1100。

若干机构固定安装于第一基台1000上，第一基台1000上设有镂空区域1001，第二传输模组13贯穿镂空区域1001。也就是说，第二传输模组13的一端固定安装于第二基台10上，另一端位于第一基台1000的上方。

图6为组装设备的俯视图，用于组装的若干机构为显示，通过图6可知第二传输模组13贯穿该镂空区域1001，托盘组件15与料盘2可穿过该镂空区域1001。

箱式的第三基台1100与第一基台1000固定连接，第一传输模组11固定安装于第三基台1100内部。料盘2在第二传输模组13的作用下跟随托盘组件15穿过镂空区域1001运动至第一基台1000上方，以使得机构拾取料盘2进行自动组装。收纳组件12在第一传输模组11的作用下运动于第三基台1100的内部与外部，收纳组件12运动至第三基台1100的外部时，对收纳组件12进行料盘2上料，收纳组件12运动至第三基台1100的内部时，托盘组件15将堆叠的料盘2托起并将其运动至第一基台1000上。收纳组件12相对第三基台1100运动类似于抽屉的抽出抽进，抽屉式的上料方式大大提高了设备的空间利用率，进一步降低了组装设备成本。

具体的，下面对上料机构进行详细阐述。

如图1所示，上料机构1安装于第一基台1000下方，第一基台1000上固定安装有用于COB自动组装的若干机构（图中未显示），若干机构比如：点胶机构、保压机构等。上料机构1包括第二基台10、第一传输模组11、收纳组件12、第二传输模组13和托盘组件15。其中，第二基台10位于第一基台1000的下方，第一传输模组11安装于第二基台10上，收纳组件12安装于第一传输模组11上，若干料盘2堆叠于收纳组件12内，收纳组件12在第一传输模组11的作用下相对第二基台10沿第一方向运动。第二传输模组13安装于第二基台10上，托盘组件15安装于第二传输模组13上，托盘组件15在第二传输模组13的作用下可穿过收纳组件12运动，并将堆叠的料盘2托起，以使料盘2沿第二方向运动，其中，第一方向不同于第二方向。

优选地，第一方向为水平方向即收纳组件12在第一传输模组11的作用下沿水平方向做运动，该收纳组件12类似于抽屉，当收纳组件12内的料盘2被其他操作机构取完后，收纳组件12在第一传输模组11的作用下运动至第一基台1000的外部即类似于抽屉抽出，当收纳组件12内装满料盘2后，收纳组件12在第一传输模组11的作用下运动至第一基台1000的下方即类似于抽屉抽进。收纳组件12内的料盘2在第二传输模组13与托盘组件15的作用下运动至第一基台1000的上方，以便其他操作机构进行拾取，第二方向优选为竖直方向。该上料机构采用抽屉式的上料方式不仅提高设备的空间利用率，且提高料盘2的上料效率。

在一实施例中，如图2所示，第一传输模组11包括第一滑轨111、第一驱动组件和第一滑块112，第一滑轨111与第一驱动组件固定安装于第二基台10上，第一滑轨111与第一滑块112滑动连接，第一滑块112与收纳组件12固定连接，收纳组件12在第一驱动组件的驱动力下跟随第一滑块112沿第一滑轨111方向做往复运动。第一驱动组件优选为直线电机，当然并不仅限定为直线电机。也就是说，收纳组件12在第一驱动组件的驱动力下往复运动于第一基台1000的外部与第一基台1000的下方，第一基台1000的外部即是料盘2上料机构可以对收纳组件12进行料盘2上料，当然也可以通过人工对收纳组件12进行上料。第一基台1000的下方即是收纳组件12内已装满料盘2并运动至预设位置，以使得第二传输模组13与托盘组件15可将堆叠的料盘2载送至第一基台1000上。

进一步的，如图3所示，托盘组件15可穿过收纳组件12沿竖直方向运动，堆叠的料盘2位于托盘组件15的上方，根据需求托盘组件15在第二传输模组13的作用下向上运动，并使得一个或多个料盘2位于第一基台1000的上方，以便于拾取机构对料盘2进行拾取。

在一实施例中，如图4所示，收纳组件12包括固定部121与限位部，限位部固定安装于固定部121上，固定部121与第一滑块112固定连接，若干料盘2堆叠于限位部形成的空间内。限位部用于限定按规则依次堆叠的若干料盘2的位置，避免料盘2在运动过程中出现晃动或倾倒。固定部121用于将收纳组件12与第一滑块112进行固定，避免收纳组件12在运动的过程中出现倾倒或晃动，提高料盘2的上料效率与上料质量。

进一步的，上料机构1还包括安装板16，安装板16与第一滑块112固定连接，固定部121固定安装于安装板16上。由于第一滑块112的面积较小，不便于收纳组件12进行安装，先将安装板16固定安装于第一滑块112上，再将收纳组件12的固定部121安装于较大面积的安装板16上，提高收纳组件12在运动过程中的稳定性。

进一步的，如图4所示，限位部包括限位杆123与限位块122，限位杆123的两端分别固定安装有限位块122，其中，限位杆123的一端安装的限位块122固定安装于固定部121上。限位块122上设有若干限位缺口1221，限位缺口1221用于限定料盘2的堆叠姿态。限位杆123用于避免堆叠的料盘2在运动过程中发生倾倒或晃动。限位杆123两端的限位块122上限位缺口1221形成的限位形状是相匹配的。如图1所示，若干限位杆123分别设置于堆叠的料盘2的边缘处，保证料盘2运动过程中的稳定性。

在一实施例中，第二传输模组13包括第二滑轨131、第二驱动组件133和第二滑块132，第二滑轨131与第二驱动组件133固定安装于第二基台10上，第二滑块132与第二滑轨131滑动连接，第二滑块132与托盘组件15固定连接，托盘组件15在第二驱动组件133的驱动力下沿第二滑轨131方向做往复运动。第二驱动组件133优选为电机，当然并不仅限定为电机。

托盘组件15位于堆叠的料盘2的下方，托盘组件15在第二驱动组件133的驱动下跟随第二滑块132向上运动并抵接于若干料盘2最下面的那一个的料盘2的底部，以使得若干料盘2在托盘组件15的承托下一起沿竖直方向运动。托盘组件15一次将若干料盘2一起向上载送，避免频繁上料，提高了料盘2的上料效率。

在一实施例中，托盘组件15包括承托块151与连接块152，连接块152的一端与承托块151固定连接，另一端与第二滑块132固定连接，承托块151在第二驱动组件133的驱动力下托起堆叠的料盘2。也就是说，承托块151位于堆叠料盘2的下方，承托块151在第二驱动组件133的驱动力下向上运动时，将堆叠的料盘2托起并一起向上运动。

进一步的，承托块151的面积在保证能穿过收纳组件12的前提下尽可能的大，较大面积的承托块151在运动的过程中接触料盘2的面积也变大，提高料盘2在运动过程中的稳定性。

本发明还提供一种用于COB自动组装的上料方法，包括如下步骤：

第一步、收纳组件12在第一传输模组11的作用下沿第一方向运动至第一基台1000的外部，以对收纳组件12进行料盘2上料。

也就是说，当收纳组件12内的堆叠的料盘2用尽后，收纳组件12运动至第一基台1000的外部，通过料盘2上料机构或者人工的方式对收纳组件12进行料盘2上料。

第二步、装满料盘2的收纳组件12运动至第一基台1000下方的预设位置。

也就是说，当收纳组件12内装满堆叠的料盘2后，收纳组件12在第一传输模组11的作用下运动至第一基台1000的下方的预设位置。当收纳组件12运动至预设位置后，托盘组件15位于堆叠料盘2的下方，优选的托盘组件15位于堆叠的料盘2的正下方。

进一步的，当收纳组件12运动至预设位置后，托盘组件15上的承托块151的中心接近或重合堆叠料盘2的中心，在承托块151向上运动托起料盘2时，提高料盘2运动的稳定性。

第三步、当收纳组件12运动至预设位置时，托盘组件15位于收纳组件12的下方。

也就是说，在收纳组件12运动至预设位置之前，托盘组件15运动至第二传输模组13的底部，当托盘组件15运动至第二传输模组13的底部时，托盘组件15位于料盘2的下方。

第四步、托盘组件15在第二传输模组13的作用下托起若干料盘2沿第二方向运动，以使得料盘2运动至第一基台1000的上方。

根据具体需求，托盘组件15与第二传输模组13使得若干料盘2中的一个或多个运动至第一基台1000的上方。

第五步、当若干料盘2被取完后，托盘组件15在第二传输模组13的作用下运动至初始位置。也就是说，在第四步骤中被托起的料盘2被取完后，托盘组件15向下运动至第二传输模组13的底部，并重复第一步骤。

本发明实施例提供的用于COB自动组装的上料方法将若干料盘2同时上料，避免频繁上料，提高上料效率，另外，收纳组件12保证若干料盘2运动过程中的稳定性与安全性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。