一种果实采摘自动化设备的制作方法

1.本实用新型属于果实采摘设备技术领域，具体为一种果实采摘自动化设备。


背景技术：

2.随着现代人们生活条件越来越好，水果由于其口感好，营养丰富，越来越受到人们的青睐，人们对水果的需求量也越来越大，但限于我国地形和当前生产力发展水平，果农大多仍用人工采摘，果品采摘成为水果产业链中最耗时，最费力的一个环节；水果采摘作业季节性强，劳动强度大，费用高，因此保证果实适时采收，降低收获作业费用是当前水果生产行业中亟待解决的问题之一。
3.由于许多果树的高度大大超过人徒手采摘的能力，人们只能通过爬树和使用梯子进行采摘，爬树和使用梯子都需要往复上下攀爬，从而导致采摘的速度慢，效率低，同时也存在安全隐患；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种果实采摘自动化设备，有效的解决了上述背景技术中人工通过爬树和使用梯子进行果实采摘的速度慢，效率低，同时存在安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果实采摘自动化设备，包括固定圈和蓄电池，所述固定圈的底部安装有布袋，固定圈的一侧固定安装有l形弧板，l形弧板底部的两侧与固定圈的一侧之间均固定安装有l形连接杆，固定圈的顶部固定安装有固定剪刀，固定剪刀的一端固定安装有固定销，固定销的中部转动安装有活动剪刀，两个l形连接杆的底部之间安装有操作杆。
6.优选的，所述操作杆包括固定杆、延长杆和尾杆，固定杆固定安装在两个l形连接杆的底部之间，延长杆螺纹连接在固定杆的底部，尾杆螺纹连接在延长杆的底部。
7.优选的，所述尾杆的表面安装有弧形钩和手把，尾杆的上部安装有控制开关，控制开关的一端通过导线与蓄电池相连接。
8.优选的，所述蓄电池的表面设有包装袋。
9.优选的，所述l形弧板的顶部转动安装有圆盘，圆盘的表面对称安装有两个拨动块，l形弧板的底部安装有电机，电机的输出端与圆盘的轴心处固定相连接，且电机与控制开关的另一端通过导线相连接。
10.优选的，所述活动剪刀的一端固定安装有弧形延长块，弧形延长块的一端与l形弧板的内侧之间固定安装有弹簧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、在工作中，通过设置有固定圈、布袋、l形弧板、l形连接杆、固定剪刀、固定销、活动剪刀、操作杆、蓄电池、圆盘、拨动块、弧形延长块、弹簧和电机，使本果实采摘自动化设备能够使工人站在地面就能够对果树上的果实进行采摘，同时果实采摘的速度快，效率高，
并且采摘过程安全可靠，同时采摘设备使用便利，操作简单，能够便捷的对果实进行采摘，因此，本采摘自动化设备能够满足果实采摘的使用需求；
13.(2)、使用本设备对果实进行采摘时，首先通过增减延长杆，使本设备的高度能够满足采摘需求，然后工人将一只手臂钩挂在弧形钩上，并将手握住手把，另一只手握住尾杆的上部；然后操作本设备，首先将固定圈对准果实，使果实位于固定圈的内部，然后通过控制开关使蓄电池对电机进行供电，电机通电后会进行转动，电机的转动会带动圆盘和拨动块进行转动，拨动块的转动会通过弧形延长块对活动剪刀进行转动，使活动剪刀通过固定剪刀对果实进行剪切，剪切的果实会掉入到布袋的内部而便于进行滑落，保证了果实完整和完好，之后通过弹簧的弹力，使弧形延长块带动活动剪刀恢复原位。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.在附图中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型固定圈的俯视结构示意图；
18.图中：1、固定圈；2、布袋；3、l形弧板；4、l形连接杆；5、固定剪刀；6、固定销；7、活动剪刀；8、操作杆；801、固定杆；802、延长杆；803、尾杆；9、蓄电池；10、圆盘；11、拨动块；12、弧形延长块；13、弹簧；14、电机；15、弧形钩；16、手把。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一，由图1和图2给出，本实用新型包括固定圈1和蓄电池9，固定圈1的底部安装有布袋2，通过布袋2的设置，使剪切掉落的果实能够安全有效被收集，固定圈1的一侧固定安装有l形弧板3，l形弧板3底部的两侧与固定圈1的一侧之间均固定安装有l形连接杆4，固定圈1的顶部固定安装有固定剪刀5，固定剪刀5的一端固定安装有固定销6，固定销6的中部转动安装有活动剪刀7，通过固定剪刀5和活动剪刀7的设置，能够有效的对果实进行剪切，两个l形连接杆4的底部之间安装有操作杆8，通过操作杆8的设置，使人工能够有效的进行使用操作。
21.实施例二，在实施例一的基础上，由图1给出，操作杆8包括固定杆801、延长杆802和尾杆803，固定杆801固定安装在两个l形连接杆4的底部之间，延长杆802螺纹连接在固定杆801的底部，尾杆803螺纹连接在延长杆802的底部，从而能够有效的进行伸缩调节使用。
22.实施例三，在实施例一的基础上，由图1给出，尾杆803的表面安装有弧形钩15和手把16，尾杆803的上部安装有控制开关，控制开关的一端通过导线与蓄电池9相连接，通过弧形钩15和手把16的设置，使工人的手臂能够有效的对尾杆803进行控制和固定。
23.实施例四，在实施例一的基础上，由图1给出，蓄电池9的表面设有包装袋，从而能
够有效的对蓄电池9进行携带。
24.实施例五，在实施例一的基础上，由图2给出，l形弧板3的顶部转动安装有圆盘10，圆盘10的表面对称安装有两个拨动块11，l形弧板3的底部安装有电机14，电机14的输出端与圆盘10的轴心处固定相连接，且电机14与控制开关的另一端通过导线相连接，从而能够有效的进行转动调节。
25.实施例六，在实施例一的基础上，由图2给出，活动剪刀7的一端固定安装有弧形延长块12，弧形延长块12的一端与l形弧板3的内侧之间固定安装有弹簧13，从而使活动剪刀7能够有效的进行转动剪切操作以及能够有效的进行复位。
26.工作原理：使用本设备对果实进行采摘时，首先通过增减延长杆802，使本设备的高度能够满足采摘需求，然后工人将一只手臂钩挂在弧形钩15上，并将手握住手把16，另一只手握住尾杆803的上部；然后操作本设备，首先将固定圈1对准果实，使果实位于固定圈1的内部，然后通过控制开关使蓄电池9对电机14进行供电，电机14通电后会进行转动，电机14的转动会带动圆盘10和拨动块11进行转动，拨动块11的转动会通过弧形延长块12对活动剪刀7进行转动，使活动剪刀7通过固定剪刀5对果实进行剪切，剪切的果实会掉入到布袋2的内部而便于进行滑落，保证了果实完整和完好，之后通过弹簧13的弹力，使弧形延长块12带动活动剪刀7恢复原位。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。