果实采摘器的制作方法

1.本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种果实采摘器。


背景技术：

2.水果种植业大部分处于我国南方的丘陵山区的地带，受限于丘陵山地山坡地形，机械化的全自动采摘作业很难实现，手动采摘仍是目前主流的采摘方式。导致人们采摘果实不方便且采摘效率较慢。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种果实采摘器，能够十分方便地对较高处的果实进行采摘，从而提高采摘效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种果实采摘器，包括伸缩杆、环形固定架、多个挡板、机械爪、防护袋、软管和地面容器，所述环形固定架的一端与所述伸缩杆固定连接，多个所述挡板分别与所述环形固定架固定连接，多个所述挡板间隔设置在所述环形固定架上，所述机械爪设置在所述环形固定架上，所述防护袋与所述环形固定架固定连接，所述防护袋位于所述环形固定架远离所述挡板的一侧，所述软管的一端与所述防护袋相连通，所述软管的另一端与所述地面容器相连通。
5.其中，所述机械爪包括旋转气缸、活动齿环和多个切割刀，所述环形固定架具有第一容纳腔，任一所述挡板具有第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔相连通，所述旋转气缸固定安装在所述环形固定架的内部，所述活动齿环与所述环形固定架转动连接，所述环形固定架位于所述第一容纳腔的内部，且所述活动齿环与所述旋转气缸传动连接，任一所述第二容纳腔的内部设有一所述切割刀，任一所述切割刀与所述活动齿环固定连接。
6.其中，所述伸缩杆包括内杆、胀紧套和外杆，所述外杆与所述内杆滑动连接，所述内杆靠近所述外杆的一端位于所述外杆的内部，所述胀紧套固定设置在所述外杆靠近所述内杆的一端，所述胀紧套套设在所述内杆的外部，所述环形固定架与所述内杆固定连接，所述环形固定架位于所述内杆远离所述外杆的一端。
7.其中，所述外杆的外侧面设有防滑凹槽，所述防滑凹槽的数量为多个，且多个所述防滑凹槽间隔设置。
8.其中，所述挡板向靠近所述环形固定架的轴线方向倾斜设置。
9.其中，所述果实采摘器还包括软胶，所述软胶敷设在所述软管的内侧面。
10.本实用新型的有益效果体现在：所述伸缩杆具有伸缩性，采摘较高处的果实时，可通过伸长所述伸缩杆以对较高处的果实进行采摘，从而方便对较高处的果实进行采摘，对果实进行采摘时，将所述环形固定架移动至果实处，所述机械爪动作对果实进行采摘，多个所述挡板对果实进行阻挡，以防止果实掉落出所述环形固定架，所述机械爪对果实进行采摘后，果实落入所述防护袋中，并通过与所述防护袋相连通的所述软管掉落入所述底面容
器中，从而提高对果实的采摘效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的果实采摘器的结构剖视图。
13.图2是本实用新型的果实采摘器位于环形固定架处的俯视图。
[0014]1‑
伸缩杆、11
‑
内杆、12
‑
胀紧套、13
‑
外杆、131
‑
防滑凹槽、2
‑
环形固定架、
[0015]
21
‑
第一容纳腔、3
‑
挡板、31
‑
第二容纳腔、4
‑
机械爪、41
‑
旋转气缸、42
‑
活动齿环、43
‑
切割刀、5
‑
防护袋、6
‑
软管、7
‑
地面容器、8
‑
软胶。
具体实施方式
[0016]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0017]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]
请参阅图1和图2，一种果实采摘器，包括伸缩杆1、环形固定架2、多个挡板3、机械爪4、防护袋5、软管6和地面容器7，所述环形固定架2的一端与所述伸缩杆1固定连接，多个所述挡板3分别与所述环形固定架2固定连接，多个所述挡板3间隔设置在所述环形固定架2上，所述机械爪4设置在所述环形固定架2上，所述防护袋5与所述环形固定架2固定连接，所述防护袋5位于所述环形固定架2远离所述挡板3的一侧，所述软管6的一端与所述防护袋5相连通，所述软管6的另一端与所述地面容器7相连通。
[0019]
在本实施方式中，所述伸缩杆1具有伸缩性，采摘较高处的果实时，可通过伸长所述伸缩杆1以对较高处的果实进行采摘，从而方便对较高处的果实进行采摘，对果实进行采摘时，将所述环形固定架2移动至果实处，所述机械爪4动作对果实进行采摘，多个所述挡板3对果实进行阻挡，以防止果实掉落出所述环形固定架2，所述机械爪4对果实进行采摘后，果实落入所述防护袋5中，并通过与所述防护袋5相连通的所述软管6掉落入所述底面容器中，从而提高对果实的采摘效率。
[0020]
进一步的，所述机械爪4包括旋转气缸41、活动齿环42和多个切割刀43，所述环形固定架2具有第一容纳腔21，任一所述挡板3具有第二容纳腔31，所述第一容纳腔21和所述第二容纳腔31相连通，所述旋转气缸41固定安装在所述环形固定架2的内部，所述活动齿环
42与所述环形固定架2转动连接，所述环形固定架2位于所述第一容纳腔21的内部，且所述活动齿环42与所述旋转气缸41传动连接，任一所述第二容纳腔31的内部设有一所述切割刀43，任一所述切割刀43与所述活动齿环42固定连接。
[0021]
在本实施方式中，所述旋转气缸41带动所述活动齿环42在所述第一容纳腔21的内部进行转动，所述切割刀43与所述活动齿环42固定连接，所述活动齿环42带动所述切割刀43进行转动，以使所述切割刀43向相邻的所述挡板3的方向进行移动，所述切割刀43触碰到相邻的所述挡板3时，对果实的树枝进行裁断，以使果实直接掉落进所述防护袋5中，随后经过所述软管6缓慢落入所述地面容器7中，且本果实采摘器设置有多个所述挡板3，任一所述挡板3处设有一所述切割刀43，可将果实的树枝放在任意两个相邻的所述挡板3之间，从而对果实的树枝进行裁断，以使操作者能够通过多个方向对准果实的树枝进行裁断，从而提高本果实采摘器的实用性。
[0022]
进一步的，所述伸缩杆1包括内杆11、胀紧套12和外杆13，所述外杆13与所述内杆11滑动连接，所述内杆11靠近所述外杆13的一端位于所述外杆13的内部，所述胀紧套12固定设置在所述外杆13靠近所述内杆11的一端，所述胀紧套12套设在所述内杆11的外部，所述环形固定架2与所述内杆11固定连接，所述环形固定架2位于所述内杆11远离所述外杆13的一端。
[0023]
在本实施方式中，所述内杆11靠近所述外杆13的一端位于所述外杆13的内部，所述内杆11靠近所述外杆13的一端能够在所述外杆13的内部进行滑动，并通过所述胀紧套12进行对所述内杆11的位置进行固定，所述胀紧套12安装在所述外杆13靠近所述内杆11的一端，拧松所述胀紧套12时，所述内杆11能够相对于所述外杆13进行滑动，从而改变所述伸缩杆1的整体长度，拧紧所述胀紧套12时，所述胀紧套12对所述内杆11进行固定，从而固定所述伸缩杆1的整体长度，且所述内杆11分为两段，两段之间的角度可调节，以便于操作者采摘果实。
[0024]
进一步的，所述外杆13的外侧面设有防滑凹槽131，所述防滑凹槽131的数量为多个，且多个所述防滑凹槽131间隔设置。
[0025]
在本实施方式中，所述外杆13的外侧面设有多个间隔设置的防滑凹槽131，所述防滑凹槽131能够增加操作者手掌与所述外杆13之间的摩擦力，以便于操作者拿动所述伸缩杆1。
[0026]
进一步的，所述挡板3向靠近所述环形固定架2的轴线方向倾斜设置。
[0027]
在本实施方式中，所述挡板3向靠近所述环形固定架2的内部微微倾斜，从而对果实进行防护，防止果实在裁剪时掉落出所述环形固定架2之外。
[0028]
进一步的，所述果实采摘器还包括软胶8，所述软胶8敷设在所述软管6的内侧面。
[0029]
在本实施方式中，所述软胶8敷设在所述软管6的内部，使果实在所述软管6的内部滚动滑落至所述地面容器7时对果实进行保护，防止果实滚动时而出现果皮破损的情况。
[0030]
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。