一种食用菌菌包窝口插棒装置的制作方法

1.本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，尤其涉及一种食用菌菌包窝口插棒装置。


背景技术：

2.菌包培养，是现代食用菌培养的通用方法，菌包是用袋装的培养基植料(如棉籽壳)接入菌种再经过大棚培养和温控培养做成的，制作时有现有机械完成，包括罐装、窝口和插棒等一系列操作；菌种经过插棒的棒体进入菌包，然后长出食用菌，现有的棒体一般为一根中空结构的竖直柱，菌种进入后只能在底部附近处开始生长，没能充分利用整个菌包，前期生长较为缓慢。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有菌种进入后只能在底部附近处开始生长，没能充分利用整个菌包，前期生长较为缓慢的缺点，而提出的一种食用菌菌包窝口插棒装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种食用菌菌包窝口插棒装置，包括插棒筒和棒体，所述插棒筒外侧壁固定连接有固定环，所述固定环通过推动架连接有液压推杆，所述固定环通过第一压缩弹簧连接有滑动环，所述滑动环内侧壁与插棒筒外侧壁滑动连接，所述插棒筒内侧壁顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴与插棒筒之间设置有轴承，所述转动轴上设置有伸缩机构，所述棒体上端套设有定位夹持机构，所述棒体为中空结构，所述棒体侧壁开设有顶出机构。
6.优选地，所述液压推杆的上端与外部设备固定连接。
7.优选地，所述插棒筒内侧壁与轴承外圈固定连接，所述转动轴外侧壁与轴承内部固定连接。
8.优选地，所述伸缩机构包括与转动轴转动连接的联动杆，所述联动杆的另一端转动连接有伸缩杆，所述插棒筒侧壁开设有多个与伸缩杆相适配的通孔。
9.优选地，所述定位夹持机构与外部设备相连接。
10.优选地，所述顶出机构包括开设在棒体侧壁内的顶出槽，所述顶出槽内设置有顶出管，所述顶出管为中空结构且呈梯形状，所述顶出管外侧壁通过第二压缩弹簧连接有摩擦块，所述摩擦块与顶出槽内侧壁相抵触，所述摩擦块固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端与顶出管转动连接，所述顶出管的前端开设有多个漏液孔。
11.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型在棒体侧壁内设置有顶出槽和顶出管，先用液压推杆推动整个插棒筒，带动滑动环向下抵触棒体，将棒体抵至菌包窝口上，启动伺服电机，通过伸缩机构将顶出管顶出顶出槽外，此方法使得在接种菌种时，不会让菌种全部聚集在菌包的底部，而是分散开来，充分利用整个菌包，使得食用菌较快生长。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种食用菌菌包窝口插棒装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种食用菌菌包窝口插棒装置中棒体结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种食用菌菌包窝口插棒装置中插棒筒俯视截面示意图；
16.图4为本实用新型提出的一种食用菌菌包窝口插棒装置中插棒筒俯视截面示意图；
17.图5为图2中a处的放大示意图。
18.图中：1插棒筒、2棒体、3推动架、4液压推杆、5第一压缩弹簧、6滑动环、7伺服电机、8转动轴、9轴承、10联动杆、11伸缩杆、12顶出槽、13顶出管、14第二压缩弹簧、15摩擦块、16固定杆、17漏液孔、18固定环。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1
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5，一种食用菌菌包窝口插棒装置，包括插棒筒1和棒体2，插棒筒1外侧壁固定连接有固定环18，固定环18通过推动架3连接有液压推杆4，进一步地，液压推杆4的上端与外部设备固定连接，液压推杆4为现有技术，在此不做赘述；
23.固定环18通过第一压缩弹簧5连接有滑动环6，滑动环6的外径大于棒体2的外径，插棒筒1的外径小于棒体2的内径，滑动环6内侧壁与插棒筒1外侧壁滑动连接，插棒筒1内侧壁顶部固定连接有伺服电机7，伺服电机7输出端固定连接有转动轴8，转动轴8与插棒筒1之间设置有轴承9，进一步地，插棒筒1内侧壁与轴承9外圈固定连接，转动轴8外侧壁与轴承9内部固定连接，这里需要说明的是，轴承9得设置，减小了转动轴8得转动摩擦阻力，且稳固转动轴8和其上得伸缩机构；
24.转动轴8上设置有伸缩机构，进一步地，伸缩机构包括与转动轴8转动连接的联动杆10，联动杆10的另一端转动连接有伸缩杆11，插棒筒1侧壁开设有多个与伸缩杆11相适配的通孔；
25.棒体2上端套设有定位夹持机构，进一步地，定位夹持机构与外部设备相连接，这里需要说明的是，定位夹持机构为现有插棒设备固有技术，作用是将一根棒体2夹持定位在插棒筒1的下方，具体结构不做过多阐述；
26.棒体2为中空结构，棒体2侧壁开设有顶出机构，进一步地，顶出机构包括开设在棒体2侧壁内的顶出槽12，顶出槽12内设置有顶出管13，顶出管13为中空结构且呈梯形状，这里需要说明的是，顶出管13设置为梯形状，目的是与顶出槽12的端部相抵触，防止顶出管13完全滑出顶出槽13外，顶出管13外侧壁通过第二压缩弹簧14连接有摩擦块15，摩擦块15与顶出槽12内侧壁相抵触，摩擦块15固定连接有固定杆16，固定杆16的另一端与顶出管13转动连接，顶出管13的前端开设有多个漏液孔17。
27.本实用新型的工作原理：
28.首先启动液压推杆4，液压推杆4的机械力带动推动架3向下移动，带动固定环18向下移动，使得整个插棒筒1向下移动，带动滑动环6抵触棒体2，将棒体2抵触至菌包(图中为画出)窝口处，继续向下移动，第一压缩弹簧5被挤压，插棒筒1继续向棒体2内移动，至恰当位置时，启动伺服电机7，伺服电机7转动一定角度，带动转动轴8转动，经过联动杆10的传导，伸缩杆11伸出插棒筒1外，此时伸缩杆11端部会抵触顶出管13，顶出管13一部分被顶出，转动轴8的继续转动，伸缩杆11会重新缩回插棒筒1内，在液压推杆4的作用下，插棒筒1重新回归初始位。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。