一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机的制作方法

技术特征：
1.一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，其特征在于：包括agv车身(1)，所述agv车身(1)的底部且靠近四个边角的位置均设有l形安装板(2)，每个所述l形安装板(2)竖直板的内侧均设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出轴的端部穿过l形安装板(2)的内侧且连接有动力轮(4)，所述agv车身(1)的底部且位于左端中部的位置设有雷达(5)，所述agv车身(1)的顶部且靠近左端中部的位置设有深度相机(6)，所述agv车身(1)的顶部且靠近右下角的位置设有u形支撑板(9)，所述u形支撑板(9)的顶部且靠近左上角的位置设有储气罐(14)，所述agv车身(1)的顶部且靠近后侧中部的位置设有空气压缩机(13)，所述空气压缩机(13)通过导管与储气罐(14)连接，所述储气罐(14)通过导管连接有电磁阀(15)，所述电磁阀(15)通过导管连接有连接管(16)，所述连接管(16)远离电磁阀(15)的一端连接有饲料管(8)，所述饲料管(8)远离连接管(16)的一端连接有喷射管(17)，所述agv车身(1)顶部的上方设有外壳(18)，所述外壳(18)的顶部且靠近右下角的位置设有储料筒(7)，所述储料筒(7)的底端穿过外壳(18)的顶部且连接有出料管(71)，所述出料管(71)的底端穿过饲料管(8)外壁的顶部至所述饲料管(8)的内部，所述出料管(71)的外壁且位于后侧底部的位置设有对称分布的固定凸块(710)，所述出料管(71)的底端活动连接有挡板(20)，所述挡板(20)的外壁设有连接块(200)，所述连接块(200)的顶部设有限位块(2000)，所述限位块(2000)转动连接于两个所述固定凸块(710)之间。2.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，其特征在于：所述动力轮(4)采用麦克纳姆轮。3.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，其特征在于：所述agv车身(1)的顶部且靠近左端的位置设有电机驱动板(10)、上位机主控板(11)和下位机控制板(12)。4.根据权利要求3所述的工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，其特征在于：所述上位机主控板(11)采用ubuntu系统。5.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，其特征在于：所述饲料管(8)呈倾斜设置，所述饲料管(8)的前端高于后端。6.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，其特征在于：所述u形支撑板(9)的顶部且位于电磁阀(15)正下方的位置设有第一支撑座(90)，所述电磁阀(15)固定在第一支撑座(90)的顶部。7.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，其特征在于：所述u形支撑板(9)的顶部且位于饲料管(8)外壁中部正下方的位置设有第二支撑座(91)，所述饲料管(8)固定在第二支撑座(91)的顶部。8.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，其特征在于：所述储料筒(7)的顶部铰接有翻盖(70)。9.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，其特征在于：当所述挡板(20)向下倾斜打开时，所述限位块(2000)前侧的顶部与出料管(71)的外壁相接触。10.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，其特征在于：所述外壳(18)的后侧设有显示屏(19)。

技术总结
本发明涉及水产养殖技术领域，具体为一种工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，包括AGV车身，AGV车身的底部且靠近四个边角的位置均设有L形安装板，每个L形安装板竖直板的内侧均设有驱动电机，驱动电机输出轴的端部穿过L形安装板的内侧且连接有动力轮，AGV车身的底部且位于左端中部的位置设有雷达，AGV车身的顶部且靠近左端中部的位置设有深度相机，AGV车身顶部的上方设有外壳，外壳的顶部且靠近右下角的位置设有储料筒。该工厂化水产养殖无轨道式智能导航投饲机，通过设置的AGV车身，可以实现无轨道导航方式，并且智能规划路径，从而节约成本、节省人力，该投饲机采用基于多传感器融合的环境感知导航技术，能够进行有效避障。障。障。


技术研发人员：孙建明 陈福迪 邱天龙 吴斌 杜以帅 周利 孙明 徐建平
受保护的技术使用者：中国科学院海洋研究所
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/10/23