一种一机多树自动针刺采胶装置的制作方法

技术特征：
1.一种一机多树自动针刺采胶装置，其特征在于，包括：轨道架，所述轨道机悬空设置在多个树株之间，树株上设置有用于固定所述轨道架的固定架；移动主体，所述移动主体设置在所述轨道架上并能沿所述轨道架移动；升降台，所述升降台移动设置在所述移动主体上，所述移动主体上设置有驱使所述升降台移动的升降机构；弧形导轨，所述弧形导轨转动设置在所述升降台上，所述升降台上设置有用于驱使所述弧形导轨转动以使所述弧形导轨沿树株周向布置的翻转机构；工作台，所述工作台设置在所述弧形导轨上并能沿所述弧形导轨移动；打孔机构，所述打孔机构设置在所述工作台上，所述打孔机构上设置有针头，所述打孔机构用于驱使所述针头移动以对树株打孔；移动架，所述移动架移动安装在所述工作台上，所述移动架上转动设置有调节所述移动架位置的调节轮，所述工作台上设置有复位弹簧，所述复位弹簧作用于所述移动架以使所述调节轮弹性抵接在树株上，所述移动架上设置有用于限制所述针头打孔深度的限位机构。2.根据权利要求1所述的一种一机多树自动针刺采胶装置，其特征在于：所述打孔机构包括齿条、扇形齿轮、驱动马达和蓄能弹簧，所述针头设置在所述齿条上，所述齿条移动设置在所述工作台上，所述扇形齿轮转动安装在所述工作台上并与所述齿条啮合，所述驱动马达与所述扇形齿轮传动连接并用于驱使所述扇形齿轮转动，所述蓄能弹簧设置在所述齿条上并用于抵推所述齿条移动。3.根据权利要求1所述的一种一机多树自动针刺采胶装置，其特征在于：所述限位机构包括限位板、螺杆、滑杆和限位电机，所述限位电机和所述滑杆设置在所述移动架上，所述限位电机与所述螺杆传动连接并用于驱使所述螺杆转动，所述限位板移动安装在所述滑杆上，所述限位板上设置有与所述螺杆配合的螺孔和与所述针头配合的限位孔，所述针头上设置有用于与所述限位孔抵接的限位部。4.根据权利要求1所述的一种一机多树自动针刺采胶装置，其特征在于：所述弧形导轨上移动设置有回转台，所述工作台移动设置在所述回转台上，所述回转台上设置有驱动电机、驱动齿轮和用于调节所述工作台位置的位置调节机构，所述驱动电机与所述驱动齿轮传动连接并用于驱使所述驱动齿轮转动，所述弧形导轨上设置有与所述驱动齿轮啮合的锯齿部。5.根据权利要求4所述的一种一机多树自动针刺采胶装置，其特征在于：所述位置调节机构包括螺纹杆和调节电机，所述螺纹杆转动安装在所述回转台上，所述调节电机设置在所述回转台上并用于驱使所述螺纹杆转动，所述工作台上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔，所述回转台上设置有供所述工作台移动安装的滑轨。6.根据权利要求1所述的一种一机多树自动针刺采胶装置，其特征在于：所述移动主体上转动设置有主动轮、从动轮和径向限位轮，所述主动轮和所述从动轮相互配合以夹持在所述轨道架上，所述径向限位轮用于限制所述移动主体的径向移动，所述主动轮上设置有主动齿轮，所述从动轮上设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述移动主体上设置有主电机，所述主电机与所述主动轮传动连接并用于驱使所述主动轮转动
以驱使输送移动主体沿所述轨道架移动。7.根据权利要求1所述的一种一机多树自动针刺采胶装置，其特征在于：所述升降机构为驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述移动主体上，所述升降台设置在所述驱动气缸的活塞杆上，所述移动主体上设置有供所述升降台移动安装的竖直轨道。8.根据权利要求1所述的一种一机多树自动针刺采胶装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装台和翻转电机，所述安装台转动安装在所述升降台上，所述弧形导轨设置在所述安装台上，所述翻转电机设置在所述升降台上并用于驱使所述安装台翻转。9.根据权利要求1所述的一种一机多树自动针刺采胶装置，其特征在于：所述固定架包括上支架、下支架、若干个顶紧螺栓和若干个连接杆，所述上支架和所述下支架分别环抱设置在树株上，若干个所述连接杆用于连接所述上支架和所述下支架，若干个所述顶紧螺栓围绕所述上支架周向布置并可沿树株径向伸缩以顶紧树株。10.根据权利要求1所述的一种一机多树自动针刺采胶装置，其特征在于，还包括：设置在树株上的导流斗和集胶碗，所述导流斗环绕树株设置并用于收集胶液，所述导流斗上设置有用于向集胶碗输送胶液的胶舌。

技术总结
本发明提供了一种一机多树自动针刺采胶装置，包括：悬空设置在树株上的轨道架、固定架、沿轨道架移动的移动主体、升降台、驱升降机构、弧形导轨、翻转机构、沿弧形导轨移动的工作台、设置在工作台上的打孔机构、针头、移动设置在工作台上的移动架、调节轮、复位弹簧和限位机构；复位弹簧作用于移动架以使调节轮弹性抵接在树株上，限位机构用于调节针头的打孔深度，通过移动主体、升降台、升降机构、弧形导轨、翻转机构和工作台相互配合以驱使打孔机构可沿树株进行竖向和周向运动，便于对树株多个部位进行打孔，并通过调节轮、复位弹簧和限位轮的配合以根据树株的实际径向尺寸控制针头的打孔深度，具有节约成本、自动采胶以及自动调节打孔深度的效果。节打孔深度的效果。节打孔深度的效果。


技术研发人员：曹建华 张以山 肖苏伟 贾倩 黎土煜
受保护的技术使用者：中国热带农业科学院橡胶研究所
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/10/26