一种玉米大豆间作化控除草喷药的装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是一种玉米大豆间作化控除草喷药的装置。


背景技术：

2.为有效实施“大豆振兴计划”，大力推广玉米大豆间作复合种植技术已被列入2020年中央一号文件，玉米大豆间作复合种植的技术虽好，但实施中除草作业直接影响了作业效率及种植效果，具有除草最佳窗口期短，除草剂对不对应作物影响较大单个施药机分别施药运行效率低、药物易漂移产生药害，并且增加一倍的人力及机械除草投入等缺点，目前要保证玉米大豆间作复合种植技术大面积推广，迫切需求一种分别、快速且高效的复合喷药机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种玉米大豆间作化控除草喷药的装置，通过该喷药机械一次性作业即可完成玉米大豆间作田块玉米行和大豆行的分别隔离除草施药，并通过旋转喷嘴架实现多行作物的可连续操作。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种玉米大豆间作化控除草喷药的装置，包括牵引悬架，牵引悬架上部的四周设有围挡，围挡内安装第一药箱和第二药箱，在牵引悬架的底部设有支撑轮，所述牵引悬架的两侧位置处均设有第一隔板，第一隔板之间的牵引悬架底部设有第一喷嘴，牵引悬架的后部通过旋转喷嘴架连接有第二隔板，旋转喷嘴架包括竖直设置在牵引悬架上的立轴，立轴与转向电机的输出轴相连接，所述立轴上还连接有水平设置的摆杆，摆杆伸出第一隔板的一端安装有第二隔板，第二隔板与摆杆相垂直设置，在第一隔板与第二隔板之间的摆杆上还安装有第二喷嘴，所述摆杆能带动第二隔板及第二喷嘴转动至另一个第一隔板的外侧，其中第一喷嘴通过第一输药管与第一药箱相联通，第一输药管上安装有第一水泵和第一控制阀，第二喷嘴通过第二输药管与第二药箱相联通，第二输药管上安装有第二水泵和第二控制阀。所述第一隔板通过悬挂隔板装置安装在牵引悬架上，悬挂隔板装置包括设置在牵引悬架底部的电动推杆及安装杆，电动推杆的输出轴与第一隔板固定连接，所述安装杆的两侧均配合安装有伸缩杆，伸缩杆的端部固定在第一隔板上，在所述伸缩杆上还安装有第一喷嘴，其中第一喷嘴和伸缩杆均能随第一隔板同步移动。所述立轴和摆杆之间连接有加强杆。所述第一隔板和第二隔板的底部均设有橡胶挡板。
5.本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种玉米大豆间作化控除草喷药的装置，通过该喷药机械一次性作业即可完成玉米大豆间作田块玉米行和大豆行的分别隔离除草施药，并通过旋转喷嘴架实现多行作物的可连续操作。具备快速且高效的优点，保证除草剂与农作物相对应，避免药物漂移产生药害，提高施药运行效率，减少人工投入，进而提高整体作业效率、机械利用率和种植效果，为玉米大豆间作规模化种植提供化控除草机
械保障，保证玉米大豆间作复合种植技术的大面积推广。
附图说明
6.图1是本实用新型的三维结构示意图；
7.图2是本实用新型的主视图；
8.图3是图2的左视图；
9.图4是图2中a向视图的放大视图；
10.图5是图4中b向视图的放大视图；
11.图6是第二隔板转动至另外一侧的状态示意图。
具体实施方式
12.本实用新型所述的一种玉米大豆间作化控除草喷药的装置，如图1和图2所示，包括牵引悬架1，牵引悬架1的前端可以与牵引机械相连接，牵引机械作为动力带动整个牵引悬架1在田地中行进来完成除草药剂的喷洒作业。牵引悬架1上部的四周设有围挡2，围挡2内安装第一药箱3和第二药箱4，第一药箱3和第二药箱4内分别用于盛装对应大豆和玉米的除草药剂，在牵引悬架1的底部设有支撑轮5，通过支撑轮5在田地间的转动来完成牵引悬架1的移动。
13.所述牵引悬架1的两侧位置处均设有第一隔板6，第一隔板6对牵引悬架1底部的作物形成相对隔离，进而有效避免不同药物漂移而产生药害。第一隔板6之间的牵引悬架1底部设有第一喷嘴8，第一喷嘴8能对牵引悬架1底部的作物进行药剂喷洒。
14.所述牵引悬架1的后部通过旋转喷嘴架连接有第二隔板9，旋转喷嘴架包括竖直设置在牵引悬架1上的立轴10，立轴10与转向电机11的输出轴相连接，转向电机11能带动立轴10转动。所述立轴10上还连接有水平设置的摆杆12，摆杆12伸出第一隔板6的一端安装有第二隔板9，第二隔板9与摆杆12相垂直设置，在第一隔板6与第二隔板9之间的摆杆12上还安装有第二喷嘴13，第二喷嘴13能对牵引悬架1一侧的作物进行药剂喷洒。所述摆杆12能带动第二隔板9及第二喷嘴13转动至另一个第一隔板6的外侧，也就是摆杆12可旋转180度，每启动一次转向电机11，旋转喷嘴架可从起始位旋转至终止位，或从终止位旋转至起始位，旋转喷嘴架在起始位或终止位时，是其喷洒药剂的工作状态，即保证旋转喷嘴架始终垂直整套机械的行进方向，工作状态下的第二隔板9始终与第一隔板6相平行设置，配合田间地垄，将间作复合种植的大豆和玉米相对隔离开来，并通过不同的喷嘴，实现相对应除草剂的喷洒，避免药剂漂移产生药害，进而确保整体作业的除草效果。
15.如图3所示，所述第一喷嘴8通过第一输药管14与第一药箱3相联通，第一输药管14上安装有第一水泵15和第一控制阀16，第二喷嘴13通过第二输药管17与第二药箱4相联通，第二输药管17上安装有第二水泵18和第二控制阀19，安装杆7上设置第一喷嘴8和第一输药管14，摆杆12上设置第二喷嘴13和第二输药管17。上述控制阀可以为电磁阀，水泵和电磁阀均可以由牵引机械上的发电装置供电并由控制器分别进行控制，第一输药管14和第二输药管17均可以采用软管制成，在满足供药的前提下，还能跟随旋转喷嘴架进行转动，其中第一输药管14和第二输药管17的设置不会影响旋转喷嘴架的正常转动。
16.当使用本实用新型所述的一种玉米大豆间作化控除草喷药的装置进行药剂喷洒
作业时，用牵引机械将牵引悬架1连接，牵引机械上的供电控制系统与转向电机11、第一水泵15、第二水泵18、第一控制阀16和第二控制阀19相电连接，按比例调制大豆田除草剂和玉米田除草剂，分别注入第一药箱3和第二药箱4，之后打开第一控制阀16和第二控制阀19，启动牵引机械和水泵，进入玉米大豆间作田，牵引机械骑在大豆行上行进，两侧的支撑轮5保持在玉米与大豆宽行中，调整隔板和喷头，使牵引悬架1两侧的第一隔板6分别调整到左右两侧玉米与大豆宽行中心位置，两个第一隔板6之间的喷头调整到第一隔板6与大豆行、以及大豆行间的中心中间，接着调整旋转喷嘴架至牵引机械左侧起始位，调整第二隔板9至相邻玉米大豆行中间位置，调整第二喷嘴13至隔板与玉米行中心、玉米行中心位置，至此，本实用新型所述的喷药机械调整完毕，启动牵引机械和水泵，使牵引悬架1在田地间行进，就能完成本行玉米大豆间作化控除草作业，本行结束之后，牵引机械掉头走相邻大豆行，启动一次转向电机11，调整旋转喷嘴架至终止位置或是牵引机械的另一侧，如图6所示，即可开始下一行的玉米大豆间作化控除草作业，如此反复，即可完成整个玉米大豆间作田块的连续化控除草作业。
17.进一步地，为了便于适应不同宽度行的作物，可以按需调整第一隔板6之间的距离，如图4和图5所示，所述第一隔板6通过悬挂隔板装置安装在牵引悬架1上，悬挂隔板装置包括设置在牵引悬架1底部的电动推杆20及安装杆7，电动推杆20的输出轴与第一隔板6固定连接，所述安装杆7的两侧均配合安装有伸缩杆21，伸缩杆21的端部固定在第一隔板6上，在所述伸缩杆21上还安装有第一喷嘴8，其中第一喷嘴8和伸缩杆21均能随第一隔板6同步移动。其中伸缩杆21的长度与两侧第一隔板6之间的距离相对应，并用于加装第一喷嘴8和第一输药管14，当电动推杆20调整两侧第一隔板6的间距时，伸缩杆21及其上的第一喷嘴8均能同步跟随伸缩，其中每侧第一隔板6的可伸缩距离为50cm。其中第一隔板6之间距离的调节也可以采用带有手轮的丝杠螺母装置进行人工手动调整。
18.进一步地，为了确保旋转喷嘴架的强度，所述立轴10和摆杆12之间连接有加强杆22，其中立轴10、摆杆12和加强杆22构成直角三角形，立轴10作为短边旋转轴与牵引悬架1相连接，摆杆12作为长边完成180度的旋转，加强杆22作为斜边形成稳定构件，以起到增强整体旋转喷嘴架强度的目的。
19.为了确保第一隔板6和第二隔板9能起到有效的隔离作用，并能在进行隔板调整或整体机械转向时，避免隔板与作物或田埂发生硬性碰撞，所述第一隔板6和第二隔板9的底部均设有橡胶挡板23，橡胶挡板23的设置能进一步提高玉米大豆之间喷药的隔离性能，还由于橡胶挡板23的柔性，避免了与作物或田埂之间的硬性碰撞，保护了作物及田埂免受破坏，进而保证了玉米大豆间作化控的除草效果。
20.本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。