一种多肉植物用换盆机器人的制作方法

1.本实用新型涉及换盆机器人技术领域，具体为一种多肉植物用换盆机器人。


背景技术：

2.多肉植物是指植物营养器官肥大的高等植物，通常具根、茎、叶三种营养器官和花、果实、种子三种繁殖器官，在园艺上，又称多浆植物或多肉花卉，但以多肉植物这个名称最为常用，在多肉的换盆中会用到机器人辅助进行，现有的多肉植物用换盆机器人，在使用过程中还存在许多问题，具体问题如下所述：
3.1、现有的多肉植物用换盆机器人，在使用过程中，不能方便的对多肉盆进行固定，加大了换盆的操作难度；
4.2、现有的多肉植物用换盆机器人，在使用过程中，使用高度固定，不能根据需求对其使用高度进行调节；
5.3、现有的多肉植物用换盆机器人，在使用过程中，加土操作较为麻烦，不能做到均匀添加。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种多肉植物用换盆机器人，以解决上述背景技术中提出的不能方便的对多肉盆进行固定，不能根据需求对其使用高度进行调节，不能做到均匀添加培养土等问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多肉植物用换盆机器人，包括底座、导料箱、活动固盆座和工作板，所述底座顶端的两侧皆固定连接有套筒，且套筒的顶端活动连接有工作板，所述工作板顶端的一侧活动连接有活动固盆座，且活动固盆座的底端安装有第二电机，所述工作板顶端的一侧设置有导料箱，且工作板顶端的一侧固定连接有固定固盆座，所述固定固盆座外部的两侧皆固定连接有空心块，所述工作板底端的两侧皆固定连接有滑杆，且滑杆内部的一侧等距离设置有多个插孔，所述底座顶端的中间位置安装有控制面板。
8.优选的，所述套筒外部顶端的一侧固定连接有固定螺母，且固定螺母的内部活动连接有限位螺栓。
9.优选的，所述导料箱内部的中间位置设置有放置槽，且导料箱底端的一侧固定连接有出料管。
10.优选的，所述导料箱内部的顶端活动连接有搅拌杆，且搅拌杆的顶端安装有第一电机。
11.优选的，所述空心块内部的一侧固定连接有弹簧，且弹簧的一侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有固定块，且固定块的内部设置有卡槽。
12.优选的，所述固定块的一侧设置有限位板，且限位板一侧的中间位置固定连接有卡块。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)该种多肉植物用换盆机器人，通过在活动固盆座与固定固盆座内部的两侧固定连接的空心块，可以根据多肉盆的种类选择合适的限位板，则限位板可以通过卡块卡入卡槽内部，此时可以推动两侧的限位板，则限位板会通过滑动块挤压弹簧，然后将多肉盆放置在限位板的一侧，则限位板会受到弹簧的弹力对多肉盆进行挤压，从而实现多肉盆的限位，使装多肉的盆与换的盆分别放置在固定固盆座与活动固盆座内部，则在将多肉拔出中较为简便，降低了换盆中的操作难度。
15.(2)该种多肉植物用换盆机器人，通过在工作板底端的两侧固定连接的滑杆，工作板可以带动滑杆在套筒内部滑动，从而使工作板可以到达合适的高度位置，此时可以在固定螺母内部转动限位螺栓，则限位螺栓可以在固定螺母内部移动，并使限位螺栓可以插入此位置的插孔内部，从而实现对工作板位置的固定，则可以根据需求对装置的使用高度进行调节。
16.(3)该种多肉植物用换盆机器人，通过在活动固盆座的底端安装的第二电机，多肉移植到新盆内部后，第二电机可以带动活动固盆座转动，此时可以将培养土倒入导料箱内部的放置槽内部，此时第一电机可以带动搅拌杆转动，使搅拌杆可以将培养土打散，使培养土可以通过出料管洒出，则洒出的培养土就会均匀的洒在新盆内部，从而提高了工作效率，且提高了多肉换盆的质量。
附图说明
17.图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型的固定固盆座放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的固定固盆座俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
21.图中：1、底座；101、套筒；102、固定螺母；103、限位螺栓；2、控制面板；3、导料箱；301、放置槽；302、搅拌杆；303、第一电机；304、出料管；4、活动固盆座；401、第二电机；5、固定固盆座；501、空心块；502、弹簧；503、限位板；504、固定块；505、滑动块；506、卡块；507、卡槽；6、工作板；601、滑杆；602、插孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种多肉植物用换盆机器人，包括底座1、导料箱3、活动固盆座4和工作板6，底座1顶端的两侧皆固定连接有套筒101，套筒101外部顶端的一侧固定连接有固定螺母102，且固定螺母102的内部活动连接有限位螺栓103，可以在固定螺母102内部转动限位螺栓103，则限位螺栓103可以在固定螺母102内部移动，并使限位螺栓103可以插入此位置的插孔602内部，从而实现对工作板6位置的固定；
24.套筒101的顶端活动连接有工作板6，工作板6顶端的一侧活动连接有活动固盆座
4，且活动固盆座4的底端安装有第二电机401，工作板6顶端的一侧设置有导料箱3，导料箱3内部的中间位置设置有放置槽301，且导料箱3底端的一侧固定连接有出料管304，导料箱3内部的顶端活动连接有搅拌杆302，且搅拌杆302的顶端安装有第一电机303，第一电机303可以带动搅拌杆302转动，使搅拌杆302可以将培养土打散，使培养土可以通过出料管304洒出；
25.工作板6顶端的一侧固定连接有固定固盆座5，固定固盆座5外部的两侧皆固定连接有空心块501，空心块501内部的一侧固定连接有弹簧502，且弹簧502的一侧滑动连接有滑动块505，滑动块505的一侧固定连接有固定块504，且固定块504的内部设置有卡槽507，使装多肉的盆与换的盆分别放置在固定固盆座5与活动固盆座4内部，则在将多肉拔出中较为简便；
26.固定块504的一侧设置有限位板503，且限位板503一侧的中间位置固定连接有卡块506，可以根据多肉盆的种类选择合适的限位板503，则限位板503可以通过卡块506卡入卡槽507内部；
27.工作板6底端的两侧皆固定连接有滑杆601，且滑杆601内部的一侧等距离设置有多个插孔602，底座1顶端的中间位置安装有控制面板2，控制面板2的输出端通过导线与第一电机303、第二电机401的输入端电连接，该第一电机303、第二电机401皆为yl
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7112。
28.工作原理：使用时，工作板6可以带动滑杆601在套筒101内部滑动，从而使工作板6可以到达合适的高度位置，此时可以在固定螺母102内部转动限位螺栓103，则限位螺栓103可以在固定螺母102内部移动，并使限位螺栓103可以插入此位置的插孔602内部，从而实现对工作板6位置的固定，则可以根据需求对装置的使用高度进行调节，可以根据多肉盆的种类选择合适的限位板503，则限位板503可以通过卡块506卡入卡槽507内部，此时可以推动两侧的限位板503，则限位板503会通过滑动块505挤压弹簧502，然后将多肉盆放置在限位板503的一侧，则限位板503会受到弹簧502的弹力对多肉盆进行挤压，从而实现多肉盆的限位，使装多肉的盆与换的盆分别放置在固定固盆座5与活动固盆座4内部，则在将多肉拔出中较为简便，降低了换盆中的操作难度，第二电机401可以带动活动固盆座4转动，此时可以将培养土倒入导料箱3内部的放置槽301内部，此时第一电机303可以带动搅拌杆302转动，使搅拌杆302可以将培养土打散，使培养土可以通过出料管304洒出，则洒出的培养土就会均匀的洒在新盆内部，从而提高了工作效率，且提高了多肉换盆的质量。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。