一种水浮式木薯自动种植机的制作方法

1.本发明涉及一种农业机械领域，特别涉及一种水浮式木薯自动种植机。


背景技术：

2.木薯在我国华南地区具有相当规模，是仅次于水稻、甘薯、甘蔗、玉米的第五大作物，已经成为我国华南地区农业和农村经济一个重要而独特的组成部分。此外，木薯在我国还是绿色能源乙醇燃料的重要原料之一，发展前景极其广阔。目前我国的木薯种植需要大量劳动力，工人劳动强度大，种植效率较低；而且木薯和甘蔗等作物的种植期重合，木薯种植劳动力紧缺、种植成本大幅提高。
3.因此，如何降低木薯种植成本、扩大国内木薯种植面积，成为当前木薯产业发展面临的突出问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便，能从大量木薯种茎中连续且少量地分出少量种茎，自动整理和排列，实现木薯种植自动化、降低工人劳动强度、具有较高推广价值的新型木薯自动种植机。
5.本发明的一种水浮式木薯自动种植机，包括机架、分种系统、整理系统和播种系统；
6.所述机架包括行走轮和支撑板，所述行走轮安设在支撑板下方，所述种植机通过行走轮移动；所述分种系统主要由水箱、分种支架、水箱底板、毛刷轴、链条组和分种板组成，所述水箱固定在支撑板上，所述链条组位于水箱一端且倾斜安装在分种支架上，所述毛刷轴安设在水箱另一端。所述分种板垂直安装在两根平行布置的链条上，所述分种板在链条上的间隔相同。所述毛刷轴通过转动将浮在水面的种茎拨往链条组，所述链条带动分种板向上运动分出少量的种茎；所述水箱底板两侧设计有螺栓安装孔，通过螺栓与支撑板固定。所述链条组下方有连接板和输送带支撑架，用于连接和安装之后的整理系统；所述分种板将少量种茎输送到最高处翻转时将种茎掉落到连接板上，通过连接板使种茎准确进入整理系统；
7.所述整理系统主要整理支架、输送带、侧板、海绵辊、从动轴ⅰ、从动轴ⅱ、主动轴、输送电机、种茎挡板和两个接种槽组成，所述整理支架右端安装在分种支架上，左端固定在支撑板上。所述主、从动轴和输送电机安装在整理支架上，所述主动轴与输送电机通过联轴器连接；所述侧板安装在输送带两侧，防止输送带上的种茎掉落。所述输送带和海绵辊安装在整理支架上，所述输送带前端位于分种系统的连接板下方，便于接收分种系统取出的种茎；所述海绵辊安装在输送带上方并且不断转动，通过输送带和海绵辊的共同作用可使堆积的种茎分散。所述接种槽倾斜安装在输送带末端，种茎顺着接种槽下滑时姿态变为一致；所述种茎挡板有两块，安装在整理支架上，位于接种槽一侧，作用是使输送带掉落的种茎进入接种槽。所述播种系统位于整理系统后方，将排列后的种茎逐根取出种植。
8.进一步，所述种植机设计有两个储种箱位于水箱前后，用于种植时补充水箱内的种茎；所述整理系统下方设计有肥料箱安装空间，便于增加施肥功能。
9.进一步，所述水箱内部分为分种区、过渡区和存种区三个区域，所述链条组位于分种区上方，所述毛刷轴位于存种区上方，作用是将种茎区上层的种茎拨往链条处，抵消分种板出水时产生的水流作用。当水里上层的种茎被拨走后下层的种茎会自动上浮，因此将存种区设计为上窄下宽的形状以容纳更多的种茎。
10.进一步，所述分种系统与整理系统通过连接板连接，所述连接板由主板和副板组成，所述主板固定在机架上，所述副板通过合页安装在主板一端，所述副板可沿着主板边线翻折，两者之间通过复位扭簧保持平行；所述分种板向下移动时压着副板使其转动，随后副板在复位扭簧作用下回位，所述副板的作用是刮落挂在分种板上的种茎，避免种茎掉进链条下方造成卡顿。
11.进一步，所述整理系统包括主动海绵辊和从动海绵辊，所述主动海绵辊与整理电机同轴连接，所述主、从动海绵辊的同一端安装有同步带轮，所述主、从动海绵辊通过同步带进行动力连接，使从动海绵辊转动。所述主动海绵辊与输送带的垂直距离大于从动海绵辊与输送带的垂直距离，从而实现两级分散整理。
12.进一步，所述整理系统的输送带有两条，两条输送带分别对应两个播种系统，从而将种茎分散成两个部分进行整理排列，便于实现双行种植；所述输送带ⅰ和输送带ⅱ由同一根主动轴驱动，且输送带ⅰ的长度小于输送带ⅱ。所述接种槽ⅰ位于输送带ⅰ末端，所述接种槽ⅱ位于输送带ⅱ末端。
13.进一步，所述整理系统还包括拨杆电机、拨杆和红外传感器，所述拨杆电机安设在整理支架上位于输送带上方，所述红外传感器安设在主动海绵辊前方用于检测输送带是否堵塞；所述拨杆安装在拨杆电机输出轴上，所述拨杆电机在红外传感器检测到堵塞发生时驱动拨杆将堵塞的种茎拨开。
14.进一步，所述种植机为实现双行种植设计有两个播种系统分别位于行走轮前后，每个播种系统对应一个接种槽；所述播种系统用于接收整理后的种茎并将种茎逐根播出。
15.本发明的有益效果：本发明的优点是：结构简单，操作方便，能从大量木薯种茎中连续且少量地分出少量种茎，能实现自动整理和排列，可实现木薯种植自动化，降低工人劳动强度，具有较高的推广价值。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
17.图1为本发明的总体结构示意图；
18.图2为本发明的分种系统结构示意图；
19.图3为本发明的连接板结构示意图；
20.图4为本发明的整理系统结构示意图；
21.图中：1.储种箱；2.分种系统；3.分种支架；4.整理支架；5.整理系统；6.肥料箱；7.播种系统；8.行走轮；9.垄地；10.支撑板；11.机架；2
‑
1.连接板；2
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2.链条组；2
‑
3.分种板；2
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4.分种底板；2
‑
5.挡板；2
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6.毛刷轴；2
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7.水箱；2
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8.毛刷电机；2
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9.链条电机；2
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10.水箱底板；2
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11.输送带支撑架；2
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12.主板；2
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13.副板；2
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14.合页；2
‑
15.复位弹簧；5
‑
1.种茎挡
板；5
‑
2.从动轴ⅱ；5
‑
3.侧板；5
‑
4.接种槽ⅱ；5
‑
5.输送带ⅰ；5
‑
6.从动海绵辊；5
‑
7.拨杆电机；5
‑
8.拨杆；5
‑
9.主动海绵辊；5
‑
10.整理电机；5
‑
11.红外传感；5
‑
12.主动轴；5
‑
13.输送电机；5
‑
14.同步带；5
‑
15.接种槽ⅰ；5
‑
16.从动轴ⅰ；5
‑
17.输送带ⅱ。
具体实施方式
22.如图1至图4所示：本实施例的一种水浮式木薯自动种植机，包括机架11、分种系统2、整理系统5和播种系统7；
23.所述机架11包括行走轮8和支撑板10，所述行走轮8安设在支撑板10下方，所述种植机通过行走轮8移动；所述分种系统2主要由水箱2
‑
7、分种支架3、水箱底板2
‑
10、毛刷轴2
‑
6、链条组2
‑
2和分种板2
‑
3组成，所述水箱2
‑
7固定在支撑板10上，所述链条组2
‑
2位于水箱2
‑
7一端且倾斜安装在分种支架3上，所述毛刷轴2
‑
6安设在水箱2
‑
7另一端。所述分种板2
‑
3垂直安装在两根平行布置的链条上，所述分种板2
‑
3在链条上的间隔相同。所述毛刷轴2
‑
6通过转动将浮在水面的种茎拨往链条组2
‑
2，所述链条带动分种板2
‑
3向上运动分出少量的种茎；所述水箱底板2
‑
10两侧设计有螺栓安装孔，通过螺栓与支撑板10固定。所述链条组2
‑
2下方有连接板2
‑
1和输送带支撑架2
‑
11，用于连接和安装整理系统5；所述分种板2
‑
3将少量种茎输送到最高处翻转时将种茎掉落到连接板2
‑
1上，通过连接板2
‑
1使种茎准确进入整理系统5；
24.所述整理系统5主要整理支架4、输送带ⅰ5
‑
5、输送带ⅱ5
‑
16、侧板5
‑
3、主动海绵辊5
‑
9、从动海绵辊5
‑
6、从动轴ⅰ5
‑
16、从动轴ⅱ5
‑
2、主动轴5
‑
12、输送电机5
‑
13、种茎挡板5
‑
1、接种槽ⅰ5
‑
15和接种槽ⅱ5
‑
4组成，所述整理支架4右端安装在分种支架3上，左端固定在支撑板10上。所述主动轴5
‑
12、从动轴ⅰ5
‑
16、从动轴ⅱ5
‑
2和输送电机5
‑
13安装在整理支架4上，所述主动轴5
‑
12与输送电机5
‑
13通过联轴器连接；所述侧板5
‑
3安装在输送带两侧，作用是防止输送带上的种茎掉落。所述输送带ⅰ5
‑
5、输送带ⅱ5
‑
16、主动海绵辊5
‑
9和从动海绵辊5
‑
6安装在整理支架4上，所述输送带ⅰ5
‑
5和输送带ⅱ5
‑
16的前端位于分种系统2的连接板2
‑
1下方，便于接收分种系统2取出的种茎；所述主动海绵辊5
‑
9和从动海绵辊5
‑
6安装在输送带上方并且不断转动，通过输送带和海绵辊的共同作用可使堆积的种茎分散。所述接种槽ⅰ5
‑
15倾斜安装在输送带ⅰ5
‑
5末端，所述接种槽ⅱ5
‑
4倾斜安装在输送带ⅱ5
‑
16末端，种茎顺着接种槽下滑时姿态变为一致；所述种茎挡板5
‑
1有两块，安装在整理支架4上，位于接种槽一侧，作用是使输送带掉落的种茎进入接种槽。所述播种系统7位于整理系统5后方，将排列后的种茎逐根取出种植。
25.本实施例中，所述种植机设计有两个储种箱1位于水箱2
‑
7前后，用于种植时补充水箱2
‑
7内的种茎；所述整理系统5下方设计有肥料箱6安装空间，可在种植机上增加施肥功能。
26.本实施例中，所述水箱2
‑
7内部分为分种区、过渡区和存种区三个区域，所述链条组2
‑
2位于分种区上方，所述毛刷轴2
‑
6位于存种区上方，作用是将种茎区上层的种茎拨往链条处，抵消分种板2
‑
3出水时产生的水流作用。当水里上层的种茎被拨走后下层的种茎会自动上浮，因此将存种区设计为上窄下宽的形状以容纳更多的种茎。
27.本实施例中，所述分种系统2与整理系统5通过连接板2
‑
1连接，所述连接板2
‑
1由主板2
‑
12和副板2
‑
13组成，所述主板2
‑
12固定在机架11上，所述副板2
‑
13通过合页2
‑
14安
装在主板2
‑
12一端，所述副板2
‑
13可沿着主板2
‑
12边线翻折，两者之间通过复位扭簧2
‑
15保持平行；所述分种板2
‑
3向下移动时压着副板2
‑
13使其转动，随后副板2
‑
13在复位扭簧2
‑
15作用下回位，所述副板2
‑
13的作用是刮落挂在分种板2
‑
3上的种茎，避免种茎掉进链条下方造成卡顿。
28.本实施例中，所述整理系统5包括主动海绵辊5
‑
9和从动海绵辊5
‑
6，所述主动海绵辊5
‑
9与整理电机5
‑
10同轴连接，所述主动海绵辊5
‑
9和从动海绵辊5
‑
6的同一端安装有同步带轮，所述主动海绵辊5
‑
9和从动海绵辊5
‑
6通过同步带5
‑
14进行动力连接，使从动海绵辊5
‑
6转动。所述主动海绵辊5
‑
9与输送带的垂直距离大于从动海绵辊5
‑
6与输送带的垂直距离，从而实现两级分散整理。
29.本实施例中，所述整理系统5的两条输送带分别对应两个播种系统7，从而将种茎分散成两个部分进行整理排列，便于实现双行种植；所述输送带ⅰ5
‑
5和输送带ⅱ5
‑
16由同一根主动轴5
‑
12驱动，且输送带ⅰ5
‑
5的长度小于输送带ⅱ5
‑
16。所述接种槽ⅰ5
‑
15位于输送带ⅰ5
‑
5末端，所述接种槽ⅱ5
‑
4位于输送带ⅱ5
‑
16末端。
30.本实施例中，所述整理系统5还包括拨杆电机5
‑
7、拨杆5
‑
8和红外传感器5
‑
11，所述拨杆电机5
‑
7安设在整理支架4上位于输送带上方，所述红外传感器5
‑
11安设在主动海绵辊5
‑
9前方用于检测输送带是否堵塞；所述拨杆5
‑
8安装在拨杆电机5
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7输出轴上，所述拨杆电机5
‑
7在红外传感器5
‑
11检测到堵塞发生时驱动拨杆5
‑
8将堵塞的种茎拨开。
31.本实施例中，所述种植机为实现垄地9双行种植，设计有两个播种系统7分别位于行走轮8前后，每个播种系统7对应一个接种槽，所述播种系统7的长度可决定种植行距；所述播种系统7用于接收整理后的种茎并将种茎逐根播出。
32.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。