变速箱同步环双件喷钼夹具及其夹持结构和喷涂方法与流程

1.本发明涉及商用车领域，具体涉及一种变速箱同步环双件喷钼夹具及其夹持结构和喷涂方法。


背景技术：

2.为提高变速箱同步环的耐磨性、抗烧蚀能力及使用寿命，需要对同步环内锥面进行喷钼工艺处理。
3.现喷钼设备用于加工某重型箱前、后副同步环，国内企业都采用的是单件喷钼工艺，设备有24个工位，每个工位放置一个零件，以转盘循环方式送入喷砂及喷钼工位。设备上有4把喷钼枪，两把喷砂枪及两把喷钼枪分别用于零件表面的前处理和喷钼加工。对于前副同步环每把喷钼枪上下往复8次加工一个零件，对于后副同步环每把喷钼枪上下往复20次加工一个零件。加工前副同步环节拍是0.6min/件，加工后副同步环节拍是1.25min/件，同步环一车4件(2件前副同步环，2件后副同步环)。
4.具体如图3所示，工位旋转座上设有夹具底座，夹具底座可以在工位旋转座的带动下旋转，夹具底座上设有限位柱，每2根限位柱可以限制同步环上凸块的位置，6根限位柱可以限制同步环上3处凸块的位置，夹具底座上还设有托柱，其端面为可以限制同步环的凸台端面，夹具上3处等高托柱可以保持同步环放置后端面水平。这样，同步环放置后其中心、上下位置、旋转角度都得以固定。
5.该技术方案存在以下三点缺点：
6.1、单件加工效率低；
7.2、单件喷钼时由于喷钼枪行程两端存在空行程，造成钼丝的利用率不高；
8.3、单件喷钼更换钼丝、清理喷嘴等辅助时间长。
9.因此，目前的这种生产方式钼材实得率较低，成本较高而且产能无法满足生产需求。


技术实现要素：

10.本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种变速箱同步环双件喷钼夹具及其夹持结构和喷涂方法，可一次放置两件同步环，加工效率高，材料利用率高。
11.为实现上述目的，本发明所设计的重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具，包括工位旋转座和设在所述工位旋转座上的夹具底座，所述夹具底座上设置有至少三组托举装置，所述托举装置包括高度不同的高托柱和低托柱，所述夹具底座上还设有若干组限位装置，所述限位装置包括分布在所述高托柱两侧的高限位柱和分布在所述低托柱两侧的低限位柱，所述高托柱、低托柱、高限位柱和低限位柱分布在所述夹具底座的圆周上。
12.优选地，所述托举装置匀分布在所述夹具底座的圆周上。
13.优选地，所述高托柱和低托柱的高度差大于同步环的高度。
14.优选地，所述限位装置包括分布在所述高托柱两侧的高限位柱和分布在所述低托
柱外侧的一根低限位柱。
15.优选地，所述限位装置包括依次排列的两根所述高限位柱和一根所述低限位柱，且所述限位装置远离所述托举装置。
16.一种所述重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具的夹持结构，两个同步环同心放置，且所述同步环的凸块错开，使下方同步环的凸块位于所述低托柱上，上方同步环的凸块位于所述高托柱上，且下方同步环的凸块被两根相邻的低限位柱夹持，上方同步环的凸块被两根相邻的高限位柱夹持。
17.一种所述重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具的夹持结构，两个同步环同心放置，且所述同步环的凸块错开，使下方同步环的凸块位于所述低托柱上，上方同步环的凸块位于所述高托柱上，且下方同步环的凸块被相邻的低限位柱和高限位柱夹持，上方同步环的凸块被两根相邻的高限位柱夹持。
18.一种所述重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具的夹持结构，两个同步环同心放置，且所述同步环的凸块错开，使下方同步环的凸块位于所述低托柱上，上方同步环的凸块位于所述高托柱上，且下方同步环的至少一个凸块被相邻的低限位柱和高限位柱夹持，上方同步环的至少一个凸块被两根相邻的高限位柱夹持。
19.一种所述重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具的喷涂方法，包括如下步骤：
20.a)上料：两个同步环同心放置，且所述同步环的凸块错开，使下方同步环的凸块位于所述低托柱上，上方同步环的凸块位于所述高托柱上，且下方同步环的凸块被两根相邻的低限位柱夹持，上方同步环的凸块被两根相邻的高限位柱夹持；
21.b)前处理：设置喷砂起始位置、喷砂终止位置、喷砂进给速度和喷砂加工次数，设置钼丝夹持力、喷钼起始位置、喷钼终止位置、上下间歇、喷涂次数、丝进给速度和工件转数；
22.c)喷砂；
23.d)喷钼；
24.e)下料。
25.一种所述重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具的喷涂方法，包括如下步骤：
26.a)上料：两个同步环同心放置，且所述同步环的凸块错开，使下方同步环的凸块位于所述低托柱上，上方同步环的凸块位于所述高托柱上，且下方同步环的凸块被相邻的低限位柱和高限位柱夹持，上方同步环的凸块被两根相邻的高限位柱夹持；
27.b)前处理：设置喷砂起始位置、喷砂终止位置、喷砂进给速度和喷砂加工次数，设置钼丝夹持力、喷钼起始位置、喷钼终止位置、上下间歇、喷涂次数、丝进给速度和工件转数；
28.c)喷砂；
29.d)喷钼；
30.e)下料。
31.本发明与现有技术相比，具有以下优点：
32.1、改进后的夹具结构紧凑，保持了上、下同步环的定位精度且工件取放方便；
33.2、双件同时加工，加工效率高；
34.2、减少了喷钼枪行程两端的空行程，提高了钼丝的利用率；
35.3、减少了更换钼丝、清理喷嘴的辅助时间。
附图说明
36.图1为本发明重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具的结构示意图；
37.图2为本发明重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具的双件喷钼原理图；
38.图3为本发明重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具另一个实施例的结构示意图；
39.图4为本发明重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具另一个实施例的双件喷钼原理图；
40.图5为现有技术中单件喷钼夹具的结构示意图；
41.图6为现有技术中单件喷钼夹具的喷钼原理图。
42.图中各部件标号如下：
43.工位旋转座1、夹具底座2、托举装置3、高托柱4、低托柱5、高限位柱6、低限位柱7、同步环8、凸块9、喷钼枪10、限位装置(11)。
具体实施方式
44.下面结合附图、对比例和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.对比例
47.如图5所示的同步环单件喷钼夹具及图6所示的同步环单件喷钼原理图，喷射距离l＝120mm，上、下喷射点距零件端面最小距离a_min＝5mm，喷钼枪轴线与端面夹角α＝16
°
，在下喷射点位置时喷钼枪距零件上端面最小距离b_min＝5mm，由于同步环内锥面倾斜角为7
°
，此时喷钼枪轴线与被喷射表面夹角为90
°‑
(16
°‑7°
)＝81
°
，喷钼枪上下移动距离h＝31mm。
48.单件喷射工艺参数如下：
49.1、前处理：喷砂起始位置r67＝5，喷砂终止位置r68＝
‑
23.5；
50.喷砂进给速度r75＝180mm/min；喷砂加工次数r69＝10；
51.2、喷钼：钼丝夹持力3.5bar；
52.喷钼起始位置r67＝5，喷钼终止位置r68＝
‑
26；
53.上下间歇r72、r73＝0.5，喷涂次数r69＝20；
54.丝进给速度：400
‑
500mm/min，工件转数：50r/min。
55.3、气体：乙炔流量：17.5nlpm；氧气流量：52.6nlpm；压缩空气流量：572nlpm。
56.按照以上工艺，加工前副同步环节拍是0.6min/件；加工后副同步环节拍是1.25min/件。
57.实施例一
58.一种重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具，包括工位旋转座1和设在工位旋转座1上的夹具底座2，夹具底座2上设置有至少三组托举装置3，托举装置3包括高度不同的高托柱4和低托柱5，夹具底座2上还设有若干组限位装置11，限位装置11包括分布在高托柱4两侧的高限位柱6和分布在低托柱5两侧的低限位柱7，高托柱4、低托柱5、高限位柱6和低限位柱7分布在夹具底座2的圆周上。
59.本实施例喷涂时，包括如下步骤：
60.a)上料：两个同步环8同心放置，且同步环8的凸块9错开，使下方同步环8的凸块9位于低托柱5上，上方同步环8的凸块9位于高托柱4上，且下方同步环8的凸块9被两根相邻的低限位柱7夹持，上方同步环8的凸块9被两根相邻的高限位柱6夹持；
61.b)前处理：设置喷砂起始位置r67＝
‑
27.5、喷砂终止位置r68＝
‑
80.93、喷砂进给速度r75＝340mm/min和喷砂加工次数r69＝8，设置钼丝夹持力3.5bar、喷钼起始位置r67＝2、喷钼终止位置r68＝
‑
46、上下间歇r72，r73＝0.5、喷涂次数r69＝20、丝进给速度300
‑
350mm/min和工件转数50r/min；
62.c)喷砂；
63.d)喷钼，喷钼枪10乙炔流量：17.5nlpm；氧气流量：52.6nlpm；压缩空气流量：572nlpm；
64.e)下料。
65.在本实施例中，喷射距离l＝120mm保持不变，上、下喷射点距零件端面最小距离a_min＝5mm，喷钼枪轴线与端面夹角增大至α＝20
°
，在下喷射点位置时喷钼枪距零件上端面最小距离b_min＝5mm，由于同步环内锥面倾斜角为7
°
，此时喷钼枪轴线与被喷射表面夹角为90
°‑
(20
°‑7°
)＝77
°
，喷钼枪上下移动距离h＝48mm。
66.从喷钼枪上下移动距离来看，单件喷钼需要31mm，双件只需48mm，相对于单件喷钼方式节省了14mm，该行程内的钼材损耗得以节省。此外，随着生产节拍加快生产效率明显提高。
67.本实施例，加工前副同步环节拍是0.3min/件，效率提升50％，加工后副同步环节拍是0.93min/件，效率提升25.6％；前副同步环材料利用率提升35％，后副同步环材料利用率提升30％；单件辅助时间减少10％。
68.实施例二
69.一种重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具，包括工位旋转座1和设在工位旋转座1上的夹具底座2，夹具底座2上设置有至少三组托举装置3，托举装置3包括高度不同的高托柱4和低托柱5，夹具底座2上还设有若干组限位装置11，限位装置11包括分布在高托柱4两侧的高限位柱6和分布在低托柱5两侧的低限位柱7，高托柱4、低托柱5、高限位柱6和低限位柱7分布在夹具底座2的圆周上，且托举装置3匀分布在夹具底座2的圆周上。
70.本实施例喷涂时，包括如下步骤：
71.a)上料：两个同步环8同心放置，且同步环8的凸块9错开，使下方同步环8的凸块9位于低托柱5上，上方同步环8的凸块9位于高托柱4上，且下方同步环8的凸块9被两根相邻的低限位柱7夹持，上方同步环8的凸块9被两根相邻的高限位柱6夹持；
72.b)前处理：设置喷砂起始位置r67＝
‑
27.5、喷砂终止位置r68＝
‑
80.93、喷砂进给速度r75＝340mm/min和喷砂加工次数r69＝8，设置钼丝夹持力3.5bar、喷钼起始位置r67＝
2、喷钼终止位置r68＝
‑
46、上下间歇r72，r73＝0.5、喷涂次数r69＝20、丝进给速度300
‑
350mm/min和工件转数50r/min；
73.c)喷砂；
74.d)喷钼，喷钼枪10乙炔流量：17.5nlpm；氧气流量：52.6nlpm；压缩空气流量：572nlpm；
75.e)下料。
76.在本实施例中，喷射距离l＝120mm保持不变，上、下喷射点距零件端面最小距离a_min＝5mm，喷钼枪轴线与端面夹角增大至α＝20
°
，在下喷射点位置时喷钼枪距零件上端面最小距离b_min＝5mm，由于同步环内锥面倾斜角为7
°
，此时喷钼枪轴线与被喷射表面夹角为90
°‑
(20
°‑7°
)＝77
°
，喷钼枪上下移动距离h＝48mm。
77.从喷钼枪上下移动距离来看，单件喷钼需要31mm，双件只需48mm，相对于单件喷钼方式节省了14mm，该行程内的钼材损耗得以节省。此外，随着生产节拍加快生产效率明显提高。
78.本实施例，加工前副同步环节拍是0.3min/件，效率提升50％，加工后副同步环节拍是0.93min/件，效率提升25.6％；前副同步环材料利用率提升35％，后副同步环材料利用率提升30％；单件辅助时间减少10％。
79.实施例三
80.一种重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具，包括工位旋转座1和设在工位旋转座1上的夹具底座2，夹具底座2上设置有至少三组托举装置3，托举装置3包括高度不同的高托柱4和低托柱5，夹具底座2上还设有若干组限位装置11，限位装置11包括分布在高托柱4两侧的高限位柱6和分布在低托柱5两侧的低限位柱7，高托柱4、低托柱5、高限位柱6和低限位柱7分布在夹具底座2的圆周上，且托举装置3匀分布在夹具底座2的圆周上。
81.本实施例中，高托柱4和低托柱5的高度差大于同步环8的高度1mm。
82.本实施例喷涂时，包括如下步骤：
83.a)上料：两个同步环8同心放置，且同步环8的凸块9错开，使下方同步环8的凸块9位于低托柱5上，上方同步环8的凸块9位于高托柱4上，且下方同步环8的凸块9被两根相邻的低限位柱7夹持，上方同步环8的凸块9被两根相邻的高限位柱6夹持；
84.b)前处理：设置喷砂起始位置r67＝
‑
27.5、喷砂终止位置r68＝
‑
80.93、喷砂进给速度r75＝340mm/min和喷砂加工次数r69＝8，设置钼丝夹持力3.5bar、喷钼起始位置r67＝2、喷钼终止位置r68＝
‑
46、上下间歇r72，r73＝0.5、喷涂次数r69＝20、丝进给速度300
‑
350mm/min和工件转数50r/min；
85.c)喷砂；
86.d)喷钼，喷钼枪10乙炔流量：17.5nlpm；氧气流量：52.6nlpm；压缩空气流量：572nlpm；
87.e)下料。
88.在本实施例中，喷射距离l＝120mm保持不变，上、下喷射点距零件端面最小距离a_min＝5mm，喷钼枪轴线与端面夹角增大至α＝20
°
，在下喷射点位置时喷钼枪距零件上端面最小距离b_min＝5mm，由于同步环内锥面倾斜角为7
°
，此时喷钼枪轴线与被喷射表面夹角为90
°‑
(20
°‑7°
)＝77
°
，喷钼枪上下移动距离h＝48mm。
89.从喷钼枪上下移动距离来看，单件喷钼需要31mm，双件只需48mm，相对于单件喷钼方式节省了14mm，该行程内的钼材损耗得以节省。此外，随着生产节拍加快生产效率明显提高。
90.本实施例，加工前副同步环节拍是0.3min/件，效率提升50％，加工后副同步环节拍是0.93min/件，效率提升25.6％；前副同步环材料利用率提升35％，后副同步环材料利用率提升30％；单件辅助时间减少10％。
91.实施例四
92.如图1所示，一种重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具，包括工位旋转座1和设在工位旋转座1上的夹具底座2，夹具底座2上设置有至少三组托举装置3，托举装置3包括高度不同的高托柱4和低托柱5，夹具底座2上还设有若干组限位装置11，限位装置11包括分布在高托柱4两侧的高限位柱6和分布在低托柱5外侧的一根低限位柱7，高托柱4、低托柱5、高限位柱6和低限位柱7分布在夹具底座2的圆周上，且托举装置3匀分布在夹具底座2的圆周上。
93.本实施例中，高托柱4和低托柱5的高度差比同步环8的高度大1mm。
94.本实施例喷涂时，包括如下步骤：
95.a)上料：两个同步环8同心放置，且同步环8的凸块9错开，使下方同步环8的凸块9位于低托柱5上，上方同步环8的凸块9位于高托柱4上，且下方同步环8的凸块5被相邻的低限位柱7和高限位柱6夹持，上方同步环8的凸块9被两根相邻的高限位柱6夹持；
96.b)前处理：设置喷砂起始位置r67＝
‑
27.5、喷砂终止位置r68＝
‑
80.93、喷砂进给速度r75＝340mm/min和喷砂加工次数r69＝8，设置钼丝夹持力3.5bar、喷钼起始位置r67＝2、喷钼终止位置r68＝
‑
46、上下间歇r72，r73＝0.5、喷涂次数r69＝20、丝进给速度300
‑
350mm/min和工件转数50r/min；
97.c)喷砂；
98.d)喷钼，喷钼枪10乙炔流量：17.5nlpm；氧气流量：52.6nlpm；压缩空气流量：572nlpm；
99.e)下料。
100.在本实施例中，如图2所示，喷射距离l＝120mm保持不变，上、下喷射点距零件端面最小距离a_min＝5mm，喷钼枪轴线与端面夹角增大至α＝20
°
，在下喷射点位置时喷钼枪距零件上端面最小距离b_min＝5mm，由于同步环内锥面倾斜角为7
°
，此时喷钼枪轴线与被喷射表面夹角为90
°‑
(20
°‑7°
)＝77
°
，喷钼枪上下移动距离h＝48mm。
101.从喷钼枪上下移动距离来看，单件喷钼需要31mm，双件只需48mm，相对于单件喷钼方式节省了14mm，该行程内的钼材损耗得以节省。此外，随着生产节拍加快生产效率明显提高。
102.本实施例，加工前副同步环节拍是0.3min/件，效率提升50％，加工后副同步环节拍是0.93min/件，效率提升25.6％；前副同步环材料利用率提升35％，后副同步环材料利用率提升30％；单件辅助时间减少10％。
103.实施例五
104.如图3所示，一种重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具，包括工位旋转座1和设在工位旋转座1上的夹具底座2，夹具底座2上设置有至少三组托举装置3，托举装置3包括高度不同的高托柱4和低托柱5，夹具底座2上还设有若干组限位装置11，限位装置11包括依次排
列的两根高限位柱6和一根低限位柱7，且限位装置11远离托举装置3，托举装置3匀分布在夹具底座2的圆周上。
105.本实施例中，高托柱4和低托柱5的高度差比同步环8的高度大1mm。
106.本实施例喷涂时，包括如下步骤：
107.a)上料：两个同步环8同心放置，且同步环8的凸块9错开，使下方同步环8的凸块9位于低托柱5上，上方同步环8的凸块9位于高托柱4上，且下方同步环8的至少一个凸块5被相邻的低限位柱7和高限位柱6夹持，上方同步环8的至少一个凸块9被两根相邻的高限位柱6夹持；
108.b)前处理：设置喷砂起始位置r67＝
‑
27.5、喷砂终止位置r68＝
‑
80.93、喷砂进给速度r75＝340mm/min和喷砂加工次数r69＝8，设置钼丝夹持力3.5bar、喷钼起始位置r67＝2、喷钼终止位置r68＝
‑
46、上下间歇r72，r73＝0.5、喷涂次数r69＝20、丝进给速度300
‑
350mm/min和工件转数50r/min；
109.c)喷砂；
110.d)喷钼，喷钼枪10乙炔流量：17.5nlpm；氧气流量：52.6nlpm；压缩空气流量：572nlpm；
111.e)下料。
112.在本实施例中，如图4所示，喷射距离l＝120mm保持不变，上、下喷射点距零件端面最小距离a_min＝5mm，喷钼枪轴线与端面夹角增大至α＝20
°
，在下喷射点位置时喷钼枪距零件上端面最小距离b_min＝5mm，由于同步环内锥面倾斜角为7
°
，此时喷钼枪轴线与被喷射表面夹角为90
°‑
(20
°‑7°
)＝77
°
，喷钼枪上下移动距离h＝48mm。
113.从喷钼枪上下移动距离来看，单件喷钼需要31mm，双件只需48mm，相对于单件喷钼方式节省了14mm，该行程内的钼材损耗得以节省。此外，随着生产节拍加快生产效率明显提高。
114.本实施例，加工前副同步环节拍是0.3min/件，效率提升50％，加工后副同步环节拍是0.93min/件，效率提升25.6％；前副同步环材料利用率提升35％，后副同步环材料利用率提升30％；单件辅助时间减少10％。
115.实施例一、实施例二和实施例三中，重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具的夹持结构是将两个同步环8同心放置，且同步环8的凸块9错开，使下方同步环8的凸块9位于低托柱5上，上方同步环8的凸块9位于高托柱4上，且下方同步环8的凸块9被两根相邻的低限位柱7夹持，上方同步环8的凸块9被两根相邻的高限位柱6夹持。
116.实施例四中，重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具的夹持结构是将两个同步环8同心放置，且同步环8的凸块9错开，使下方同步环8的凸块9位于低托柱5上，上方同步环8的凸块9位于高托柱4上，且下方同步环8的凸块5被相邻的低限位柱7和高限位柱6夹持，上方同步环8的凸块9被两根相邻的高限位柱6夹持。和实施例一、实施例二、实施例三和实施例四相比，共用一高限位柱6，使结构更简单。
117.实施例五中，重载汽车变速箱同步环双件喷钼夹具的夹持结构是将两个同步环8同心放置，且同步环8的凸块9错开，使下方同步环8的凸块9位于低托柱5上，上方同步环8的凸块9位于高托柱4上，另外，下方同步环8的至少一个凸块5被相邻的低限位柱7和高限位柱6夹持，上方同步环8的至少一个凸块9被两根相邻的高限位柱6夹持。由于限位装置11远离
托举装置3，避免了限位装置11和托举装置3在安装时发生的干涉问题。
118.本发明中，设计了高限位柱6、高托柱4约束上方同步环8位置，设计低限位柱7、低托柱5或共用一高限位柱6约束下方同步环7位置。上、下同步环7同心放置，凸块9错开一个角度，圆周上通过高托柱4、低托柱5、高限位柱6、低限位柱7、完全约束住上、下同步环8。改进后的夹具结构紧凑，保持了上、下同步环8的定位精度且工件取放方便。
119.上述实施例喷钼后零件经检测，钼层深度0.20mm，孔隙率：9.8％
‑
10％，结合强度：min 20mpa(试块检验)，达到了同步环产品喷钼要求，证明双件喷钼条件下喷枪与被喷表面的夹角4
°
的改变没有影响喷钼的质量。
120.本夹具结构适用于前副同步环、后副同步环双件喷钼，两种零件夹具结构相同，夹具尺寸不同对应加工工艺参数不同，实际使用中，根据同步环的尺寸，工艺参数依据实际可以调整更改。
121.本发明变速箱同步环双件喷钼夹具及其夹持结构和喷涂方法，改进后的夹具结构紧凑，保持了上、下同步环8的定位精度且工件取放方便；双件同时加工，加工效率高，加工前副同步环节拍是0.3min/件，效率提升50％，加工后副同步环节拍是0.93min/件，效率提升25.6％；减少了喷钼枪10行程两端的空行程，提高了钼丝的利用率，前副同步环材料利用率提升35％，后副同步环材料利用率提升30％；减少了更换钼丝、清理喷嘴的辅助时间，单件辅助时间减少10％。
122.最后，应当指出，以上内容是结合具体实施方式对发明所做的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的简单替换，都应当视为属于本发明的保护范围。以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，应认为属于本发明的保护范围。
123.同时，需要说明的是，上述技术方案的描述是示例性的，本说明书可以以不同形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的技术方案。相反，提供这些说明将使得本发明公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本说明书所公开的范围。此外，本发明的技术方案仅由权利要求的范围限定。本发明的各种实施方案的特征可以部分地或全部地彼此组合或者拼接，并且可以如本领域技术人员可以充分理解的以各种不同地构造来执行。本发明的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
124.对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。