一种自走式干坚果捡拾收获机的制作方法

1.本实用新型涉及坚果捡拾设备技术领域，尤其涉及一种自走式干坚果捡拾收获机。


背景技术：

2.坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含一粒或者多粒种子。如板栗，杏仁等的果实。坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效；坚果多数成熟后会自行落在地面上，或者农户将其打落于地面上，以方便进行拾取。
3.目前，现有的坚果捡拾一般为人工作业，劳动强度大，捡拾成本高昂，且由于坚果多落于树下或半埋在杂草中，不易寻找，导致坚果捡拾效率低下且易遗漏，同时坚果捡拾过程中移送不方便，且仍需要后续进行坚果大小品质的筛选，工序复杂耗时多。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自走式干坚果捡拾收获机，本装置移动方便，光照充足，便于寻找树下坚果，坚果捡取快捷，且不易掉落，通过取料杆可挑出坚果落到收料盒中，进行杂质的筛选和坚果品质筛选，通过圆柱筒滚动产生动力震动筛料，提高坚果筛选效率，设备结构简单能耗低，同时坚果的移动取料快捷方便。
6.(二)技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提出了一种自走式干坚果捡拾收获机，包括车体、取料模块和收料盒；车体内部左侧转动连接有第一旋转轴，第一旋转轴中部套设有圆柱筒，所述圆柱筒周面等间距设置有若干橡胶柱，所述车体中部设置有第一托板，车体内部右端设置有第二托板，第一托板和第二托板上端前侧和后侧均设置有定位快装模块，定位快装模块包括导向柱、滑板和弹簧，所述导向柱上部均滑动连接有滑板，导向柱中部均套设有弹簧，弹簧上端连接滑板，所述第一托板上端右侧设置有取料模块，取料模块包括立柱、横板和取料杆，所述立柱上端连接有横板，横板呈左高右低倾斜设置，横板上端平行设置有若干取料杆；
8.所述收料盒设置于车体内部右侧，收料盒左端和右端上侧均设置有若干滑套，所述收料盒通过滑套卡接导向柱，所述收料盒内部上侧设置有粗孔滤板，所述收料盒内部下侧设置有细孔滤板，收料盒内部底端内嵌设置有杂质滤板，所述收料盒右端上侧和下侧均设置有下料仓门，所述车体内部右下侧转动连接有第二旋转轴，第二旋转轴中部套设有偏心轮，第二旋转轴传动连接第一旋转轴，所述车体后端右侧设置有横管，横管前部等间距设置有若干吹风管，所述车体右端上侧设置有风机，风机左部通过送风管连接横管，所述车体下端右侧设置有若干移动轮，所述车体左端上侧设置有推杆。
9.优选的，所述橡胶柱远离圆柱筒一端均设置有橡胶片，橡胶片呈圆锥形。
10.优选的，所述车体内部左端设置有电池，车体右端设置有照明灯。
11.优选的，所述第一托板和第二托板呈同水平面设置。
12.优选的，所述取料杆左端抵近圆柱筒，取料杆左部与橡胶柱呈平行排列。
13.优选的，所述收料盒设置为上端开口的矩形盒体。
14.优选的，所述收料盒上端前侧和后侧均设置有把手，横管高度大于收料盒，横管管口倾斜向下。
15.优选的，所述推杆上部左侧设置有开关组，开关组电性连接电池、风机和照明灯。
16.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本装置移动方便，光照充足，便于搜寻坚果，当圆柱筒压过捡取坚果后，通过取料杆可将卡在橡胶柱之间的坚果挑出落到收料盒中，通过粗孔滤板可过滤树叶树枝等杂质，风机鼓风通过吹风管将杂质吹离到车体一侧，避免影响坚果捡取，细孔滤板可保留大直径坚果，杂质滤板可将尘土杂质等过滤，保留小直径坚果，方便在坚果捡拾过程中进行品质筛选，圆柱筒滚动过程中带动第二旋转轴转动，从而通过偏心轮带动收料盒上下移动，通过震动提高坚果筛选效率，收集完成后，直接提走更换收料盒即可，坚果的移动取料方便快捷，且结构简单能耗低。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的自走式干坚果捡拾收获机的结构示意图。
18.图2为本实用新型提出的自走式干坚果捡拾收获机中a的放大图。
19.图3为本实用新型提出的自走式干坚果捡拾收获机的正视图。
20.附图标记：1、车体；2、第一旋转轴；3、圆柱筒；4、橡胶柱；5、橡胶片；6、电池；7、第一托板；8、第二托板；9、立柱；10、横板；11、取料杆；12、导向柱；13、滑板；14、弹簧；15、收料盒；16、滑套；17、粗孔滤板；18、细孔滤板；19、杂质滤板；20、第二旋转轴；21、偏心轮；22、横管；23、吹风管；24、风机；25、移动轮；26、推杆；27、开关组；28、照明灯。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
22.如图1
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3所示，本实用新型提出的一种自走式干坚果捡拾收获机，包括车体1、取料模块和收料盒15；车体1内部左侧转动连接有第一旋转轴2，第一旋转轴2中部套设有圆柱筒3，所述圆柱筒3周面等间距设置有若干橡胶柱4，所述橡胶柱4远离圆柱筒3一端均设置有橡胶片5，橡胶片5呈圆锥形，所述车体1内部左端设置有电池6，车体1右端设置有照明灯28，所述车体1中部设置有第一托板7，车体1内部右端设置有第二托板8，所述第一托板7和第二托板8呈同水平面设置；
23.第一托板7和第二托板8上端前侧和后侧均设置有定位快装模块，定位快装模块包括导向柱12、滑板13和弹簧14，所述导向柱12上部均滑动连接有滑板13，导向柱12中部均套设有弹簧14，弹簧14上端连接滑板13，所述第一托板7上端右侧设置有取料模块，取料模块包括立柱9、横板10和取料杆11，所述立柱9上端连接有横板10，横板10呈左高右低倾斜设
置，横板10上端平行设置有若干取料杆11，所述取料杆11左端抵近圆柱筒3，取料杆11左部与橡胶柱4呈平行排列；
24.所述收料盒15设置于车体1内部右侧，所述收料盒15设置为上端开口的矩形盒体，收料盒15左端和右端上侧均设置有若干滑套16，所述收料盒15通过滑套16卡接导向柱12，所述收料盒15内部上侧设置有粗孔滤板17，所述收料盒15内部下侧设置有细孔滤板18，收料盒15内部底端内嵌设置有杂质滤板19，所述收料盒15右端上侧和下侧均设置有下料仓门，所述车体1内部右下侧转动连接有第二旋转轴20，第二旋转轴20中部套设有偏心轮21，第二旋转轴20传动连接第一旋转轴2，所述车体1后端右侧设置有横管22，横管22前部等间距设置有若干吹风管23，所述车体1右端上侧设置有风机24，风机24左部通过送风管连接横管22，所述收料盒15上端前侧和后侧均设置有把手，横管22高度大于收料盒15，横管22管口倾斜向下，所述车体1下端右侧设置有若干移动轮25，所述车体1左端上侧设置有推杆26，所述推杆26上部左侧设置有开关组27，开关组27电性连接电池6、风机24和照明灯28。
25.本实用新型的工作原理为：通过照明灯28照明方便寻找树下坚果，然后通过推杆26推动车体1移动至坚果处，圆柱筒3压过坚果后，坚果卡在若干橡胶柱4之间，且在橡胶片5的阻挡下难以掉落，继续推动车体1带动圆柱筒3旋转后，通过取料杆11可将卡在橡胶柱4之间的坚果挑出，且沿着倾斜的取料杆11下落到收料盒15，通过粗孔滤板17可过滤树叶等杂质，风机24鼓风通过吹风管23将杂质吹离到车体一侧，避免影响坚果捡取，通过细孔滤板18可保留大直径坚果，通过杂质滤板19可将尘土杂质等过滤，保留小直径坚果，方便在坚果捡拾过程中进行品质筛选，圆柱筒3滚动过程中带动第一旋转轴2转动，从而通过偏心轮21带动收料盒15沿着导向柱12上下移动，通过压缩弹簧14可进行一定缓冲，极大提高坚果筛选效率，收集完成后可直接通过把手提走收料盒15，更换新的收料盒15，定位拆装方便快捷，打开下料仓门倒出坚果，便于坚果的移动取料，且本装置移动方便快捷，结构简单能耗低。
26.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。