一种用于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及山核桃采摘设备技术领域，具体为一种用于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置。


背景技术：

2.传统的山核桃采摘方法为人们手持长杆，杆的一端固定连接有倒钩，人们通过倒钩的钩取以及拍打震荡将山核桃从树上取下，这种方法效率低下，且容易伤到树上的红芽，红芽即核桃幼芽，影响来年的收成，因此机械化采摘开始兴起，人们采用核桃摇树机进行采摘，但是，当前的一些双臂核桃摇树装置，存在机体的顶部容易大量积聚掉落核桃的情况，为了避免浪费，后续的收取以及安全，需要将机器停下，在安全的情况下人工将堆积在机体上的核桃取下，既浪费时间，也影响工作的连贯性。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置，具备无需停机就可将大部分堆积的核桃取下的优点，解决了需要将机器停下，人工将堆积在机体上的核桃取下，既浪费时间，也影响工作连贯性的问题。
5.（二）技术方案
6.为实现上述无需停机就可将大部分堆积的核桃取下的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置，包括机体，所述机体的内部设有振动臂，所述振动臂的数量为两个，所述机体的正面设有横连杆，所述横连杆顶部的右侧固定连接有第一支撑盖板，所述第一支撑盖板的正面固定连接有驱动电机，所述第一支撑盖板的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设有驱动螺杆，所述横连杆顶部的左侧固定连接有第二支撑盖板，所述第二支撑盖板的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽中设有导向杆，所述第一支撑盖板和第二支撑盖板的底部设有推板，所述推板的底部固定连接有铲板，所述铲板的左右两侧设有清洁刷盘，所述推板顶部的右侧固定连接有驱动块，所述驱动块与驱动螺杆传动连接，所述驱动块与第一滑槽滑动连接，所述推板顶部的左侧固定连接有从动块，所述从动块与导向杆滑动连接，所述从动块与第二滑槽滑动连接。
7.优选的，所述第二支撑盖板的规格与第一支撑盖板的规格相同，所述第一支撑盖板的两侧倾斜设置。
8.优选的，两个所述振动臂相背的一侧均设有导料板，所述导料板倾斜设置。
9.优选的，所述导料板的内底壁开设有安装孔，所述安装孔的内部螺纹连接有紧固钉。
10.优选的，所述推板底部的左右两侧均凸起设置，所述推板底部两个凸起的间距大于机体的宽度。
11.优选的，所述清洁刷盘包括马达和毛刷盘，所述马达的底部与推板的顶部固定连
接，所述毛刷盘位于推板的下方。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置，具备以下有益效果：
13.1、该用于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置，通过设置第一支撑盖板、驱动螺杆、驱动块、推板、从动块、第二支撑盖板、清洁刷盘、铲板和驱动电机，当机体和振动臂的顶部积聚核桃时，启动驱动电机和清洁刷盘，使得推板带动铲板和清洁刷盘移动，铲板将机体上堆积的核桃推下，且清洁刷盘也可将振动臂上的大部分核桃扫下，解决了需要将机器停下，人工将堆积在机体上的核桃取下，既浪费时间，也影响工作连贯性的问题。
14.2、该用于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置，通过设置导料板，使得向着机体两侧掉落的部分核桃在导料板的导向下，落至机体的后方，减小散部范围，有利于后续人员的拾捡。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构剖面图；
16.图2为本实用新型俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型的导料板三维结构示意图；
18.图4为本实用新型的第一支撑盖板三维结构示意图；
19.图5为本实用新型的推板三维结构示意图。
20.其中：1、机体；2、振动臂；3、横连杆；4、第一支撑盖板；5、驱动螺杆；6、驱动块；7、推板；8、从动块；9、导向杆；10、第二支撑盖板；11、清洁刷盘；12、导料板；13、安装孔；14、紧固钉；15、第一滑槽；16、第二滑槽；17、铲板；18、驱动电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供了一种用于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置，包括机体1，机体1的内部设有振动臂2，振动臂2的数量为两个，两个振动臂2通过机体1内部的传动系统调节间距，且机体1的内部设有振动电机，机体1外挂在车辆上，通过车辆带动机体1移动，使得山核桃树位于两个振动臂2之间，并通过振动臂2将树的主干夹持，通过振动电机带动振动臂2振动，使得山核桃树振动，核桃果实掉落，两个振动臂2相背的一侧均设有导料板12，导料板12倾斜设置，即导料板12的前端的安装位置高于其底部的安装位置，有助于核桃的滚落，通过设置导料板12，使得向着机体1两侧掉落的部分核桃在导料板12的导向下，落至机体1的后方，减小散部范围，有利于后续人员的拾捡，导料板12的内底壁开设有安装孔13，安装孔13的内部螺纹连接有紧固钉14，紧固钉14与振动臂2螺纹连接。
23.机体1的正面设有横连杆3，横连杆3通过螺钉与机体1固定连接，横连杆3顶部的右侧固定连接有第一支撑盖板4，第一支撑盖板4的正面固定连接有驱动电机18，第一支撑盖板4的底部开设有第一滑槽15，第一滑槽15的内部设有驱动螺杆5，驱动螺杆5的后端与第一
滑槽15的后侧内壁转动连接，驱动螺杆5与第一滑槽15的前侧内壁转动连接，驱动螺杆5的前端与驱动电机18的输出端固定连接，横连杆3顶部的左侧固定连接有第二支撑盖板10，第二支撑盖板10的规格与第一支撑盖板4的规格相同，第一支撑盖板4的两侧倾斜设置，可最大限度地减小其顶部残留的核桃，第二支撑盖板10的底部开设有第二滑槽16，第二滑槽16中设有导向杆9，导向杆9的后端与第二滑槽16的后侧内壁固定连接，导向杆9的前端与第二滑槽16的前侧内壁固定连接，第一支撑盖板4和第二支撑盖板10的底部设有推板7，推板7底部的左右两侧均凸起设置，推板7底部两个凸起的间距大于机体1的宽度，推板7的底部固定连接有铲板17，铲板17位于推板7底部的中部，铲板17与机体1的顶部间存在较小的空隙，铲板17的左右两侧设有清洁刷盘11，清洁刷盘11包括马达和毛刷盘，马达的底部与推板7的顶部固定连接，毛刷盘位于推板7的下方，马达的输出端贯穿推板7的顶部并延伸出推板7，马达的输出端与推板7的内部转动连接，马达输出端的底端与毛刷盘的顶部固定连接，推板7顶部的右侧固定连接有驱动块6，驱动块6与驱动螺杆5传动连接，驱动块6与第一滑槽15滑动连接，推板7顶部的左侧固定连接有从动块8，从动块8与导向杆9滑动连接，从动块8与第二滑槽16滑动连接。
24.在使用时，在振动操作结束后，车辆带动机体1远离山核桃树，在此过程中，启动驱动电机18和清洁刷盘11，驱动螺杆5开始运转，并推动推板7移动，此时推板7带动铲板17和清洁刷盘11移动，铲板17将机体1上堆积的核桃推下，且清洁刷盘11也可将振动臂2上的大部分核桃扫下，机体1两侧掉落的部分核桃在导料板12的导向下，落至机体1的后方。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。