一种机器人电源管理盒的制作方法

1.本实用新型涉及电源管理技术领域，特别涉及一种机器人电源管理盒。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。而现有的机器人的电源管理器通常是和保险丝分开设置，而这显然占用机器人更多的空间，不利于机器人内的器件的优化布置；而且需要定期对机器人的保险丝进行维护，而现有的机器人的保险丝无法直接对保险丝进行观察、测量及更换，造成对机器人的保险丝的维护麻烦。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种机器人电源管理盒，解决现有机器人电源管理器及保险丝分开设置的占用空间大以及不利于对保险丝维护的问题。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种机器人电源管理盒，包括壳体、第一pcb板及第二pcb板；
5.所述第一pcb板及第二pcb板设置在壳体内，所述第一pcb板设置在第二pcb板上面，所述第一pcb板及第二pcb板通过立柱连接；
6.所述壳体的顶部设有开口孔，所述壳体的侧边设有前出线口及后出线口；
7.所述第一pcb板上设有与壳体顶部的开口孔对应的保险丝安装座；
8.所述第二pcb板上设有电源管理器件；
9.所述前出线口连接于第二pcb板上的电源管理器件，所述后出线口连接于第一pcb板上的保险丝安装座。
10.进一步优化，所述壳体的顶部的开口孔为多个，所述第一pcb板上的保险丝安装座为多个。
11.进一步优化，所述壳体包括上板、下板、前板、后板、左侧板及右侧板；
12.所述左侧板的顶端设有第一卡槽，底部设有第二卡槽；
13.所述右侧板的顶端设有第三卡槽，底部设有第四卡槽；
14.所述上板卡入左侧板上的第一卡槽及右侧板上的第三卡槽；
15.所述下板卡入右侧板的第二卡槽及右侧板上的第四卡槽；
16.所述前板通过螺栓螺纹连接于左侧板及右侧板的一侧，所述后板通过螺栓螺纹连接于左侧板及右侧板的另一侧；
17.所述开口孔设置在上板上。
18.进一步优化，所述左侧板上设有用于固定第一pcb板的第五卡槽及用于固定第二pcb板的第六卡槽；
19.所述右侧板上设有用于固定第一pcb板的第七卡槽及用于固定第二pcb板的第八
卡槽。
20.进一步优化，所述前出线口设置在前板上，所述后出线口设置在后板上。
21.进一步优化，所述保险丝安装座为快熔保险丝安装座。
22.进一步优化，所述第一pcb板上还设有继电器安装座。
23.区别于现有技术，上述技术方案，通过将第一pcb板及第二pcb设置在壳体内，其中，第一pcb板设置在第二pcb板的上面，第一pcb及第二pcb板通过立柱连接，在第二pcb板上设有电源管理器件，如用于电平转换的电平转换器件、用于信号处理的信号处理器件及用于与外界通信的红外通信器件，通过前出线口连接于机器人的电池，实现对及机器人的电源进行管理，同时在第二pcb板上设置保险丝安装座，而壳体的顶部与第二pcb板上的保险丝安装座相对应的位置上设有开口孔，保险丝可以穿过壳体顶部的开口孔安装在第一pcb板上的保险丝安装座，电流经过保险丝后通过后出线口连接于机器人的用电器件，起到负载异常或短路时的保护作用。将电源管理的器件和保险丝放置在一个盒子里，既能起到对电源的管理，同时又能起到对用电设备的保护，节省空间及优化布置；同时通过壳体顶部的开口孔，及将保险丝安装在第一pcb板上的保险丝安装座，可以直接对保险丝进行观察、测量及更换，方便对机器人的保险丝进行维护。
附图说明
24.图1为具体实施方式所述机器人电源管理盒的一种结构示意图；
25.图2为具体实施方式所述机器人电源管理盒的另一种结构示意图；
26.图3为具体实施方式所述机器人电源管理盒的另一种结构示意图；
27.图4为具体实施方式所述机器人电源管理盒的另一种结构示意图。
28.附图标记说明：
29.110、壳体；
30.120、第一pcb板；
31.130、第二pcb板；
32.140、保险丝；
33.150、立柱；
34.211、上板；
35.212、下板；
36.213、前板；
37.214、后板；
38.215、左侧板；
39.216、右侧板；
40.221、前出线口；
41.222、后出线口。
具体实施方式
42.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
43.请参阅图1
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4，本实施例提供了一种机器人电源管理盒，包括壳体110、第一pcb板120及第二pcb板130；
44.所述第一pcb板120及第二pcb板130设置在壳体110内，所述第一pcb板120设置在第二pcb板130上面，所述第一pcb板120及第二pcb板130通过立柱150连接；
45.所述壳体110的顶部设有开口孔，所述壳体110的侧边设有前出线口221及后出线口222；
46.所述第一pcb板120上设有与壳体110顶部的开口孔对应的保险丝安装座；
47.所述第二pcb板130上设有电源管理器件；
48.所述前出线口221连接于第二pcb板130上的电源管理器件，所述后出线口222连接于第一pcb板120上的保险丝安装座。
49.通过将第一pcb板120及第二pcb设置在壳体110内，其中，第一pcb板120设置在第二pcb板130的上面，第一pcb及第二pcb板130通过立柱150连接，在第二pcb板130上设有电源管理器件，如用于电平转换的电平转换器件、用于信号处理的信号处理器件及用于与外界通信的红外通信器件，通过前出线口221连接于机器人的电池，实现对及机器人的电源进行管理，同时在第二pcb板130上设置保险丝安装座，而壳体110的顶部与第二pcb板130上的保险丝安装座相对应的位置上设有开口孔，保险丝140可以穿过壳体110顶部的开口孔安装在第一pcb板120上的保险丝安装座，电流经过保险丝140后通过后出线口222连接于机器人的用电器件，起到负载异常或短路时的保护作用。将电源管理的器件和保险丝140放置在一个盒子里，既能起到对电源的管理，同时又能起到对用电设备的保护，节省空间及优化布置；同时通过壳体110顶部的开口孔，及将保险丝140安装在第一pcb板120上的保险丝安装座，可以直接对保险丝140进行观察、测量及更换，方便对机器人的保险丝140进行维护。
50.在本实施例中，根据不同的工作需要，可以放置多个保险丝140对机器人的不同用电器件进行保护，所述壳体110的顶部的开口孔为多个，所述第一pcb板120上的保险丝安装座为多个。其中，可以设置多个保险丝140，通过不同的保险丝140对不同的用电器件进行保护，保证机器人中不同的用电器件的安全使用，其中，可以最多放置35个保险丝140。
51.在本实施例中，为了方便壳体110的拆卸，对壳体110内的器件进行维护，所述壳体110包括上板211、下板212、前板213、后板214、左侧板215及右侧板216；
52.所述左侧板215的顶端设有第一卡槽，底部设有第二卡槽；
53.所述右侧板216的顶端设有第三卡槽，底部设有第四卡槽；
54.所述上板211卡入左侧板215上的第一卡槽及右侧板216上的第三卡槽；
55.所述下板212卡入左侧板215的第二卡槽及右侧板216上的第四卡槽；
56.所述前板213通过螺栓螺纹连接于左侧板215及右侧板216的一侧，所述后板214通过螺栓螺纹连接于左侧板215及右侧板216的另一侧；
57.所述开口孔设置在上板211上。
58.电源管理盒的壳体110通过上板211、下板212、前板213、后板214、左侧板215及右侧板216组成，当需要对机器人的电源管理盒进行拆卸维护时，只需要通过拧开前板213和后板214上的螺栓，使前板213和后板214从左侧板215及右侧板216上脱离，同时将上板211从左侧板215上的第一卡槽及右侧板216上的第三卡槽中抽出，及将下板212从左侧板215的第二卡槽及右侧板216上的第四卡槽抽出，即可完成对电源管理盒的拆卸，进而对管理盒中
的器件进行维护，不但拆卸简单，安装也很简单。其中，所述前出线口221设置在前板213上，所述后出线口222设置在后板214上。
59.其中，为了更好固定第一pcb板120及第二pcb，所述左侧板215上设有用于固定第一pcb板120的第五卡槽及用于固定第二pcb板130的第六卡槽；
60.所述右侧板216上设有用于固定第一pcb板120的第七卡槽及用于固定第二pcb板130的第八卡槽。
61.通过将第一pcb板120卡入左侧板215上的第五卡槽及右侧板216上的第七卡槽，将第二pcb板130左侧板215上第六卡槽及右侧板216上的第八卡槽，使得第一pcb板120和第二pcb板130很好的固定在壳体110内，同时也方便第一pcb板120及第二pcb的拆卸。
62.在本实施例中，保险丝140采用快熔保险丝140，所述保险丝安装座为快熔保险丝安装座，在其他实施例中，也可以采用用于放置慢熔保险丝140的慢熔保险丝安装座，也可以根据实际需要，同时采用快熔保险丝安装座及慢熔保险丝安装座。在其他实施例中，所述第一pcb板120上还设有继电器安装座。通过继电器安装座安装继电器，通过继电器对机器人的用电设备的用电情况进行管理和保护。
63.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。