窖池盖自动取盖、上盖装置的制作方法

技术特征：
1.窖池盖自动取盖、上盖装置，其特征在于，包括可沿x轴方向移动的移动机架(2)、在移动机架(2)上沿y轴方向移动的移动小车(3)，所述移动小车(3)上安装有提升装置(4)，且提升装置(4)的输出端安装有吸盘组件(5)。2.根据权利要求1所述的窖池盖自动取盖、上盖装置，其特征在于，所述移动机架(2)的两端均安装有可转动的行走轮(6)和驱动行走轮(6)转动的减速电机一(7)。3.根据权利要求1所述的窖池盖自动取盖、上盖装置，其特征在于，所述移动机架(2)上还安装有接近开关一(8)。4.根据权利要求1所述的窖池盖自动取盖、上盖装置，其特征在于，所述移动小车(3)包括车架(21)和转动安装在车架(21)上的多个主动轮(23)，多个主动轮(23)分别位于车架(21)的两端，且车架(21)上还安装有驱动至少一主动轮(23)转动的减速电机二(24)，所述移动机架(2)上安装有沿移动机架(2)长度方向延伸的多个轨道(10)，多个主动轮(23)分别支承在多个轨道(10)上。5.根据权利要求4所述的窖池盖自动取盖、上盖装置，其特征在于，所述车架(21)上转动支承有传动轴(22)，多个主动轮(23)均安装在传动轴(22)上，且减速电机二(24)的输出端与传动轴(22)传动连接。6.根据权利要求1所述的窖池盖自动取盖、上盖装置，其特征在于，所述提升装置(4)为多个，多个提升装置(4)的输出端共同安装有框架(11)，且吸盘组件(5)安装在框架(11)上。7.根据权利要求1或6所述的窖池盖自动取盖、上盖装置，其特征在于，所述提升装置(4)为气缸、电子伸缩杆、液压缸中的其中一种。8.根据权利要求6所述的窖池盖自动取盖、上盖装置，其特征在于，所述吸盘组件(5)包括安装在框架(11)上的安装板(51)和在安装板(51)上可竖向滑动的连接杆(52)，连接杆(52)下端安装有吸盘(53)，所述连接杆(52)上还套设有压缩弹簧(54)，压缩弹簧(54)抵设在吸盘(53)与安装板(51)之间。9.根据权利要求6所述的窖池盖自动取盖、上盖装置，其特征在于，所述框架(11)上还安装有防坠限位装置(12)。10.根据权利要求9所述的窖池盖自动取盖、上盖装置，其特征在于，所述防坠限位装置(12)包括两组在框架(11)上可摆动的摆臂(121)，位于同一组摆臂(121)下端共同安装有限位横杆(122)，所述框架(11)上还安装有多个伸缩件(123)，多个伸缩件(123)输出端分别于多组摆臂(121)一一连接。

技术总结
本实用新型公开了一种窖池盖自动取盖、上盖装置，涉及白酒自动酿酒技术领域，包括可沿X轴方向移动的移动机架、在移动机架上沿Y轴方向移动的移动小车，所述移动小车上安装有提升装置，且提升装置的输出端安装有吸盘组件。本实用新型可实现自动化生产中不锈钢发酵池进、出料时对发酵箱盖的自动取盖、上盖，确保机械酿酒工艺过程的连续性，提高不锈钢发酵池进出料的自动化程度。料的自动化程度。料的自动化程度。


技术研发人员：闵涛 杨四海 袁代黎 袁代乾 袁潇峰
受保护的技术使用者：四川宜宾江源化工机械制造有限责任公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2021/10/26