升降转移装置及具有该装置的料盘上下料系统的制作方法

技术特征：
1.升降转移装置，用于料盘的升降和转移，其特征在于：包括顶升板（307）、升降驱动结构、若干挂钩（3101）和挂钩开合驱动结构，所述升降驱动结构用于驱动顶升板（307）及顶升板（307）上的料盘升降；所述顶升板（307）下降时，能够挤压所述挂钩（3101）联动下降；所述挂钩开合驱动结构用于当挂钩（3101）下降至预设位置时，控制所述挂钩（3101）闭合以托住料盘或打开以释放料盘。2.根据权利要求1所述升降转移装置，其特征在于：所述升降驱动结构包括第一电机（301）、左右旋螺杆（302）、左滑块（303）、右滑块（304）、滑轨（305）、若干连杆（306）和若干沿z轴设置的纵向滑轨，所述左右旋螺杆（302）与第一电机（301）的转轴连接；所述左滑块（303）和右滑块（304）通过螺杆螺母分别与左右旋螺杆（302）的左端螺纹和右端螺纹连接；所述滑轨（305）平行左右旋螺杆（302）设置，所述左滑块（303）和右滑块（304）与滑轨（305）滑动连接；所述左滑块（303）和所述顶升板（307）、以及所述左滑块（303）和所述顶升板（307）之间分别通过连杆（306）连接；所述顶升板（307）还通过连接块与纵向滑轨滑动连接。3.根据权利要求2所述升降转移装置，其特征在于：所述左滑块（303）和右滑块（304）前端面设有两个连杆（306），其中一个连杆（306）一端向左上方延伸并固定在顶升板（307），另一端向右下方延伸并固定在右滑块（304）；另一连杆（306）一端向左下方延伸并固定在左滑块（303），另一端向右上方延伸并固定在顶升板（307）；所述左滑块（303）和右滑块（304）后端面所设置的连杆（306）与前端面呈镜像设置。4.根据权利要求3所述升降转移装置，其特征在于：所述升降转移装置还包括上感应器（308）和下感应器（309），其中所述上感应器（308）用于对顶升板（307）上升的最高点进行检测识别；所述下感应器（309）用于对顶升板（307）下降的最低点进行检测识别。5.根据权利要求4所述升降转移装置，其特征在于：所述顶升板（307）上面设有与料盘底部适配的定位件或定位部。6.根据权利要求1至5任一所述升降转移装置，其特征在于，所述挂钩开合驱动结构还包括由若干卡扣组件（311）组成的卡扣结构，挂钩（3101）设于所述卡扣组件（311）。7.根据权利要求6所述升降转移装置，其特征在于，所述卡扣组件（311）还包括挂钩滑块（3102）、滑块固定座（3103）、弹簧（3104）、压块（3105）、气缸安装板（3106）和气缸（3107），其中气缸安装板（3106）和滑块固定座（3103）固定设置，挂钩滑块（3102）与滑块固定座（3103）上下滑动连接；挂钩（3101）与挂钩滑块（3102）可转动连接；挂钩滑块（3102）顶部设有压块（3105）；弹簧（3104）纵向设置在挂钩滑块（3102）的一旁，弹簧（3104）上端能够随着挂钩滑块（3102）上下滑动而上下移动；弹簧（3104）下端则固定设置；压块（3105）局部位于顶升板（307）底部，顶升板（307）下降到与压块（3105）接触时，继续下降将可推动挂钩滑块（3102）向下滑动；所述气缸（3107）用于当顶升板（307）下降到最低位时，推动挂钩（3101）相对挂钩滑块（3102）的转动以实现挂钩（3101）同时闭合或打开。8.一种料盘上下料系统，包括权利要求1至7任一所述的升降转移装置，其特征在于：还包括第一料仓（1）、第二料仓（4）、料盘升降机构（2）、第一平移机构（5）、第二平移机构（7）、第二升降转移机构（6），所述料盘升降机构（2）设于所述第一料仓（1）内，用于对所述第一料仓（1）的料盘进行升降；所述升降转移装置设于第一料仓（1）、第二料仓（4）、第一平移机构（5）和第二平移机构（7）之间，用于第一料仓（1）与第一平移机构（5）之间料盘的转移，以及第二平移机构（7）与
第二料仓（4）之间料盘的转移；所述第二升降转移机构（6）设于第一平移机构（5）、第二平移机构（7）之间，用于第一平移机构（5）和第二平移机构（7）之间料盘的转移；所述第一平移机构（5）和所述第二平移机构（7）设于所述升降转移装置和第二升降转移机构（6）之间以形成料盘在两个机构间相反方向的水平转移。9.根据权利要求8所述一种料盘上下料系统，其特征在于：所述第一料仓（1）相对所述第二料仓（4）上下间隔设置，所述第二料仓（4）设于所述第一料仓（1）上方；所述第一平移机构（5）相对所述第二平移机构（7）平行且上下间隔设置，所述第二平移机构（7）设于所述第一平移机构（5）上方。10.根据权利要求9所述一种料盘上下料系统，其特征在于：所述第二料仓（4）为料盘上料仓、第一料仓（1）为回收仓，所述料盘上下料系统工作时，所述第二料仓（4）能够对叠放的料盘下降，所述升降转移装置能够顶升以托住来自所述第二料仓（4）的最下层料盘并将其转移到所述第二平移机构（7）；所述第二平移机构（7）能够将料盘水平转移至所述第二升降转移机构（6），以在所述第二升降转移机构（6）对料盘内物料上下料；然后所述第二升降转移机构（6）将料盘下降并转移至所述第一平移机构（5）；所述第一平移机构（5）进而将料盘水平转移至所述升降转移装置；所述料盘升降机构（2）能够顶升以接来自所述升降转移装置的料盘以将料盘回收于所述第一料仓（1）。11.根据权利要求10所述一种料盘上下料系统，其特征在于：所述第二料仓（4）为回收仓、所述第一料仓（1）为上料仓，所述料盘上下料系统工作时，第一料仓（1）内所述料盘升降机构（2）能够对叠放的料盘提升，升降转移装置能够托住来自所述料盘升降机构（2）最上层的料盘并转移到第一平移机构（5）；所述第一平移机构（5）能够将料盘水平转移至所送第二升降转移机构（6）；第二升降转移机构（6）将料盘顶升并保持以在所述第二升降转移机构（6）对料盘内物料上下料；料盘内物料上下料完成后，所述第二升降转移机构（6）能够将料盘转移至第二平移机构（7）；所述第二平移机构（7）能够水平转移料盘至升降转移装置；所述升降转移装置能够将料盘顶升至所述第二料仓（4）以将料盘回收。12.根据权利要求9所述一种料盘上下料系统，其特征在于：所述第二料仓（4）入口设有托盘托板（43和托板驱动气缸（44），升降转移装置向上顶升以将料盘转移到第二料仓（4）过程中，第二料仓（4）的托板驱动气缸（44）打开，所述托盘托板（43）向第二料仓（4）内部伸出，不允许升降转移装置顶升板（307）上的料盘进入；直到顶升板（307）将料盘顶升一定距离使料盘与第二料仓（4）最下层的料盘互相均匀叠好消除料盘与第二料仓（4）最下层的料盘之间间隙后，托板驱动气缸（44）再关闭，托盘托板（43）缩回允许升降转移装置顶升板（307）上的料盘进一步上升进入第二料仓（4）。

技术总结
本发明公开一种升降转移装置和及具有该装置的料盘上下料系统，升降转移装置用于料盘的升降和转移，其特征在于：包括顶升板（307）、升降驱动结构、若干挂钩（3101）和挂钩开合驱动结构，所述升降驱动结构用于驱动顶升板（307）及顶升板（307）上的料盘升降；所述顶升板（307）下降时，能够挤压所述挂钩（3101）联动下降；所述挂钩开合驱动结构用于当挂钩（3101）下降至预设位置时，控制所述挂钩（3101）闭合以托住料盘或打开以释放料盘，本发明能够解决芯片物料容易脱离凹坑造成错位、跳料、无法正常上下料的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：何立强
受保护的技术使用者：深圳市锐伺科技有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/10/26