一种新型的地轨发泡线自动上门壳装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送轨道技术领域，具体为一种新型的地轨发泡线自动上门壳装置。


背景技术：

2.地轨又名t型槽地轨，地梁，地槽铁，基础槽铁，铸铁地轨，条形平台。地轨的用途：根据设备的固定点来设计、拼接成铸梁平台，主要用于大型设备的装配、试验、焊接和检验。
3.目前，现有的新型的地轨发泡线自动上门壳装置存在如下问题：目前国内市场上没有这种类型的地轨发泡线自动上门壳装置，进口设备维护困难，维修成本高，国产设备自动化水平率低，生产节拍低，多采用人工的方式对发泡线体进行上门壳操作，劳动强度大，无法很好地提高生产效率，设备维修维护成本高，不能很好的满足生产厂家的生产需求。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型的地轨发泡线自动上门壳装置，解决了目前国内市场上的空白，进口设备维护困难，维修成本高，国产设备自动化水平率低，生产节拍低，多采用人工的方式对发泡线体进行上门壳操作，劳动强度大，无法很好地提高生产效率，设备维修维护成本高，不能很好的满足生产厂家生产需求的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型的地轨发泡线自动上门壳装置，包括预装地轨线、预装小车、定位装置和上料机械手，所述预装小车设于预装地轨线的右端，所述定位装置设于预装小车的右端，所述定位装置的顶部前后端均设有定位装置气缸，所述上料机械手设于定位装置的右端，所述上料机械手的下方设有升降电机和平移电机，所述上料机械手的后端经过滑轨连接有机架，所述机架的顶部分布有夹具。
8.优选的，所述预装地轨线为双组式发泡线体，所述预装地轨线的右端前后部均连接有驱动电机。
9.优选的，所述上料机械手的底部连接分布有吸盘组件，所述上料机械手的上端连接有齿轮轴，所述滑轨的内侧端分布有锯齿口。
10.优选的，所述预装小车的上端转动连接分布有辊轴，所述定位装置的上端固定设有底板，所述底板的内部开设分布有通孔。
11.(三)有益效果
12.该新型的地轨发泡线自动上门壳装置，采用上料机械手对地轨发泡线体内的夹具进行上门壳动作，无需人工进行上门壳操作，提高了设备的自动化水平，提高了设备的生产节拍，简化了生产厂家的工艺流程，在有限的生产时间里创造出了额外的生产价值，整体设
备模块化运行，利于维修维护，提高了生产厂家的生产效率，降低了操作者的劳动强度，整体造型结构新颖，有利于生产厂家的实际生产操作。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的a处放大结构示意图。
15.图中，1
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预装地轨线；2
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预装小车；3
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定位装置；4
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上料机械手；5
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定位装置气缸；6
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升降电机；7
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平移电机；8
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夹具。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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2，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种新型的地轨发泡线自动上门壳装置，包括预装地轨线1、预装小车2、定位装置3和上料机械手4，所述预装小车2设于预装地轨线1的右端，所述定位装置3设于预装小车2的右端，所述定位装置3的顶部前后端均设有定位装置气缸5，所述上料机械手4设于定位装置3的右端，所述上料机械手4的下方设有升降电机6 和平移电机7，所述上料机械手4的后端经过滑轨连接有机架，所述机架的顶部分布有夹具8。
18.进一步改进地，所述预装地轨线1为双组式发泡线体，所述预装地轨线1 的右端前后部均连接有驱动电机，预装地轨线1在地轨发泡线体的预装工位，由电机驱动运行，起到输送预装小车2的作用。
19.进一步改进地，所述上料机械手4的底部连接分布有吸盘组件，方便直接吸附抓取门壳，所述上料机械手4的上端连接有齿轮轴，所述滑轨的内侧端分布有锯齿口，输送时更加稳定，避免卡顿。
20.具体改进地，所述预装小车2的上端转动连接分布有辊轴，方便运输门壳，所述定位装置3的上端固定设有底板，所述底板的内部开设分布有通孔，方便直接通风放置门壳，将灰尘直接吸附排出，可高效的进行夹持输送。
21.使用过程为：1、人工在预装地轨线1的预装工位，将门壳预装完毕放置在预装小车2上，预装小车2沿着预装地轨线1将门壳输送至上料机械手4 处；2、预装小车2将门壳输送至上料机械手4处后，上料机械手4两侧定位装置3上的定位装置气缸5伸出，对门壳进行定位，对门壳进行定位，防止其发生位置偏移；3、定位装置3对门壳定位后，升降电机6驱动上料机械手4下降，下降到位后上料机械手4上的吸盘组件对门壳进行吸附抓取；4、上料机械手4对门壳吸附抓取完毕后，升降电机6驱动上料机械手4上升到位，平移电机7运行，驱动上料机械手4将门壳输送至预装地轨线1的地轨发泡线体上已开盖进入等待状态的夹具8内。
22.本实用新型的预装地轨线1；预装小车2；定位装置3；上料机械手4；定位装置气缸5；升降电机6；平移电机7；夹具8，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解
决的问题是目前国内市场上的空白，进口设备维护困难，维修成本高，国产设备自动化水平率低，生产节拍低，多采用人工的方式对发泡线体进行上门壳操作，劳动强度大，无法很好地提高生产效率，设备维修维护成本高，不能很好的满足生产厂家生产需求，本实用新型通过上述部件的互相组合，采用上料机械手对地轨发泡线体内的夹具进行上门壳动作，无需人工进行上门壳操作，提高了设备的自动化水平，提高了设备的生产节拍，简化了生产厂家的工艺流程，在有限的生产时间里创造出了额外的生产价值，整体设备模块化运行，利于维修维护，提高了生产厂家的生产效率，降低了操作者的劳动强度，整体造型结构新颖，有利于生产厂家的实际生产操作。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。