1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手恒温保温装置。
背景技术：
2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.但是现有的机械手后外部结构较为简单，机械手在冬季低温时不能正常使用，从而影响机械手的工作生产效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手后外部结构较为简单，机械手在冬季低温时不能正常使用的问题，而提出的一种机械手恒温保温装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机械手恒温保温装置，包括外包衣和控制盒，所述外包衣的内壁上固定嵌设有多个电阻丝和温度传感器，所述控制盒的外壁上固定连接有触摸屏，所述控制盒内依次设有控制器、电源、存储器和警报器，所述温度传感器、电源和触摸屏的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与电阻丝、警报器和存储器的输入端连接。
7.优选地，所述控制器为80s51控制器。
8.优选地，所述温度传感器的型号为pt100。
9.优选地，所述控制盒的外壁上固定插设有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输入端连接。
10.优选地，所述控制盒的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板远离转轴的一端与安装口的内壁通过锁紧螺钉固定连接。
11.优选地，所述外包衣的材质为铝箔。
12.有益效果：
13.1.通过电阻丝的设置，可以对外包衣的机械手机械加热保温，同时可以通过触摸屏输入控制指令，通过控制器对电阻丝的温度进行调节，同时温度传感器的设置，可以对机械手的温度进行监测，本实用新型中通过加热机构的设置，使装置可以对机械手进行加热保温，从而有效保证机械手在低温环境下的稳定运行；
14.2.警报器的设置，可以当机械手温度较低时，发出警报，同时挡板和安装口的设置，可以方便对控制元件进行维护，充电接头的设置，可以方便对电源进行充电。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种机械手恒温保温装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种机械手恒温保温装置外包衣工作时的结构示意图；
17.图3为图1的a处结构示意图。
18.图中：1外包衣、2控制盒、3电阻丝、4温度传感器、5控制器、6电源、7存储器、8警报器、9充电接头、10转轴、11挡板、12锁紧螺钉、13触摸屏。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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3，一种机械手恒温保温装置，包括外包衣1和控制盒2，外包衣1的材质为铝箔，控制盒2的顶部设有安装口,方便对控制元件进行维护，安装口内通过转轴10转动连接有挡板11，对控制元件进行保护，挡板11远离转轴10的一端与安装口的内壁通过锁紧螺钉12固定连接，方便固定挡板11；
21.本实施例中，外包衣1的内壁上固定嵌设有多个电阻丝3和温度传感器4，用于进行加热和温度监测，温度传感器4的型号为pt100，控制盒2的外壁上固定连接有触摸屏13，方便输入控制指令；
22.本实施例中，控制盒2内依次设有控制器5、电源6、存储器7和警报器8，控制器5为80s51控制器，温度传感器4、电源6和触摸屏13的输出端均与控制器5的输入端连接，用于将监测信号发送到控制器5；
23.本实施例中，控制器5的输出端分别与电阻丝3、警报器8和存储器7的输入端连接，用于对警报器8进行控制，控制盒2的外壁上固定插设有充电接头9，充电接头9的输出端与电源6的输入端连接，方便对电源6进行充电。
24.本实施例中，通过电阻丝3的设置，可以对外包衣1内的机械手机械加热保温，同时可以通过触摸屏13输入控制指令，通过控制器5对电阻丝3的温度进行调节，同时温度传感器4的设置，可以对机械手的温度进行监测。
25.本实施例中，警报器8的设置，可以当机械手温度较低时，发出警报，同时挡板11和安装口的设置，可以方便对控制元件进行维护，充电接头9的设置，可以方便对电源6进行充电。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种机械手恒温保温装置，包括外包衣(1)和控制盒(2)，其特征在于：所述外包衣(1)的内壁上固定嵌设有多个电阻丝(3)和温度传感器(4)，所述控制盒(2)的外壁上固定连接有触摸屏(13)，所述控制盒(2)内依次设有控制器(5)、电源(6)、存储器(7)和警报器(8)，所述温度传感器(4)、电源(6)和触摸屏(13)的输出端均与控制器(5)的输入端连接，所述控制器(5)的输出端分别与电阻丝(3)、警报器(8)和存储器(7)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手恒温保温装置，其特征在于：所述控制器(5)为80s51控制器。3.根据权利要求1所述的一种机械手恒温保温装置，其特征在于：所述温度传感器(4)的型号为pt100。4.根据权利要求1所述的一种机械手恒温保温装置，其特征在于：所述控制盒(2)的外壁上固定插设有充电接头(9)，所述充电接头(9)的输出端与电源(6)的输入端连接。5.根据权利要求1所述的一种机械手恒温保温装置，其特征在于：所述控制盒(2)的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴(10)转动连接有挡板(11)，所述挡板(11)远离转轴(10)的一端与安装口的内壁通过锁紧螺钉(12)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种机械手恒温保温装置，其特征在于：所述外包衣(1)的材质为铝箔。
技术总结
本实用新型公开了一种机械手恒温保温装置，包括外包衣和控制盒，所述外包衣的内壁上固定嵌设有多个电阻丝和温度传感器，所述控制盒的外壁上固定连接有触摸屏，所述控制盒内依次设有控制器、电源、存储器和警报器，所述温度传感器、电源和触摸屏的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与电阻丝、警报器和存储器的输入端连接。本实用新型中通过加热机构的设置，使装置可以对机械手进行加热保温，从而有效保证机械手在低温环境下的稳定运行。定运行。定运行。
技术研发人员：任庆生
受保护的技术使用者：北京普田物流有限公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/10/26
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