一种医疗器械自动包装机的制作方法

技术特征：
1.一种医疗器械自动包装机，其特征在于：包括控制系统、机架(100)以及设置于机架(100)上的无纺布上料模块(200)、篮筐上料模块(300)、折叠抓手模块(400)以及包装模块(500)；所述无纺布上料模块(200)包括第一移动组件(210)和无纺布吸料抓手(220)，所述无纺布吸料抓手(220)通过第一移动组件(210)将无纺布(800)吸取至折叠工位(600)；所述篮筐上料模块(300)包括第二移动组件(310)和篮筐抓手组件(320)，所述篮筐抓手组件(320)通过第二移动组件(310)将篮筐(700)抓取至折叠工位(600)；所述折叠抓手模块(400)包括第三移动组件(410)和折叠抓手组件(420)，所述折叠抓手组件(420)用于抓取无纺布(800)对篮筐(700)进行包装工序；所述包装模块(500)包括与机架(100)连接的轨道组件(510)和辅助包装组件(520)，所述轨道组件(510)固定于机架(100)上，所述辅助包装组件(520)与轨道组件(510)滑动连接，并可通过轨道组件(510)从机架(100)上拉出或拉入，所述辅助包装组件(520)用于在折叠抓手(421)抓取无纺布(800)对篮筐(700)包装时的辅助包装工作。2.如权利要求1所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述第一移动组件(210)包括第一y轴连接杆(211)和设置于机架(100)两侧，沿x轴方向铺设的第一x轴线性模组(212)，所述第一x轴线性模组(212)均通过第一电机(213)驱动，所述第一x轴线性模组(212)上固定的第一滑块(214)均与第一y轴连接杆(211)固定连接，所述第一y轴连接杆(211)上固定有第一z轴气缸(215)，所述第一z轴气缸(215)的活塞杆与无纺布吸料抓手(220)固定连接。3.如权利要求2所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述无纺布吸料抓手(220)包括支架(221)以设置在支架(221)上的吸盘(222)和气爪(223)。4.如权利要求1所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述第二移动组件(310)包括第二y轴线性模组(311)以及设置于机架(100)两侧，沿x轴方向铺设的第二x轴线性模组(312)，所述第二x轴线性模组(312)均通过第二电机(313)驱动，所述第二x轴线性模组(312)上固定的第三滑块(314)均与第二y轴线性模组(311)固定连接，所述第二y轴线性模组(311)通过第三电机(315)驱动，所述第二y轴线性模组(311)的第四滑块(316)与第二z轴线性模组(317)固定连接，所述第二z轴线性模组(317)的第五滑块(318)与篮筐抓手组件(320)固定连接；所述篮筐抓手组件(320)包括夹取篮筐(700)的篮筐夹爪(321)。5.如权利要求1所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述第三移动组件(410)包括第三y轴线性模组(411)以及设置于机架(100)两侧，沿x轴方向铺设的第三x轴线性模组(412)，所述第三x轴线性模组(412)均通过第四电机(413)驱动，所述第三x轴线性模组(412)上固定的第六滑块(414)均与第三y轴线性模组(411)固定连接，所述第三y轴线性模组(411)通过第五电机(415)驱动，所述第三y轴线性模组(411)的第七滑块(416)与第三z轴线性模组(417)固定连接，所述第三z轴线性模组(417)的第八滑块(418)与折叠抓手组件(420)固定连接；所述折叠抓手组件(420)包括折叠抓手(421)以及控制折叠抓手(421)的折叠抓手手指气缸(424)，所述手指气缸(424)上侧还固定有用于将折叠抓手(421)翻转的折叠抓手翻转气缸(423)，所述翻转气缸(423)通过第六电机(422)驱动旋转角度。
6.如权利要求1所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述轨道组件(510)包括导轨(511)，所述辅助包装组件(520)包括第九滑块(521)，所述第九滑块(521)与导轨(511)滑动连接。7.如权利要求6所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述辅助包装组件(520)包括固定架(522)以及设置于固定架(522)上的定位装置(523)和压板装置(524)，所述定位装置(523)用于将篮筐(700)中心定位；所述压板装置(524)包括设置于折叠工位(600)右侧的可在垂直和水平方向移动的第一压板结构(525)、设置于折叠工位(600)左侧可在垂直和水平方向移动的的第二压板结构(526)、与篮筐抓手组件(320)固定连接的第三压板结构(527)、设置于折叠工位(600)前侧的第四翘板结构(528)。8.如权利要求7所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述第一压板结构(525)包括设置于固定架(522)上的第一压板固定板(5251)，所述第一压板固定板(5251)上设有第一z轴压板线性模组(5252)，所述第一z轴压板线性模组(5252)的第十滑块(5253)与第一y轴压板线性模组(5254)固定连接，所述第一y轴压板线性模组(5254)的第十一滑块(5255)与第一压板(5256)固定连接；所述第二压板结构(526)包括设置于固定架(522)上的第二压板固定板(5261)，所述第二压板固定板(5261)上设有第二z轴压板线性模组(5262)，所述第二z轴压板线性模组(5262)的第十二滑块(5263)与第二y轴压板线性模组(5264)固定连接，所述第二y轴压板线性模组(5264)的第十三滑块(5265)与第二压板(5266)固定连接；所述第三压板结构(527)包括第三压板(5271)以及与第三压板(5271)固定连接的摆动气缸(5272)，所述摆动气缸(5272)与篮筐抓手组件(320)固定连接。所述第四翘板结构(528)包括固定在固定架(522)上的翘板气缸(5281)，所述翘板气缸(5281)通过肘关节(5282)与翘板连接板(5283)固定连接，所述翘板连接板(5283)与翘板(5284)固定连接。9.如权利要求8所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述定位装置(523)包括设置在固定架(522)后侧的第一定位组件(529)和设置于固定架(522)前侧的第二定位组件(530)；所述第一定位组件(529)包括设置在固定架(522)上的第一定位板(5291)，所述第一定位板(5291)上固定有第一定位电机(5292)，所述第一定位电机(5292)的输出轴与第一定位丝杆(5293)固定连接，所述第一定位丝杆(5293)上套设的第一定位滑块(5294)与第二定位板(5295)固定连接，所述第二定位板(5295)上固定有位于第二定位板(5295)板面两侧的第一定位气缸(5296)和第二定位气缸(5297)，所述第一定位气缸(5296)和第二定位气缸(5297)的活塞杆均和第一顶块(5298)固定连接；所述第二定位板(5295)两侧均固定有第五定位丝杆(5331)，所述第五定位丝杆(5331)上套设的第二定位滑块(5299)均与第一定位摆缸(5300)固定连接，所述第一定位摆缸(5300)上安装有第一压靠杆(5330)；所述第二定位组件(530)包括第三定位板(5301)，所述第三定位板(5301)上固定有第二定位电机(5302)，所述第二定位电机(5302)的输出轴与x轴方向设置的第二定位丝杆(5303)固定连接，所述第二定位丝杆(5303)上套设的第三定位滑块(5304)与第四定位板
(5305)固定连接，所述第四定位板(5305)上设有y轴方向设置的第三定位丝杆(5306)和第四定位丝杆(5307)，所述第三定位丝杆(5306)通过第三定位电机(5308)驱动，所述第四定位丝杆(5307)通过第四定位电机(5309)驱动，所述y轴方向第三定位丝杆(5306)与z轴方向第六定位丝杆(5312)通过第四定位滑块(5310)连接，所述y轴方向第四丝杆(5307)与z轴方向第七定位丝杆(5313)通过第五定位滑块(5311)固定连接，所述第六丝杆(5312)和第七丝杆(5313)的顶部均固定有第二顶块(5316)以及第二压靠杆(5317)；所述第一压靠杆(5330)和第二压靠杆(5317)均呈45度倾斜设置。10.如权利要求3或5所述的一种医疗器械自动包装机，其特征在于：所述支架(221)上固定有距离传感器(224)，用于检测吸盘(222)与无纺布(800)的距离；所述折叠抓手(421)上固定有夹板位置检测器(424)。

技术总结
本发明提供一种医疗器械自动包装机，包括机架以及设置于机架上的无纺布上料模块、篮筐上料模块、折叠抓手模块以及包装模块；所述无纺布上料模块包括第一移动组件和无纺布吸料抓手，所述无纺布吸料抓手通过第一移动组件将无纺布吸取至折叠工位；所述篮筐上料模块包括第二移动组件和篮筐抓手组件，所述篮筐抓手组件通过第二移动组件将篮筐抓取至折叠工位；所述折叠抓手模块包括第三移动组件和折叠抓手组件，所述折叠抓手组件用于抓取无纺布对篮筐进行包装工序；所述包装模块包括与机架连接的轨道组件和辅助包装组件，可以很精准无误的将产品包装，保证了包装质量，而且整套包装设备实现全自动化，提高了包装效率。提高了包装效率。提高了包装效率。


技术研发人员：许鑫峰
受保护的技术使用者：上海米樱自动化技术有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/10/26