一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人的制作方法

1.本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人。


背景技术：

2.物流周转箱是物流行业常用的一种储物设备，物流周转箱在物品转运时起到重要的作用,目前周转箱在转运时，会采用抓取机构对周转箱进行抓取，然后拖运到指定地点进行转运，然而，目前现有的抓取机构，在对周转箱抓取拖运的过程中，不能对机构本体起到缓冲减震，在遇到路面不平整的道路时，颠簸较大，导致抓取机构夹持不稳，造成周转箱掉落损坏。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中不能对机构本体起到缓冲减震，在遇到路面不平整的道路时，颠簸较大，导致抓取机构夹持不稳，造成周转箱掉落损坏的缺陷，而提出的一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人，包括框架，还包括：设置在所述框架顶部的多方位夹持部件；增压罐，固定连接在所述框架上，其中，所述增压罐与多方位夹持部件之间通过导管三相连通，所述导管三上设置有阀门开关三，所述框架上设置有向增压罐内增压的增压部件，所述增压罐上设置有泄气阀；缓冲部件，设置在所述框架底部，且所述缓冲部件一侧设置有集气组件；其中，所述缓冲部件通过排气管与所述集气组件相连通，所述集气部件通过导管一与所述增压罐相连通，所述导管一上设置有阀门开关一。
5.为了对周转箱起到夹持固定，优选的，所述多方位夹持部件包括多个以框架的轴心线呈圆周分布的活塞筒，所述框架顶部固定连接有安装座，多个所述活塞筒固定连接在安装座上，所述活塞筒内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有夹持板，所述连接杆与活塞筒滑动连接，所述活塞板与活塞筒内壁固定连接有弹簧二，多个所述活塞筒与增压罐均通过导管三相连通。
6.为了便于把活塞筒内的气体排出，进一步的，多个所述活塞筒上均连接有导管二，所述导管二上设置有阀门开关二。
7.为了提高对周转箱的固定效果，更进一步的，所述夹持板远离连接杆一端固定连接有托板，所述托板的前端为倾斜设置。
8.为了向增压罐内补加气压，优选的，所述增压部件包括向增压罐内补加气压的增压泵，所述增压泵固定连接在框架上，所述增压泵的输出端通过导管四与所述增压罐相连通。
9.为了对框架起到缓冲减震的作用，优选的，所述缓冲部件包括多个以框架的轴心线呈圆周分布的减震筒，所述框架底部设置有缓冲板，多个所述减震筒固定连接在缓冲板
上，所述减震筒内壁滑动连接有密封盖，所述密封盖与框架底部固定连接，所述减震筒底部内壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离减震筒底部一端与密封盖相贴，所述密封盖内壁与减震筒内壁固定连接有弹簧一，所述减震筒侧壁连接有进气管。
10.为了对缓冲组件产生的气体进行收集，进一步的，所述集气组件包括安装在缓冲板上的集气罐，所述集气罐焊接在缓冲板上，所述集气罐与减震筒通过排气管相连通，所述集气罐与增压罐通过导管一相连通。
11.为了对框架整体起到便于移动，更近一步的，所述缓冲板底部固定连接有自锁轮。
12.为了对周转箱起到支撑作用，优选的，所述框架上固定连接有支撑板，所述支撑板上滑动连接有连接板，所述连接板上开设有滑槽，所述框架上设置有一个可以驱动连接板上下移动的驱动部。
13.为了驱动连接板上下移动，进一步的，所述驱动部包括气缸，所述气缸固定连接在框架上，所述气缸的输出端与连接板固定连接。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人，具备以下有益效果：1、该用于周转箱多方位抓取的工业机器人，在对周转箱进行抓取时，关闭阀门开关一,使得缓冲部件内保持气压衡定，用于对框架整体起到稳定支撑，避免在对周转箱进行抓取时框架出现摆动，影响对周转箱的抓取。
15.2、该用于周转箱多方位抓取的工业机器人，首先通过把周转箱推动到连接板上，然后驱动部把连接板推送到合适高度，配合在框架顶部设置的多方位夹持部件，从而实现对周转箱进行夹持固定，且通过连接杆可伸缩调节的夹持板与滑槽相配合，进而达到可对不同大小的周转箱进行抓取。
16.3、该用于周转箱多方位抓取的工业机器人，周转箱在拖运的过程中，通过在框架底部设置有缓冲部件，用以对框架起到缓冲减震，减少周转箱的颠簸，从而避免颠簸晃动较大，造成周转箱掉落损坏。
17.4、该用于周转箱多方位抓取的工业机器人，通过缓冲部件、集气组件，在对框架整体起到缓冲减震的同时压缩产生气体，气体通过导管一输送到增压罐内，用以增加增压罐内的气压，此时增压罐内的气压增多，使得增压罐内的气体通过导管三进入多方位夹持部件内，用以提高对周转箱的固定效果。
18.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明在对周转箱抓取时通过连接杆可伸缩调节的夹持板与滑槽相配合，进而达到可对不同大小的周转箱进行抓取，以及在对周转箱拖运的过程中，通过缓冲部件、集气组件，可对框架整体起到缓冲减震的效果，避免颠簸较大，造成周转箱掉落损坏，且提高对周转箱的固定效果。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人的立体图；图2为本发明提出的一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人的主视图；图3为本发明提出的一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人图2中a部分的放大图；图4为本发明提出的一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人的侧视图；
图5为本发明提出的一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人的后视图；图6为本发明提出的一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人的部分结构示意图；图7为本发明提出的一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人的剖视图。
20.图中：1、框架；101、支撑板；102、气缸；103、连接板；104、滑槽；2、集气罐；201、导管一；202、阀门开关一；3、缓冲板；301、自锁轮；302、减震筒；303、密封盖；304、伸缩杆；305、弹簧一；306、进气管；307、排气管；4、安装座；401、活塞筒；402、活塞板；403、连接杆；404、弹簧二；405、夹持板；406、托板；407、导管二；408、阀门开关二；5、增压罐；501、导管三；502、阀门开关三；503、增压泵；504、导管四；505、泄气阀。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.实施例1：参照图1
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7，一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人，包括框架1，还包括：设置在框架1顶部的多方位夹持部件；增压罐5，固定连接在框架1上，其中，增压罐5与多方位夹持部件之间通过导管三501相连通，导管三501上设置有阀门开关三502，框架1上设置有向增压罐5内增压的增压部件，增压罐5上设置有泄气阀505；缓冲部件，设置在框架1底部，且缓冲部件一侧设置有集气组件；其中，缓冲部件通过排气管307与集气组件相连通，集气部件通过导管一201与增压罐5相连通，导管一201上设置有阀门开关一202。
24.缓冲板3底部固定连接有自锁轮301。
25.框架1上固定连接有支撑板101，支撑板101上滑动连接有连接板103，连接板103上开设有滑槽104，框架1上设置有一个可以驱动连接板103上下移动的驱动部。
26.在对周转箱进行抓取时，首先关闭阀门开关一202,使得缓冲部件内保持气压衡定，用于对框架1、多方位夹持部件起到稳定支撑，避免在对周转箱进行抓取时框架1出现摆动，影响对周转箱的抓取，然后将周转箱推送到连接板103上，此时通过驱动部推动连接板103在支撑板101内滑动慢慢上升高度，待移动到合适高度后，打开阀门开关三502，此时增压罐5内的气体通过导管三501输送到多方位夹持部件内，使得气压推动多方位夹持部件移动，配合滑槽104，用以对周转箱进行夹持固定，然后移动框架1整体把周转箱拖运到指定地点即可；同时在拖运的过程中，打开阀门开关一202，当遇到颠簸路面时，周转箱带动框架1向下移动，此时通过缓冲部件，可对框架1整体起到缓冲减震的效果，避免颠簸较大，影响多方位夹持部件对周转箱夹持的稳定性，且缓冲减震的同时，压缩产生气体，气体通过排气管307输送到集气组件内，然后经过导管一201输送到增压罐5内，用以增加增压罐5内的气压，此时增压罐5内的气压增多，使得增压罐5内的气体通过导管三501进入多方位夹持部件内，
用以提高对周转箱的固定效果，与此同时，当增压罐5内的气压达到压力值时，气体可通过泄气阀505排出，且配合周转箱底部的连接板103，可避免周转箱掉落损坏。
27.实施例2：参照图2、3、4，一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是，多方位夹持部件包括多个以框架1的轴心线呈圆周分布的活塞筒401，框架1顶部固定连接有安装座4，多个活塞筒401固定连接在安装座4上，活塞筒401内壁滑动连接有活塞板402，活塞板402上固定连接有连接杆403，连接杆403上固定连接有夹持板405，连接杆403与活塞筒401滑动连接，活塞板402与活塞筒401内壁固定连接有弹簧二404，多个活塞筒401与增压罐5均通过导管三501相连通。
28.夹持板405远离连接杆403一端固定连接有托板406，托板406的前端为倾斜设置。
29.本实施例为了对周转箱进行多方位抓取，打开阀门开关三502，此时增压罐5内的气体通过导管三501输送到多组活塞筒401内，此时活塞筒401内的气体推动活塞板402移动，压缩弹簧二404，同时活塞板402通过连接杆403带动夹持板405与周转箱相抵，从而达到夹持固定，与此同时，夹持板405底部的托板406通过十字形设置的滑槽104插入周旋箱底部，用以提高对周转箱的固定效果，且伸缩可调的夹持板405通过与滑槽104相配合，进而达到可对不同大小的周转箱进行抓取。
30.实施例3：参照图2、5、6，一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是，缓冲部件包括多个以框架1的轴心线呈圆周分布的减震筒302，框架1底部设置有缓冲板3，多个减震筒302固定连接在缓冲板3上，减震筒302内壁滑动连接有密封盖303，密封盖303与框架1底部固定连接，减震筒302底部内壁固定连接有伸缩杆304，伸缩杆304远离减震筒302底部一端与密封盖303相贴，密封盖303内壁与减震筒302内壁固定连接有弹簧一305，减震筒302侧壁连接有进气管306。
31.集气组件包括安装在缓冲板3上的集气罐2，集气罐2焊接在缓冲板3上，集气罐2与减震筒302通过排气管307相连通，集气罐2与增压罐5通过导管一201相连通。
32.本实施例为了对框架1整体起到缓冲减震的同时，用以增加增压罐5内的气压，打开阀门开关一202，在拖运的过程中，当遇到颠簸路面时，周转箱带动框架1向下移动，框架1带动密封盖303向下移动，压缩伸缩杆304、弹簧一305，弹簧一305压缩时产生的弹性，对框架1整体起到缓冲减震，避免颠簸较大，影响多方位夹持部件对周转箱夹持的稳定性，且缓冲减震的同时，压缩产生气体，气体通过排气管307输送到集气罐2内，然后经过导管一201输送到增压罐5内，用以增加增压罐5内的气压。
33.实施例4：参照图2、3、7，一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人，与实施例1基本相同，多个活塞筒401上均连接有导管二407，导管二407上设置有阀门开关二408。
34.驱动部包括气缸102，气缸102固定连接在框架1上，气缸102的输出端与连接板103固定连接。
35.本实施例为了实现周转箱的下物，当拖运到指定地点后，关闭阀门开关三502，打开阀门开关二408，此时活塞筒401内的气体通过导管二407排出，使得拉伸后的弹簧二404的弹性推动活塞板402复位，解除对周转箱的夹持，然后启动气缸102，气缸102通过连接板
103带动周转箱下降高度，从而实现对周转箱的下物。
36.实施例5：参照图1、2，一种用于周转箱多方位抓取的工业机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是，增压部件包括向增压罐5内补加气压的增压泵503，增压泵503固定连接在框架1上，增压泵503的输出端通过导管四504与增压罐5相连通。
37.本实施例为了对增压罐5增压，启动增压泵503，增压泵503产生气体，然后通过在导管四504内设置单向阀，气体通过增压泵503的输出端、导管四504输送到增压罐5内，用以便于向增压罐5内补补加气压。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。