桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法与流程

技术特征：
1.一种桁架叠合板生产线用起板转运设备，其特征在于：包括并排设置的两根第一轨道(1)，在两根第一轨道(1)上安装能沿第一轨道(1)长度方向移动的大车行走机构，大车行走机构包括两块竖板(2)，每个竖板(2)的底部安装有与第一轨道(1)相配合的第一行走轮(3)，在竖板(2)上还安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴与第一行走轮(3)的转轴相连接，在两块竖板(2)顶部之间设有转运小车(6)，转运小车(6)上安装有第三电机(9)，第三电机(9)的输出轴上安装有第一链条(10)，转运小车(6)的两侧位置上均安装有传动机构，每个传动机构均包括两个第一传动链轮(11)，两个第一传动链轮(11)之间配合安装第二链条(12)，第二链条(12)上固定连接第三链条(13)的一端，第三链条(13)绕过第二传动链轮(14)后另一端与起板模架(15)相连接，第二链条(12)上还固定连接第四链条(16)的一端，第四链条(16)绕过第三传动链轮(17)和第四传动链轮(18)后另一端与起板模架(15)相连接，两个传动机构的第一传动链轮(11)的转轴之间安装有同步转轴(19)，同步转轴(19)上安装有第五传动链轮(20)，第五传动链轮(20)与第一链条(10)相配合，第三电机(9)启动能带动起板模架(15)进行升降，所述起板模架(15)的底部通过吊绳(21)还连接有挂钩(22)，在两根第一轨道(1)之间设有两根第二轨道(23)，第二轨道(23)与第一轨道(1)平行设置，在两根第二轨道(23)上安装有运板车(24)，所述运板车(24)的底部设有与第二轨道(23)相配合的第三行走轮(25)，运板车(24)上还安装有第四电机(26)，第四电机(26)的输出轴与第三行走轮(25)的转轴相连接。2.根据权利要求1所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备，其特征在于：在两块竖板(2)顶部之间连接有横向滑轨(5)，转运小车(6)两端的底部安装有与横向滑轨(5)相配合的第二行走轮(7)，所述转运小车(6)上还安装有第二电机(8)，第二电机(8)的输出轴与第二行走轮(7)的转轴相连接，第二电机(8)启动能带动转运小车(6)在横向滑轨(5)上移动。3.根据权利要求2所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备，其特征在于：所述竖板(2)的顶部安装有光电检测开关(28)，对应于转运小车(6)的两端位置，在竖板(2)上还设有机械限位板(29)。4.根据权利要求1所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备，其特征在于：每块竖板(2)的中间位置处均安装有爬梯(27)。5.使用权利要求1
‑
4中任意一种桁架叠合板生产线用起板转运设备的转运方法，其特征在于：包括下述步骤：
①
启动第一电机(4)，使大车行走机构在第一轨道(1)上移动至桁架叠合板的上侧；
②
启动第三电机(9)，通过传动机构带动起板模架(15)下移靠近桁架叠合板；
③
待起板模架(15)上的挂钩(22)下移至桁架叠合板上的桁架位置处时，关闭第三电机(9)，起板模架(15)停止下移；
④
将挂钩(22)挂装到桁架叠合板的桁架上；
⑤
启动第三电机(9)反向转动，通过传动机构带动起板模架(15)上移，使桁架叠合板与模台相分离；
⑥
待起板模架(15)吊装桁架叠合板上移的高度大于运板车(24)高度时，关闭第三电机(9)，启动第四电机(26)，使运板车(24)移动至起板模架(15)的下方；
⑦
启动第三电机(9)，通过传动机构带动起板模架(15)下移靠近运板车(24)，将桁架叠
合板放置在运板车(24)上；
⑧
第三电机(9)反向转动，通过传动机构带动起板模架(15)上移，使挂钩(22)与桁架叠合板相相分离，之后第一电机(4)启动，使大车行走机构移动至下一块桁架叠合板的上侧；
⑨
重复步骤
②‑⑧
，待运板车(24)上承装设定量的桁架叠合板之后，第四电机(26)启动，运板车(24)将其上的桁架叠合板集中转运至模台的一端。6.根据权利要求5所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备的转运方法，其特征在于：在步骤
①
和步骤
②
之间还有下述操作：启动第二电机(8)，使转运小车(6)在横向滑轨(5)上横向移动，直到起板模架(15)上的挂钩(22)与桁架叠合板上的桁架处于同一竖直线位置处，在步骤
⑥
和步骤
⑦
之间还有下述操作：启动第二电机(8)，使转运小车(6)、起板模架(15)及其吊装的桁架叠合板横向移动，直到桁架叠合板移动至运板车(24)宽度方向上的指定位置。

技术总结
桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法，包括并排设置的两根第一轨道，在两根第一轨道上安装能沿第一轨道长度方向移动的大车行走机构，大车行走机构包括两块竖板，每个竖板的底部安装有与第一轨道相配合的第一行走轮。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法，通过起板模架实现对桁架叠合板的抓取及转移，并通过运板车来完成叠合板的转移，上述设备的起升、行走、转运，可通过操作遥控装置或线控装置来实现，大幅降低了人工劳动强度，实现叠合板的高效转移，方便制作完成的板材进行集中转运，提高了整体生产线的效率。提高了整体生产线的效率。提高了整体生产线的效率。


技术研发人员：张波 崔洪刚 李明超 张明刚 孙晓东 赵鑫 臧洪涛 张树辉
受保护的技术使用者：山东万斯达科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2021/10/26