一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂的制作方法

技术特征：
1.一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，其特征在于：包括底座(1)、基座(2)、伸缩臂(3)、功能臂(4)、夹持部件以及观察部件；基座(2)转动连接于底座(1)上，伸缩臂(3)的固定端铰接于基座(2)上，功能臂(4)的一端铰接于伸缩臂(3)的自由端，功能臂(4)的另一端嵌有电机(51)，功能臂(4)的顶部开设有第一凹槽(41)，功能臂(4)的底壁开设有第二凹槽(42)，夹持部件包括连接块(52)、上夹持爪(53)、下夹持爪(54)、第一电磁铁(55)以及第二电磁铁(56)；上夹持爪(53)和下夹持爪(54)均铰接于连接块(52)的一侧，连接块(52)的另一侧与电机(51)的动力输出轴固定连接，第一电磁铁(55)固定于上夹持爪(53)的内侧，第二电磁铁(56)固定于下夹持爪(54)的内侧；观察部件包括第一伸缩杆(43)、第二伸缩杆(46)、水下摄像机(44)以及补光灯(47)，第一伸缩杆(43)的固定端铰接于第一凹槽(41)的端部，水下摄像机(44)铰接于第一伸缩杆(43)的自由端，第二伸缩杆(46)的固定端铰接于第二凹槽(42)的端部，补光灯(47)铰接于第二伸缩杆(46)的自由端。2.根据权利要求1所述的一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，其特征在于：所述上夹持爪(53)的末端和所述下夹持爪(54)的末端均设置为锥形结构。3.根据权利要求1所述的一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，其特征在于：所述上夹持爪(53)的内侧设置有第一柔性夹持件，所述下夹持爪(54) 的内侧设置有第二柔性夹持件，所述第一柔性夹持件包括压力传感器(57)与第一橡胶板(58)，所述压力传感器(57)固定于所述上夹持爪(53)的内侧，所述第一橡胶板(58)固定于所述压力传感器(57)上，所述第二柔性夹持件包括第二橡胶板(59)以及海绵块(50)，所述海绵块(50)固定于所述下夹持爪(54)的内侧，所述第二橡胶板(59)固定于所述海绵块(50)上。4.根据权利要求1所述的一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，其特征在于：所述底座(1)内设置有水下通讯模块(61)，所述水下通讯模块(61)与所述水下摄像机(44)电连接。5.根据权利要求4所述的一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，其特征在于：还包括信号发射部件，所述信号发射部件包括浮标(64)、信号发射针(65)、信号线(63)以及转轮(62)，所述底座(1)的一侧开设有缺口(11)，所述转轮(62)转动连接于所述缺口(11)内，所述信号线(63)绕设于所述转轮(62)上，所述信号线(63)的一端与所述水下通讯模块(61)电连接，所述信号线(63)的另一端与所述信号发射针(65)电连接，所述信号发射针(65)固定于所述浮标(64)上。6.根据权利要求1所述的一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，其特征在于：所述水下摄像机(44)的一侧还固定有红外线测距仪(45)。

技术总结
本实用新型公开了一种便于多方位观察的水下检测机器人手臂，包括底座、基座、伸缩臂、功能臂、夹持部件以及观察部件。所述夹持部件包括连接块、上夹持爪、下夹持爪、第一电磁铁以及第二电磁铁，所述观察部件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、水下摄像机以及补光灯。通过设置的机座、伸缩臂、功能臂以及夹持部，可以实现多位置的调节，使手臂可以实现多方位的调节。同时在功能臂上设置有水下摄像机以及补光灯，通过水下摄像机可以拍摄水下的图像，并且水下摄像机能够跟随功能臂移动，可以实现多方位的观察，有利于收集详细的水下信息。此外电机配合两个夹持爪，方便收集水下杨平，提高机器人手臂功能的多样性。臂功能的多样性。臂功能的多样性。


技术研发人员：刘爱荣 胡晓勇 杨智诚 傅继阳 陈炳聪 袁向荣 汪大洋 朱立学 杨子遨
受保护的技术使用者：广州大学
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/10/26