一种可稳定夹持的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种可稳定夹持的机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
4.目前广泛用于生产制造行业的机械手多数夹持效果不稳定，特别是对于一些表面不平整的工件进行夹持时因为接触面较小，导致产品极易脱落，从而使物品收到损伤，而且机械手下部的夹持相对上部力量较弱导致夹持不够稳定。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可稳定夹持的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种可稳定夹持的机械手，包括顶板和安装板，所述安装板固定连接在顶板一端，安装板中部两侧均固定连接有加强拉杆，加强拉杆另一端与顶板固定连接，安装板上设置有用于机械手安装的装配孔，顶板中部通过螺栓固定安装有气缸，气缸的活塞杆下端穿过顶板固定连接有外壳，外壳内安装有螺纹杆，螺纹杆中心两侧设置有旋进方向相反的螺纹，螺纹杆两端通过轴承与外壳转动连接，螺纹杆一端穿过外壳与伺服电机的输出端连接，伺服电机安装在电机箱内，外壳内滑动连接有两个滑块，螺纹杆穿过两个滑块，滑块底部固定连接有夹板，外壳底部设置有与夹板宽度对应的开口槽。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述外壳通过螺栓与气缸的活塞杆连接固定，外壳顶部两端通过螺栓固定连接有伸缩杆，伸缩杆上部通过螺栓固定安装在顶板内。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述电机箱与外壳一端固定连接，电机箱一侧通过螺栓固定连接检修门。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹杆与滑块螺纹连接，两个滑块中部分别设置有与螺纹杆两侧螺纹对应的螺纹孔。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述外壳内壁两侧上部固定连接有卡条，滑块两侧设置有与卡条对应的滑槽。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述夹板内侧壁固定连接有多个压紧弹簧，压紧弹簧设置在软摩擦层内，软摩擦层与夹板固定连接，软摩擦层外表面设置有防滑纹。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述夹板下端通过固定卡固定安装有电动伸缩
杆，电动伸缩杆的活塞杆端部固定连接有压块，压块截面呈直角梯形，压块斜面上固定设置有橡胶垫。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的气缸便于带动机械手升降，对物品进行移动，通过设置的伸缩杆对外壳的升降范围进行限位，同时提高其升降过程的稳定性，通过设置的加强拉杆能够提高机械手结构的稳定性，使其工作时法更加稳定，通过设置的伺服电机带动螺纹杆转动从而使滑块相互靠近或远离，对工件进行夹持或放下，通过设置的压紧弹簧和软摩擦层能够使得机械手夹持不同形状的物品都能保证夹持时有很大的接触面，保证夹持物品的摩擦力较大，从而对物品的夹持更加稳定牢靠，通过设置的电动伸缩杆带动压块移动对物品下部进行夹持，使得机械手的夹持更加稳定牢固，避免了机械手对物品下部夹持力量较小的缺陷，而且压块截面呈直角梯形，夹持时会对物品有向上的作用力，使得机械手对物品的夹持更加稳固，通过设置的橡胶垫增加了压块与物品之间的摩擦力，保证夹持稳定性的同时还能避免压块刮伤物品外表面。
附图说明
15.图1为一种可稳定夹持的机械手主视结构示意图。
16.图2为一种可稳定夹持的机械手主视剖视结构示意图。
17.图3为一种可稳定夹持的机械手中外壳侧视剖视放大结构示意图。
18.图4为一种可稳定夹持的机械手中a的放大结构示意图。
19.图中：顶板1、安装板2、加强拉杆3、气缸4、外壳5、伸缩杆6、螺纹杆7、伺服电机8、电机箱9、滑块10、螺纹孔11、卡条12、夹板13、压紧弹簧14、软摩擦层15、电动伸缩杆16、压块17、橡胶垫18。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种可稳定夹持的机械手，包括顶板1和安装板2，所述安装板2固定连接在顶板1一端，安装板2中部两侧均固定连接有加强拉杆3，能够提高机械手结构的稳定性，使其工作时法更加稳定，不易晃动，加强拉杆3另一端与顶板1固定连接，安装板2上设置有用于机械手安装的装配孔，顶板1中部通过螺栓固定安装有气缸4，通过气缸4的伸缩便于带动机械手升降，从而对物品进行升降移动，气缸4的活塞杆下端穿过顶板1固定连接有外壳5，外壳5通过螺栓与气缸4的活塞杆连接固定，外壳5顶部两端通过螺栓固定连接有伸缩杆6，对外壳5的升降范围进行限位，同时能够提高外壳5升降过程的稳定性，伸缩杆6上部通过螺栓固定安装在顶板1内.
22.所述外壳5内安装有螺纹杆7，螺纹杆7中心两侧设置有旋进方向相反的螺纹，螺纹杆7两端通过轴承与外壳5转动连接，螺纹杆7一端穿过外壳5与伺服电机8的输出端连接，伺服电机8安装在电机箱9内，电机箱9与外壳5一端固定连接，电机箱9一侧通过螺栓固定连接检修门，外壳5内滑动连接有两个滑块10，螺纹杆7穿过两个滑块10，螺纹杆7与滑块10螺纹
连接，两个滑块10中部分别设置有与螺纹杆7两侧螺纹对应的螺纹孔11，外壳5内壁两侧上部固定连接有卡条12，滑块10两侧设置有与卡条12对应的滑槽，滑块10底部固定连接有夹板13，通过伺服电机8的正反转带动螺纹杆7转动从而使滑块10相互靠近或远离，使得夹板13对工件进行夹持或放下，外壳5底部设置有与夹板13宽度对应的开口槽。
23.所述夹板13内侧壁固定连接有多个压紧弹簧14，压紧弹簧14设置在软摩擦层15内，通过设置的压紧弹簧14和软摩擦层15能够使得机械手夹持不同形状的物品都能保证夹持时有很大的接触面，保证夹持物品的摩擦力较大，从而对物品的夹持更加稳定牢靠，软摩擦层15与夹板13固定连接，软摩擦层15外表面设置有防滑纹，增加了机械手夹持物品时的摩擦力，使机械手夹持更加稳固，夹板13下端通过固定卡固定安装有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的活塞杆端部固定连接有压块17，通过电动伸缩杆16伸缩带动压块17移动对物品下部进行夹持，使得机械手的夹持更加稳定牢固，避免了机械手对物品下部夹持力量较小的缺陷，而且压块17截面呈直角梯形，进行夹持时会对物品有向上的作用力，使得机械手对物品的夹持更加稳固，压块17斜面上固定设置有橡胶垫18，增加了压块17与物品之间的摩擦力，保证夹持稳定性的同时还能避免压块17刮伤物品外表面。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。