一种双射击对抗机器车的制作方法

技术特征：
1.一种双射击对抗机器车，其特征在于：包括大弹仓模块(1)、底部框架模块(2)、小云台弹仓模块(3)和大云台模块(4)；大弹仓模块(1)、小云台弹仓模块(3)和大云台模块(4)三个模块均固定在底部框架模块(2)的上部；大弹仓模块(1)和大云台模块(4)通过底部框架模块(2)的车底部架焊接在底部框架模块(2)的中间部分即以机器车正面为视角，其中大弹仓模块(1)焊接在中间部分的一端，大云台模块(4)焊接在中间部分的另一端；小云台弹仓模块(3)通过螺钉卡扣以可拆卸方式固定在底部框架模块(2)一端；底部框架模块(2)采用模块化设计，给予整车的稳定运动；大弹仓模块(1)用于42毫米大弹丸的存储和运输，大弹仓模块(1)在大云台模块(4)的后上方，给予大云台模块(4)的大弹丸供应；大弹仓模块(1)的大弹道管和大云台模块(4)的云台弹道通过织物圆管进行软连接，成为大弹丸的软弹道；所述大弹仓模块(1)的固定高度与所述大云台模块内的云台弹道相匹配，具有高度差；小云台弹仓模块(3)用于17毫米小弹丸的供应和发射，固定在大云台模块(4)的一侧，整体尺寸小于大弹仓模块。2.根据权利要求1所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述大弹仓模块(1)包括：大拨轮(101)和拨轮罩(102)、拨轮电机(103)、拨轮片(104)、大弹仓架(105)、大弹仓板(106)、大弹道弯管(107)和大弹道管(108)；大拨轮(101)和拨轮罩(102)同轴装配，所述拨轮电机(103)固定在大弹仓板(106)下侧，拨轮电机(103)固定在拨轮罩(102)底部中心，与大拨轮(101)固接，大弹道弯管(107)与拨轮罩(102)的出弹口同心固接，大弹道管(108)与大弹道弯管(107)的上端口同心固接，其中拨轮片(104)固定在拨轮罩(102)的内侧出弹口，大弹仓架(105)和大弹仓板(106)相互固接组成弹仓口。3.根据权利要求1所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述底部框架模块(2)包括：包括车底部架(201)、底板一层(208)、底板二层(209)、保护板支撑架(206)、保护板支撑板(207)、减震弹簧组(202)、麦轮(205)和闪光保护板(203)；车底部架(201)相互固接构成车架，底板一层(208)和底板二层(209)固定在车架上，用于放置相关控制配件；保护板支撑架(206)和保护板支撑板(207)固接，共同用于固定闪光保护板(203)；由减震弹簧组(202)和麦轮(205)作为车轮机构共同连接固定于车架中；车轮罩(204)固定于车架四角处保护车轮位置。4.根据权利要求1所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述小云台弹仓模块(3)由两个发射支撑板(301)、弹仓和云台组成；小弹仓底板(314)和小弹仓板(315)、两个发射支撑板(301)垂直固定在水平旋转支撑板(305)的两边，小弹道转管(304)用于连接发射支撑板(301)的进弹口和水平旋转支撑板(305)的入弹口，pitch轴电机(307)固定在电机支撑件(308)上面，并共同固定在发射支撑板(301)上面，带动发射管(303)部分竖直转动，发射管(303)通过发射管固定件固定在云台上，yaw轴电机(306)固定在yaw轴电机支撑(310)上面，共同支撑着上面的云台部分，并带着270度水平转动；弹道转件(311)连接着小弹道直管(309)右端口，固定在yaw轴电机支撑(310)下面，小拨盘(313)的出弹口连接着小弹道直管(309)的左端口，并固接在由小弹仓底板(314)和小弹仓板(315)组成的小弹仓底部；两个小发射转轮(302)固定于云台的中间位置两侧，当个小发射转轮(302)高速旋转的时候，由弹道送来的小弹丸会经过转轮中间位置，赋予小弹丸初速度，通过发射管(303)发射出去；小云台摄像头(316)放置于小发射转轮(302)的上端，用于检测采集周围环境信息；压片(317)
位于所述小发射转轮(302)的后部，通过折弯角度和弹性范围，形成对进入的小弹丸的阻挡。5.根据权利要求1所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述大云台模块(4)包括：云台弹道(401)、弹道拨件(402)、弹道电机(403)、云台支撑板(404)、云台无刷电机(405)、电机支撑(406)、云台遮板(407)、云台支撑横板(408)和云台支撑竖板(409)、弹道零件(412)、大发射管(414)、云台无刷电机二(415)和大云台摄像头(416)；所述云台无刷电机(405)和云台无刷电机二(415)共同控制云台的整体转动；云台支撑横板(408)和云台支撑竖板(409)共同支撑整个大云台模块；弹道拨件(402)固定在弹道电机(403)上，共同固定在云台弹道(401)上，弹道零件(412)后端固定着云台弹道(401)，前端固定着大发射管(414)，两个大发射转轮(413)分别固定在弹道零件(412)的左右两侧，通过转轮高速转动带动弹丸发射；电机带动弹道拨件(402)转动，来控制来自大弹仓的弹丸发射时间，两个云台支撑板(404)支撑着大云台的整体部分，云台无刷电机(405)固定在电机支撑(406)上，并共同固定在云台支撑板(404)上，带动着转动云台部分绕着pitch轴转动，云台遮板(407)固定在云台支撑板(404)两端，云台无刷电机二(415)支撑并带动转动云台部分绕yaw轴转动。6.根据权利要求2所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述拨轮罩(102)内部固定的拨轮片(104)经过仿真试验和实物试验得到高为4到8mm内，长为8到10mm内，带弧度的直角三角体，弧度与三角的底面相切角大于35度，小于50度。7.根据权利要求5所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述云台无刷电机二(415) 转动幅度达到200度，在大云台摄像头(416)的源信息传递下实现大云台转动。8.根据权利要求5所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述云台弹道(401)与大弹道管(108)通过一种织物圆管相连接，保证大弹丸都能顺利从所述的大弹道管(108)进入云台弹道(401)。9.根据权利要求5所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述云台支撑横板(408)与云台支撑竖板(409)固接为π形状，并通过所设计的l形角码直接固定在底板一层上，用于支撑整个大云台模块。10.根据权利要求4所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述小拨盘(313)和所述弹道转件(311)均固定在小云台弹仓模块的长轴方向的中间位置，通过转动各自位置角度，保证小拨盘(313)的出弹口与弹道转件(311)的左端口处于相切位置，从而使得小弹道直管(309)进行连接。11.根据权利要求4所述的双射击对抗机器车，其特征在于：所述发射管(303)呈内圆外方的长轴状，即内部为空心圆柱，外部为长方体。

技术总结
本实用新型涉及一种双射击对抗机器车，包括大弹仓模块，小云台弹仓模块、底部框架模块、大云台模块。底部框架处设置悬挂减震，借助麦轮实现机器车的全方位走动；大弹仓采用中间供弹方式给大云台的云台弹道供弹，经过所设计的拨轮片顺畅进入发射口并发射出去，小弹仓采用下供弹方式，小拨盘的内部转动后小弹丸通过所设计的弹道进入压片位置处，赋予小弹丸一定阻力，而后通过小发射转轮发射出去。双云台的设计保证机器车拥有足够的射击范围。本实用新型具有模块化设计特点，层级清晰。层级清晰。层级清晰。


技术研发人员：黄芳胜 鲍本坤 董二宝 倪向贵 张世武 贺晨 吴珂 李俊炜 连厚泉 张明亮
受保护的技术使用者：中国科学技术大学
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021/10/23