一种多层PETG板材自动压合装置的制作方法

一种多层petg板材自动压合装置
技术领域
1.本公开属于板材压合技术领域，具体涉及一种多层petg板材自动压合装置。


背景技术：

2.petg材料，全称为聚对苯二甲酸乙二醇酯
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1,4
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环己烷二甲醇酯，它是由对苯二甲酸(pta)、乙二醇(eg)和1,4
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环己烷二甲醇(chdm)三种单体用酯交换法缩聚的产物，与pet比较多了1,4
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环己烷二甲醇共聚单体，与pct比多了乙二醇共聚单体，因此，petg的性能和pet、pct大不相同。petg板材具有突出的韧性和高抗冲击强度，其抗冲击强度是改性聚丙烯酸酯类的3～10倍，并具有很宽的加工范围，高的机械强度和优异的柔性，比起pvc透明度高，光泽好，容易印刷并具有环保优势，petg材料制成的板材，易于生产出造型复杂及拉伸比大的制品。而且，与pc板和抗冲改性的压克力不同，这种板材无须在热成型加工前进行预干燥处理。与pc板或压克力相比，其成型周期短，温度低，成品率更高，其具有极高的坚韧性、耐候性、耐化学性以及热成型性能，加工简便，环保经济。
3.与现有技术相比较存在的问题：在petg板材的生产中，经常需要对多块板材进行压合，得到一块较厚的板材，现有的多层petg板材自动压合装置，上料和下料不便，使用较为费力，影响生产效率。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本公开提供了一种多层petg板材自动压合装置，通过板材转移装置和输出辊装置的设置，大大方便了上料和下料，使用方便，大大提高了生产效率。
5.为实现上述目的，本公开提供如下技术方案：一种多层petg板材自动压合装置，包括机台，所述机台上安装有阻尼弹簧减震器，所述阻尼弹簧减震器的顶部安装有下压板，所述下压板的顶部安装有定位块，所述下压板的底部安装有顶料驱动件，所述顶料驱动件的顶部安装有顶料杆，所述顶料杆贯穿所述下压板且其顶部与所述下压板的顶部齐平，所述机台的顶部安装有导向柱，所述导向柱与滑套滑动连接，所述滑套固定设置在上压板上并上下贯穿上压板，所述上压板的底部向上开有定位块配合槽，所述导向柱的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿顶板并与上压板的顶部固定连接，所述机台的顶部安装有胶水喷涂装置，所述机台的顶部安装有板材转移装置，所述机台的顶部安装有输出辊装置。
6.优选的，所述胶水喷涂装置包括支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有安装横梁，所述安装横梁的底部安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内腔中滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一单向丝杆螺旋传动连接，所述第一单向丝杆的左端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一滑块的底部安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内腔通过轴承安装有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆与第二滑块和第三滑块螺旋传动连接，所述第一双向丝杆的前端与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第二滑块和第三滑块均与第二滑轨滑动连
接，所述第二滑块和第三滑块的底部均安装有一个喷胶头，将一块petg板材放置在上料装置上的上料定位槽中，通过承托板对板材进行承托，通过控制装置控制胶水喷涂装置上的第二伺服电机运转，通过第一双向丝杆带动第二滑块和第三滑块连同底部的喷胶头沿第二滑轨向两侧分开，并控制第一伺服电机运转，在第一单向丝杆和第一滑块的配合下，带动第二滑轨沿第一滑轨向另一端移动，移动到第一滑轨的另一端后，第二伺服电机带动第一双向丝杆反向转动，带动第二滑块和第三滑块重新聚合，在这一过程进行的同时，喷胶头向板材的顶面进行喷胶，随着第一伺服电机和第二伺服电机的运行，喷胶头对板材完成一圈的打胶，随后即可将下一块板材覆盖在第一块板材的上方，控制胶水喷涂装置再次进行打胶动作，如此往复，直至板材的层数达到需求即可停止打胶动作，最上层的板材其顶面不进行打胶。
7.优选的，所述板材转移装置包括两条第三滑轨，所述第三滑轨的内腔中心安装有分隔板，所述分隔板与第三滑轨的左右两端之间分别安装有第二单向丝杆和第三单向丝杆，所述第二单向丝杆与上料装置螺旋传动连接，所述第三单向丝杆与下料装置螺旋传动连接，所述第二单向丝杆的左端与第三伺服电机的输出轴固定连接，所述第三单向丝杆的右端与第四伺服电机的输出轴固定连接。
8.优选的，所述上料装置包括第四滑块，所述第四滑块与第二单向丝杆螺旋传动连接且第四滑块与第三滑轨滑动连接，所述第四滑块的顶部安装有上料板，所述上料板的顶部和底部之间贯通有上料定位槽，所述上料定位槽的前后槽壁均向内开有伸缩腔，所述伸缩腔的左侧位于上料板的内腔中设有滑动槽，所述伸缩腔内滑动连接有承托板，所述承托板的左端一体成型有滑动块，所述滑动块与滑动槽滑动连接，所述上料板的前壁向伸缩腔内贯通并通过轴承安装有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆与两块承托板上的滑动块螺旋传动连接，所述第二双向丝杆的前端与第五伺服电机的输出轴固定连接，所述第五伺服电机固定安装在上料板的前壁，通过控制装置就控制第三伺服电机带动第二单向丝杆转动，带动第四滑块沿第三滑轨移动，从而带动上料装置移动至下压板的上方，控制第五伺服电机运转，即可带动第二双向丝杆转动，进而带动滑动板连同承托板收缩入伸缩腔中，上料定位槽中的板材失去承托板的承托，落在下压板上的各个定位块之间，完成自动上料工作。
9.优选的，所述下料装置包括第五滑块，所述第五滑块与第三单向丝杆螺旋传动连接且所述第五滑块与第三滑轨滑动连接，所述第五滑块的顶部安装有下料架，所述下料架上安装有机械抓手，压合完成后，控制顶料驱动件推动顶料杆将板材顶起，即可控制第四伺服电机带动第三单向丝杆转动，从而带动第五滑块向左移动，进而带动下料架移动至下压板的上方，通过机械抓手将压合后的板材夹住，随后控制第四伺服电机带动下料装置复位，机械抓手解除对板材的固定，板材落在输出辊装置上，实现自动下料功能。
10.优选的，所述输出辊装置包括输出辊支架，所述输出辊支架以左侧高于右侧的状态倾斜设置，所述输出辊支架上通过轴承安装有辊筒，当下料装置上的板材落在输出辊装置上时，通过辊筒即可自动滑动到收集装置或传送装置上。
11.优选的，所述定位块的形状与高度和定位块配合槽的形状与深度相同，保证定位块可以插入定位块配合槽中。
12.优选的，所述机台的前侧固定安装有控制装置，控制装置用于控制本装置运行。
13.与现有技术相比，本公开的有益效果是：
14.本装置设有控制装置、阻尼弹簧减震器、下压板、定位块、顶料驱动件、顶料杆、上压板、定位块配合槽、顶板、液压缸、胶水喷涂装置、板材转移装置和输出辊装置，将一块petg板材放置在上料装置上的上料定位槽中，通过承托板对板材进行承托，通过控制装置控制胶水喷涂装置上的第二伺服电机运转，通过第一双向丝杆带动第二滑块和第三滑块连同底部的喷胶头沿第二滑轨向两侧分开，并控制第一伺服电机运转，在第一单向丝杆和第一滑块的配合下，带动第二滑轨沿第一滑轨向另一端移动，移动到第一滑轨的另一端后，第二伺服电机带动第一双向丝杆反向转动，带动第二滑块和第三滑块重新聚合，在这一过程进行的同时，喷胶头向板材的顶面进行喷胶，随着第一伺服电机和第二伺服电机的运行，喷胶头对板材完成一圈的打胶，随后即可将下一块板材覆盖在第一块板材的上方，控制胶水喷涂装置再次进行打胶动作，如此往复，直至板材的层数达到需求即可停止打胶动作，最上层的板材其顶面不进行打胶，综上所述，本装置可进行自动打胶；
15.通过控制装置就控制第三伺服电机带动第二单向丝杆转动，带动第四滑块沿第三滑轨移动，从而带动上料装置移动至下压板的上方，控制第五伺服电机运转，即可带动第二双向丝杆转动，进而带动滑动板连同承托板收缩入伸缩腔中，上料定位槽中的板材失去承托板的承托，落在下压板上的各个定位块之间，随后即可控制上料装置复位，并配合胶水喷涂装置进行下一组板材的打胶，同时控制液压缸运行，带动上压板下压，对下压板上的板材进行压合，压合过程中，定位块与定位块配合槽插入配合，防止板材在压合过程中发生偏移，压合完成后，控制顶料驱动件推动顶料杆将板材顶起，即可控制第四伺服电机带动第三单向丝杆转动，从而带动第五滑块向左移动，进而带动下料架移动至下压板的上方，通过机械抓手将压合后的板材夹住，随后控制第四伺服电机带动下料装置复位，机械抓手解除对板材的固定，板材落在输出辊装置上，通过辊筒可自动滑动到收集装置或传送装置上，综上所述，本装置可对压合过程进行缓冲，减少冲击力对板材和机器的影响，同时大大方便了上料和下料，使用方便，大大提高了生产效率。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
17.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
18.图1为本公开多层petg板材自动压合装置的正视结构示意图；
19.图2为本公开多层petg板材自动压合装置的左视结构示意图；
20.图3为本公开多层petg板材自动压合装置的俯视结构示意图；
21.图4为本公开多层petg板材自动压合装置中板材转移装置俯视示意图；
22.图5为本公开多层petg板材自动压合装置中胶水喷涂装置正视示意图；
23.图6为本公开多层petg板材自动压合装置中上料板俯视剖视示意图；
24.图7为本公开多层petg板材自动压合装置中输出辊装置正视结构示意图。
25.图中：100、机台；110、控制装置；200、阻尼弹簧减震器；300、下压板；310、定位块；321、顶料驱动件；322、顶料杆；400、导向柱；500、上压板；510、滑套；520、定位块配合槽；600、顶板；610、液压缸；700、胶水喷涂装置；710、支撑柱；720、安装横梁；731、第一滑轨；
732、第一滑块；733、第一单向丝杆；734、第一伺服电机；741、第二滑轨；742、第一双向丝杆；743、第二滑块；744、第三滑块；745、第二伺服电机；750、喷胶头；800、板材转移装置；811、第三滑轨；812、分隔板；813、第二单向丝杆；814、第三单向丝杆；815、第三伺服电机；816、第四伺服电机；820、上料装置；821、第四滑块；822、上料板；823、上料定位槽；824、伸缩腔；825、滑动槽；826、承托板；827、滑动板；828、第二双向丝杆；829、第五伺服电机；830、下料装置；831、第五滑块；832、下料架；833、机械抓手；900、输出辊装置；910、输出辊支架；920、辊筒。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
28.请参阅图1
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图7，本公开提供以下技术方案：一种多层petg板材自动压合装置，包括机台100，所述机台100上安装有阻尼弹簧减震器200，所述阻尼弹簧减震器200的顶部安装有下压板300，所述下压板300的顶部安装有定位块310，所述下压板300的底部安装有顶料驱动件321，所述顶料驱动件321的顶部安装有顶料杆322，所述顶料杆322贯穿所述下压板300且其顶部与所述下压板300的顶部齐平，所述机台100的顶部安装有导向柱400，所述导向柱400与滑套510滑动连接，所述滑套510固定设置在上压板500上并上下贯穿上压板500，所述上压板500的底部向上开有定位块配合槽520，所述导向柱400的顶部固定安装有顶板600，所述顶板600的顶部安装有液压缸610，所述液压缸610的活塞杆贯穿顶板600并与上压板500的顶部固定连接，所述机台100的顶部安装有胶水喷涂装置700，所述机台100的顶部安装有板材转移装置800，所述机台100的顶部安装有输出辊装置900。
29.本实施方案中：所述机台100上安装有阻尼弹簧减震器200，所述阻尼弹簧减震器200的顶部安装有下压板300，所述下压板300的顶部安装有定位块310，定位块310用于对板材进行定位，防止偏移，所述下压板300的底部安装有顶料驱动件321，所述顶料驱动件321的顶部安装有顶料杆322，所述顶料杆322贯穿所述下压板300且其顶部与所述下压板300的顶部齐平，所述机台100的顶部安装有导向柱400，所述导向柱400与滑套510滑动连接，所述滑套510固定设置在上压板500上并上下贯穿上压板500，所述上压板500的底部向上开有定位块配合槽520，所述导向柱400的顶部固定安装有顶板600，所述顶板600的顶部安装有液压缸610，所述液压缸610的活塞杆贯穿顶板600并与上压板500的顶部固定连接，所述机台100的顶部安装有胶水喷涂装置700，所述机台100的顶部安装有板材转移装置800，所述机台100的顶部安装有输出辊装置900，液压缸610用于带动上压板500进行下压，导向柱400和滑套510，对上压板500起到导向作用。
30.具体的，所述胶水喷涂装置700包括支撑柱710，所述支撑柱710的顶部安装有安装横梁720，所述安装横梁720的底部安装有第一滑轨731，所述第一滑轨731的内腔中滑动连接有第一滑块732，所述第一滑块732与第一单向丝杆733螺旋传动连接，所述第一单向丝杆733的左端与第一伺服电机734的输出轴固定连接，所述第一滑块732的底部安装有第二滑轨741，所述第二滑轨741的内腔通过轴承安装有第一双向丝杆742，所述第一双向丝杆742
与第二滑块743和第三滑块744螺旋传动连接，所述第一双向丝杆742的前端与第二伺服电机745的输出轴固定连接，所述第二滑块743和第三滑块744均与第二滑轨741滑动连接，所述第二滑块743和第三滑块744的底部均安装有一个喷胶头750，将一块petg板材放置在上料装置820上的上料定位槽823中，通过承托板826对板材进行承托，通过控制装置110控制胶水喷涂装置700上的第二伺服电机745运转，通过第一双向丝杆742带动第二滑块743和第三滑块744连同底部的喷胶头750沿第二滑轨741向两侧分开，并控制第一伺服电机734运转，在第一单向丝杆733和第一滑块732的配合下，带动第二滑轨741沿第一滑轨731向另一端移动，移动到第一滑轨731的另一端后，第二伺服电机745带动第一双向丝杆742反向转动，带动第二滑块743和第三滑块744重新聚合，在这一过程进行的同时，喷胶头750向板材的顶面进行喷胶，随着第一伺服电机734和第二伺服电机745的运行，喷胶头750对板材完成一圈的打胶，随后即可将下一块板材覆盖在第一块板材的上方，控制胶水喷涂装置700再次进行打胶动作，如此往复，直至板材的层数达到需求即可停止打胶动作，最上层的板材其顶面不进行打胶。
31.具体的，所述板材转移装置800包括两条第三滑轨811，所述第三滑轨811的内腔中心安装有分隔板812，所述分隔板812与第三滑轨811的左右两端之间分别安装有第二单向丝杆813和第三单向丝杆814，所述第二单向丝杆813与上料装置820螺旋传动连接，所述第三单向丝杆813与下料装置830螺旋传动连接，所述第二单向丝杆813的左端与第三伺服电机815的输出轴固定连接，所述第三单向丝杆814的右端与第四伺服电机816的输出轴固定连接。
32.具体的，所述上料装置820包括第四滑块821，所述第四滑块821与第二单向丝杆813螺旋传动连接且第四滑块821与第三滑轨811滑动连接，所述第四滑块821的顶部安装有上料板822，所述上料板822的顶部和底部之间贯通有上料定位槽823，所述上料定位槽823的前后槽壁均向内开有伸缩腔824，所述伸缩腔824的左侧位于上料板的内腔中设有滑动槽825，所述伸缩腔824内滑动连接有承托板826，所述承托板826的左端一体成型有滑动块827，所述滑动块827与滑动槽825滑动连接，所述上料板822的前壁向伸缩腔824内贯通并通过轴承安装有第二双向丝杆828，所述第二双向丝杆828与两块承托板826上的滑动块827螺旋传动连接，所述第二双向丝杆828的前端与第五伺服电机829的输出轴固定连接，所述第五伺服电机829固定安装在上料板822的前壁，通过控制装置110就控制第三伺服电机815带动第二单向丝杆813转动，带动第四滑块821沿第三滑轨811移动，从而带动上料装置820移动至下压板300的上方，控制第五伺服电机829运转，即可带动第二双向丝杆828转动，进而带动滑动板827连同承托板826收缩入伸缩腔824中，上料定位槽823中的板材失去承托板826的承托，落在下压板300上的各个定位块310之间，完成自动上料工作。
33.具体的，所述下料装置830包括第五滑块831，所述第五滑块831与第三单向丝杆814螺旋传动连接且所述第五滑块831与第三滑轨811滑动连接，所述第五滑块831的顶部安装有下料架832，所述下料架832上安装有机械抓手833，压合完成后，控制顶料驱动件321推动顶料杆322将板材顶起，即可控制第四伺服电机816带动第三单向丝杆814转动，从而带动第五滑块831向左移动，进而带动下料架832移动至下压板300的上方，通过机械抓手833将压合后的板材夹住，随后控制第四伺服电机816带动下料装置830复位，机械抓手833解除对板材的固定，板材落在输出辊装置900上，实现自动下料功能。
34.具体的，所述输出辊装置900包括输出辊支架910，所述输出辊支架910以左侧高于右侧的状态倾斜设置，所述输出辊支架910上通过轴承安装有辊筒920，当下料装置830上的板材落在输出辊装置900上时，通过辊筒920即可自动滑动到收集装置或传送装置上。
35.具体的，所述定位块310的形状与高度和定位块配合槽520的形状与深度相同，保证定位块310可以插入定位块配合槽520中。
36.具体的，所述机台100的前侧固定安装有控制装置110，控制装置110用于控制本装置运行。
37.本公开的工作原理及使用流程：将一块petg板材放置在上料装置820上的上料定位槽823中，通过承托板826对板材进行承托，通过控制装置110控制胶水喷涂装置700上的第二伺服电机745运转，通过第一双向丝杆742带动第二滑块743和第三滑块744连同底部的喷胶头750沿第二滑轨741向两侧分开，并控制第一伺服电机734运转，在第一单向丝杆733和第一滑块732的配合下，带动第二滑轨741沿第一滑轨731向另一端移动，移动到第一滑轨731的另一端后，第二伺服电机745带动第一双向丝杆742反向转动，带动第二滑块743和第三滑块744重新聚合，在这一过程进行的同时，喷胶头750向板材的顶面进行喷胶，随着第一伺服电机734和第二伺服电机745的运行，喷胶头750对板材完成一圈的打胶，随后即可将下一块板材覆盖在第一块板材的上方，控制胶水喷涂装置700再次进行打胶动作，如此往复，直至板材的层数达到需求即可停止打胶动作，最上层的板材其顶面不进行打胶，通过控制装置110就控制第三伺服电机815带动第二单向丝杆813转动，带动第四滑块821沿第三滑轨811移动，从而带动上料装置820移动至下压板300的上方，控制第五伺服电机829运转，即可带动第二双向丝杆828转动，进而带动滑动板827连同承托板826收缩入伸缩腔824中，上料定位槽823中的板材失去承托板826的承托，落在下压板300上的各个定位块310之间，随后即可控制上料装置820复位，并配合胶水喷涂装置700进行下一组板材的打胶，同时控制液压缸610运行，带动上压板500下压，对下压板300上的板材进行压合，压合过程中，定位块310与定位块配合槽520插入配合，防止板材在压合过程中发生偏移，通过阻尼弹簧减震器200，还可对压合过程进行减震，减少冲击力对板材和机器造成的影响，压合完成后，控制顶料驱动件321推动顶料杆322将板材顶起，即可控制第四伺服电机816带动第三单向丝杆814转动，从而带动第五滑块831向左移动，进而带动下料架832移动至下压板300的上方，通过机械抓手833将压合后的板材夹住，随后控制第四伺服电机816带动下料装置830复位，机械抓手833解除对板材的固定，板材落在输出辊装置900上，通过辊筒920可自动滑动到收集装置或传送装置上。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。