一种小口径炮弹自动拆解生产线的制作方法

1.本实用新型涉及废旧炮弹拆解技术领域，具体为一种小口径炮弹自动拆解生产线。


背景技术：

2.由于许多年以来，我们国家处在和平时期，炮弹消耗减少，同时不断有弹药更新换代，由此产生大量无使用和库存价值需要进行报废处理的炮弹。目前国内虽然越来越重视报废炮弹的处理，但自动化程度和安全度有待提高，其拆解效率较低，且从业人员的人身安全得不到保障，随着社会的发展进步，拆解手段的更新换代，研发高效安全的自动化拆解生产线以提升拆解炮弹的效率，是行业发展的必然需求。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：传统的小口径炮弹自动拆解生产线多数需要操作人员手动对炮弹进行拆分归类，存在巨大的安全隐患；传统的小口径炮弹自动拆解生产线仅对废旧的炮弹进行焚烧炼化，既污染环境又浪费资源；传统的小口径炮弹自动拆解生产线的大多为半自动化加工工序，其拆解效率低下且劳动强度较高，不适合长期作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种小口径炮弹自动拆解生产线，以解决上述背景技术中提出手动拆解存在安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小口径炮弹自动拆解生产线，包括抗爆间、纵向输送链、横向输送链和工作台，所述抗爆间内侧底部的一端固定连接有纵向输送链，所述抗爆间内部一端的一侧固定连接有出口抗爆隔离门，所述抗爆间内部一侧的中间位置处固定连接有入口抗爆隔离门，所述抗爆间内部中间位置处的一侧固定连接有第一机械手，所述抗爆间内部一侧的另一端固定连接有横向输送链，所述抗爆间内部底端的一侧固定连接有工作台，且工作台的顶端固定连接有限位槽，所述限位槽的内部设置有工装板，且工装板的内部设置有九组容弹凹槽，所述容弹凹槽的内部设置有炮弹，所述抗爆间内部底端的另一侧固定连接有第二机械手，且第二机械手与工装板之间活动连接有拖料气缸，所述工装板与工作台之间设置有拆解机构；
6.所述拆解机构包括浮动支架，所述浮动支架设置在工作台顶端的内部，所述浮动支架与工作台之间的四个拐角处分别活动连接有下拉气缸，所述抗爆间内部的顶端通过活动横梁固定连接有弹丸卡盘套，且弹丸卡盘套的底端活动连接有多组抱爪，所述工作台内部的中间位置处固定连接有凹式卡具，且凹式卡具内部的两侧之间设置有三组卡舌。
7.优选的，所述工装板嵌在浮动支架的内部，所述工装板与浮动支架处于同一水平面。
8.优选的，所述容弹凹槽的内径大于炮弹的直径，所述容弹凹槽与炮弹呈同心圆排列。
9.优选的，所述下拉气缸关于工装板的垂直中分线对称分布。
10.优选的，所述下拉气缸与浮动支架处于同一垂直面。
11.优选的，所述卡舌于凹式卡具的内部呈等间距排列。
12.本实用新型的有益效果是：该小口径炮弹自动拆解生产线不仅实现了保障加工时周边环境与人员的安全，实现了节源资源，保护环境，而且实现了进行全自动化拆解；
13.通过在抗爆间内部的进出口处分别活动连接有抗爆隔离门与抗爆隔离门，将一定数量的炮弹装入工装板内部的容弹凹槽内，外侧上料机械手将其移送到横向输送链上，入口抗爆隔离门开启，使得工装板被送至全自动成组拔弹机的工作台上，关闭入口抗爆隔离门，以拆解机构对炮弹进行拆分后打开抗爆间一端的出口抗爆隔离门便可由纵向输送链将分解物分批次传出，整个操作皆在密闭的抗爆间内进行，使得操作人员的人身安全得到保障；
14.通过在抗爆间内部底端的另一侧固定连接有第二机械手，第二机械手将另一盛装板送至活动横梁下，当炮弹的蛋壳与药粉的分解完毕后，弹丸卡盘套底部的抱爪随即松开，弹丸便落入盛装板内，再由第二机械手将其移出摆放到纵向输送链上输送出抗爆间外，之后工作台松开工装板，再以第一机械手将其移出摆放到纵向输送链上输送出抗爆间外，便可实现粉末与弹壳的分批次收集运输，避免直接焚烧带来的资源浪费，为弹药的二次加工提供方便；
15.通过在工装板与工作台之间设置有拆解机构，拆解机构包括浮动支架，拖料气缸将横向输送链输送来的工装板拖放至工作台的上方，再由限位槽对其进行固定位置，拖料气缸的拖手脱开，下拉气缸启动，带领浮动支架下沉，使得工装板中的炮弹的底端落入凹式卡具中，卡舌随即卡住炮弹的底缘，之后抗爆间内的上横梁下行，其底端固定的弹丸卡盘套套入至每个炮弹弹丸的圆柱部，抱爪对其进行抱紧闭锁，启动活动横梁上行即可将炮弹的弹丸被逐渐拔出，直接依批次分别由纵向输送链传出抗爆间，整个过程皆为全自动化的机械进行操作，效率大大提升。
附图说明
16.图1为本实用新型的俯视结构示意图。
17.图2为本实用新型的工作台仰视剖面侧视结构示意图。
18.图3为本实用新型的凹式卡具正视剖面结构示意图。
19.图4为本实用新型的工装板正视结构示意图。
20.图中：1、抗爆间；2、纵向输送链；3、出口抗爆隔离门；4、入口抗爆隔离门；5、第一机械手；6、横向输送链；7、工作台；8、工装板；9、限位槽；10、拖料气缸；11、第二机械手；12、抱爪；13、弹丸卡盘套；14、炮弹；15、浮动支架；16、容弹凹槽；17、下拉气缸；18、卡舌；19、凹式卡具。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：请参阅图1
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4，一种小口径炮弹自动拆解生产线，包括抗爆间1、纵向输送链2、横向输送链6和工作台7，抗爆间1内部底端的一侧固定连接有工作台7，且工作台7的顶端固定连接有限位槽9，限位槽9的内部设置有工装板8，且工装板8的内部设置有九组容弹凹槽16，容弹凹槽16的内部设置有炮弹14，工装板8与工作台7之间设置有拆解机构；
23.请参阅图1
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4，一种小口径炮弹自动拆解生产线还包括拆解机构，拆解机构包括浮动支架15，浮动支架15设置在工作台7顶端的内部，浮动支架15与工作台7之间的四个拐角处分别活动连接有下拉气缸17，下拉气缸17的型号可为mpt63x50，抗爆间1内部的顶端通过活动横梁固定连接有弹丸卡盘套13，且弹丸卡盘套13的底端活动连接有多组抱爪12，工作台7内部的中间位置处固定连接有凹式卡具19，且凹式卡具19内部的两侧之间设置有三组卡舌18；
24.工装板8嵌在浮动支架15的内部，工装板8与浮动支架15处于同一水平面；
25.容弹凹槽16的内径大于炮弹14的直径，容弹凹槽16与炮弹14呈同心圆排列；
26.下拉气缸17关于工装板8的垂直中分线对称分布；
27.下拉气缸17与浮动支架15处于同一垂直面；
28.卡舌18于凹式卡具19的内部呈等间距排列；
29.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，拖料气缸10将横向输送链6输送来的工装板8拖放至工作台7的上方，再由限位槽9对其进行固定位置，拖料气缸10的拖手脱开，下拉气缸17启动，带领浮动支架15下沉，使得工装板8中的炮弹14的底端落入凹式卡具19中，卡舌18随即卡住炮弹14的底缘，之后抗爆间1内的上横梁下行，其底端固定的弹丸卡盘套13套入至每个炮弹14弹丸的圆柱部，抱爪12对其进行抱紧闭锁，启动活动横梁上行即可将炮弹14的弹丸被逐渐拔出，直接依批次分别由纵向输送链2传出抗爆间1，整个过程皆为全自动化的机械进行操作，效率大大提升。
30.实施例2：抗爆间1内部一侧的另一端固定连接有横向输送链6，抗爆间1内侧底部的一端固定连接有纵向输送链2，抗爆间1内部一端的一侧固定连接有出口抗爆隔离门3，抗爆间1内部一侧的中间位置处固定连接有入口抗爆隔离门4；
31.具体地，如图1所示，将一定数量的炮弹14装入工装板8内部的容弹凹槽16内，外侧上料机械手将其移送到横向输送链6上，入口抗爆隔离门4开启，使得工装板8被送至全自动成组拔弹机的工作台7上，关闭入口抗爆隔离门4，以拆解机构对炮弹14进行拆分后打开抗爆间1一端的出口抗爆隔离门3便可由纵向输送链2将分解物分批次传出，整个操作皆在密闭的抗爆间1内进行，使得操作人员的人身安全得到保障。
32.实施例3：抗爆间1内部中间位置处的一侧固定连接有第一机械手5，抗爆间1内部底端的另一侧固定连接有第二机械手11，且第二机械手11与工装板8之间活动连接有拖料气缸10，拖料气缸10的型号可为bma
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5；
33.具体地，如图1所示，当炮弹14的蛋壳与药粉的分解完毕后，弹丸卡盘套13底部的抱爪12随即松开，弹丸便落入盛装板内，再由第二机械手11将其移出摆放到纵向输送链2上输送出抗爆间1外，之后工作台7松开工装板8，再以第一机械手5将其移出摆放到纵向输送链2上输送出抗爆间外，便可实现粉末与弹壳的分批次收集运输，避免直接焚烧带来的资源浪费，为弹药的二次加工提供方便。
34.工作原理：本实用新型在使用时，首先，将一定数量的炮弹14装入工装板8内部的容弹凹槽16内，外侧上料机械手将其移送到横向输送链6上，入口抗爆隔离门4开启，使得工装板8被送至全自动成组拔弹机的工作台7上，关闭入口抗爆隔离门4，以拆解机构对炮弹14进行拆分后打开抗爆间1一端的出口抗爆隔离门3便可由纵向输送链2将分解物分批次传出，整个操作皆在密闭的抗爆间1内进行，使得操作人员的人身安全得到保障。
35.之后，拖料气缸10将横向输送链6输送来的工装板8拖放至工作台7的上方，再由限位槽9对其进行固定位置，拖料气缸10的拖手脱开，下拉气缸17启动，带领浮动支架15下沉，使得工装板8中的炮弹14的底端落入凹式卡具19中，卡舌18随即卡住炮弹14的底缘，之后抗爆间1内的上横梁下行，其底端固定的弹丸卡盘套13套入至每个炮弹14弹丸的圆柱部，抱爪12对其进行抱紧闭锁，启动活动横梁上行即可将炮弹14的弹丸被逐渐拔出，直接依批次分别由纵向输送链2传出抗爆间1，整个过程皆为全自动化的机械进行操作，效率大大提升。
36.最后，第二机械手11将另一盛装板送至活动横梁下，当炮弹14的蛋壳与药粉的分解完毕后，弹丸卡盘套13底部的抱爪12随即松开，弹丸便落入盛装板内，再由第二机械手11将其移出摆放到纵向输送链2上输送出抗爆间1外，之后工作台7松开工装板8，再以第一机械手5将其移出摆放到纵向输送链2上输送出抗爆间外，便可实现粉末与弹壳的分批次收集运输，避免直接焚烧带来的资源浪费，为弹药的二次加工提供方便。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。