清洗方法与流程

1.本发明涉及对象物的清洗方法。


背景技术：

2.在日本特开2016
‑
055275号公报中，一种清洗对象物的方法被利用，其中，对固定有对象物的工作台进行旋转，从设置于工作台侧方的喷嘴喷射清洗流体而向对象物喷吹，从而清洗对象物。
3.根据对象物的形状，存在清洗流体的喷流不会碰撞到对象物的各个角落、无法充分清洗的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种直到对象物的各个角落都能够充分清洗的清洗方法。
5.本发明的观点是一种清洗方法：
6.使具有第一清洗面的对象物以工作台旋转轴为中心进行旋转或者摆动；
7.喷嘴沿着喷射轴线喷射清洗流体；
8.以与上述工作台旋转轴平行的喷嘴旋转轴为中心，以上述喷射轴线与上述第一清洗面保持一定的碰撞角度的方式使上述喷嘴摆动，对上述对象物进行清洗。
9.清洗流体例如是压缩空气、干燥空气、清洗液。当清洗流体为清洗液时，喷嘴可以将清洗液以在平面上扩散的方式喷出。干燥空气例如从鼓风机供给。清洗流体也可以被加热。
10.对象物固定于旋转或者摆动的工作台。
11.也可以使喷嘴相对于工作台的相位单振动。这样一来，如果清洗面是平面，则洗净面和喷射轴线的交点所描绘的轨迹成为正弦波。
12.清洗液优选喷出为直线棒状或者扇形。当清洗液喷出为扇形时，喷流向喷嘴旋转轴的方向扩散。更优选地，清洗液在从喷射平面倾斜3度～45度的平面上扩散。
13.清洗流体也可以向工作台旋转轴的延伸方向喷出。清洗流体例如从工作台的上方向下方喷射。
14.碰撞角度优选为60度～90度，更优选为80度～90度。
15.发明效果
16.根据本发明的清洗方法，直到对象物的各个角落都能够充分清洗。
附图说明
17.图1是在实施方式1的清洗方法中使用的清洗机。
18.图2是表示实施方式1的清洗方法的流程图。
19.图3a是表示实施方式1的清洗方法的俯视图。
20.图3b是表示实施方式1的清洗方法的俯视图。
21.图3c是表示实施方式1的清洗方法的俯视图。
22.图4是实施方式1的清洗轴线和清洗面的交点的轨迹以及喷流的碰撞范围。
23.图5是表示实施方式2的清洗方法的流程图。
24.图6a是表示实施方式2的清洗方法的俯视图。
25.图6b是表示实施方式2的清洗方法的俯视图。
26.图6c是表示实施方式2的清洗方法的俯视图。
27.图7是实施方式2的清洗轴线和清洗面的交点的轨迹以及喷流的碰撞范围。
28.符号说明
[0029]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
对象物
[0030]
3、3a、3b
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清洗面
[0031]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
工作台旋转轴
[0032]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
工作台
[0033]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
喷嘴
[0034]
27
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
喷射角度
具体实施方式
[0035]
(实施方式1)
[0036]
如图1所示，实施方式1的清洗机10具有：电机(工作台旋转电机)11、工作台15、电机(喷嘴旋转电机)17、喷嘴进退装置18、喷嘴管20、多个喷嘴21和控制装置22。
[0037]
电机11与工作台15连接。电机11也可以具有减速机(未图示)。对象物1固定于工作台15。例如，工作台15以铅垂的工作台旋转轴13为中心以一定的角速度旋转。
[0038]
电机17与喷嘴管20连接。电机17也可以具有减速机(未图示)。优选地，电机17是同步电机。
[0039]
喷嘴管20以包围对象物1旋转的区域的方式成为l字状。喷嘴管20沿着喷射平面23弯曲。也可以将喷嘴管20的下方进一步弯曲形成u字状。喷嘴管20也可以为直线状。喷嘴管20以喷嘴旋转轴19为中心摆动。喷嘴旋转轴19与工作台旋转轴13平行。喷嘴进退装置18使喷嘴管20沿着喷嘴旋转轴19进退。
[0040]
喷嘴21并列固定于喷嘴管20的内侧。对于喷嘴管20的铅垂部分，将从上方起第一个喷嘴作为喷嘴21a、第二个喷嘴作为喷嘴21b。喷嘴21沿着喷射轴线25喷射清洗液。喷射轴线25配置在喷射平面23上。喷射平面23通过喷嘴旋转轴19。在配置于对象物1的侧方的喷嘴21中，喷射轴线25与喷嘴旋转轴19正交。即，喷射轴线25水平地延伸。在配置在对象物1的上方的喷嘴21中，喷射轴线25与喷嘴旋转轴19平行。即，喷射轴线25在铅垂方向延伸。
[0041]
喷嘴21是扇形喷射喷嘴。喷嘴21和喷嘴管20一体地摆动。电机11、电机17和喷嘴进退装置18由控制装置22控制。
[0042]
另外，本实施方式的工作台旋转轴13是铅垂的，但是不限于此。例如，工作台旋转轴13也可以水平地、或者倾斜地设置。
[0043]
对象物1例如为箱型。对象物1具有清洗面3和边界部5。多个清洗面3(例如清洗面3a、3b)配置于工作台旋转轴13的周向。清洗面3是切削面、铸造面、轧材的未加工表面。边界部5是清洗面3a和清洗面3b的交叉部。另外，边界部5也可以是锐利的边缘、铸造面、轧材的
未加工表面。
[0044]
如图2所示，在实施方式1的清洗方法中，将对象物1固定于工作台15(s1)、旋转工作台15(s2)、喷嘴21喷射清洗液(s3)、使喷嘴21与对象物1同步摆动(s4)、升降喷嘴(s5)、停止喷射(s6)、进行旋转干燥(s7)。步骤s2、s3、s4可以同时开始，也可以调换顺序。步骤s5、s7也可以省略。
[0045]
清洗液的喷射压力例如为1.5mpa～20mpa。优选地，喷射压力为3mpa～15mpa。每一个喷嘴1的清洗液的喷射流量例如为0.2l/s～1l/s。若喷射压力、喷射流量变大，则清洗力提高。另一方面，随着喷射压力、喷射流量的上升，有装置变得大型化、消耗电力上升的倾向。喷射压力、喷射流量在合理的范围内决定。
[0046]
根据图3a～图3c，详细说明步骤s4。如图3a所示，喷嘴21沿着喷射轴线25喷射喷流29。当从喷射平面23朝向喷射轴线25观察时，喷流29在倾斜了角度37的平面上扩散(参照图4)。喷射轴线25以和清洗面3a以预定的碰撞角度27交叉的方式，与对象物1的旋转同步地旋转。喷射平面23也以碰撞角度27与清洗面3a交叉。
[0047]
如图3b所示，当喷射轴线25到达边界部5时，喷嘴21以喷射轴线25与边界部5继续碰撞的方式，继续与对象物1的旋转同步地旋转。
[0048]
如图3c所示，当喷射轴线25与下一个清洗面3b所成的角度达到碰撞角度27时，开始对清洗面3b的清洗。即，以喷射轴线25从边界部5离开、喷射轴线25和清洗面3b保持碰撞角度27的方式，喷嘴21旋转。喷射平面也和清洗面3b保持碰撞角度27。
[0049]
如图4所示，在步骤s5中，工作台15每旋转一周，喷嘴只下降一定距离33。图4表示在工作台旋转两周以清洗清洗面3a的整个表面的情况下的轨迹31a1、31a2、31b1和31b 2，以及喷流29的碰撞的范围35a1、35a2、35b1和35b2。也可以工作台15每旋转一周喷嘴上升。喷嘴的下降和上升也可以组合。
[0050]
轨迹31a1、31a2、31b1、31b2表示在喷嘴21a的第一周、喷嘴21a的第二周、喷嘴21b的第一周、喷嘴21b的第二周中，喷射轴线25和清洗面3a的交点的轨迹。轨迹31a1、31a2、31b1、31b2成为水平地延伸的直线。
[0051]
范围35a1、35a2、35b1、35b2分别表示喷嘴21a的第一周、喷嘴21a的第二周、喷嘴21b的第一周、喷嘴21b的第二周的碰撞范围。碰撞范围35a1从清洗面3a的上端向上方突出。碰撞范围35a1、35a2、35b1、35b2分别与相邻的碰撞范围重叠。从喷射轴线25的方向观察，喷流29的扩散方向是倾斜的，因此相邻的喷流29之间不碰撞。
[0052]
在图4中，通过旋转两周来清洗对象物1的整个表面，但是也可以通过增加喷嘴21的设置数量、或者扩大喷嘴21的喷射角，通过一周来清洗整个表面。换而言之，相邻的喷嘴21生成的喷流与清洗面3a碰撞的范围也可以重叠。在这种情况下，也可以省略步骤s5。
[0053]
(实施方式2)
[0054]
在实施方式2中使用实施方式1的清洗机10。但是，对象物1具有单一的清洗面3a。如图5所示，在本实施方式中，工作台15摆动(s12)。工作台15的摆动幅度是一定的。优选地，不算加减速，工作台15在摆动幅度的中央的大半的范围中以一定的速度摆动。
[0055]
根据图6a～图6c，详细说明步骤s14。图6a的清洗面3a的清洗方法与实施方式1实质上相同。
[0056]
如图6b所示，当喷射轴线25到达边界部5时，使工作台15的旋转方向反转。同时喷
嘴21的旋转方向也反转。
[0057]
如图6c所示，再次，以喷射轴线25和清洗面3a所成的碰撞角度27保持预定的角度的方式，喷嘴21旋转。
[0058]
另外，在图6a中的顺时针旋转时和图6c中的逆时针旋转时，也可以变更碰撞角度27。例如，也可以将图6a中的碰撞角度27设为70度，图6c中的碰撞角度27设为110度。
[0059]
另外，在上述的实施方式中，使用了清洗液作为清洗流体，但是也可以使用压缩空气或者干燥空气作为清洗流体。压缩空气或者干燥空气在喷射平面23上或者沿着喷射平面23喷射。在清洗流体为压缩空气的情况下，喷嘴21是直进型的喷嘴(例如管喷嘴)。喷嘴21可以将压缩空气、干燥空气直线棒状或者平面状地喷出。喷嘴21也可以相互接近而成束喷出多个空气喷流。在清洗流体为干燥空气的情况下，能够使用狭缝状的喷嘴21。
[0060]
本发明不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变形，权利要求书所记载的技术思想所包含的技术事项全部成为本发明的对象。上述实施方式表示了适合的例子，但对于本领域技术人员来说，根据本说明书所公开的内容，能够实现各种代替例、修正例、变形例或改良例，这些包含在所附的权利要求书所记载的技术范围内。