一种电感线圈引脚自动剥漆装置的制作方法

1.本实用新型涉及电感加工设备技术领域，具体为一种电感线圈引脚自动剥漆装置。


背景技术：

2.电感是由线圈组成，线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，漆包线电感线圈的端部作为引脚，大都需要剥除漆皮这一加工步骤。
3.目前的剥漆处理方法主要采用化学药水浸泡或人工剥漆，若利用化学药水浸泡则对环境污染较大，人工剥漆需要工人抓住产品,然后将其四个引脚依次插到旋转的剥漆刀头内，先插入一个引脚剥漆完后再拉出，同时再进行第二个引脚剥漆，直到四个引脚全部剥漆完成，生产效率底需要投入四人作业，剥漆刀头由旋转的电机带动，对操作的人员有安全风险，且做出的产品引脚剥漆尺寸不统一，品质不能保证，因此我们需要提出一种电感线圈引脚自动剥漆装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电感线圈引脚自动剥漆装置，通过电感线圈引脚定位机构与电感线圈自动压料机构的配合可以将电感的引脚进行精准定位，全自动完成，通过电感线圈引脚自动剥漆机构的x轴位移伺服和y 轴位移伺服可以带动剥漆头进行精准定位，通过参数调节电感旨脚的剥漆深度，从而使产品品质得以保证，通过设置四组剥漆头，提高生产效率，中间无人工参入，提高设备安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电感线圈引脚自动剥漆装置，包括自动剥漆装置总成，所述自动剥漆装置总成包括有电感线圈引脚定位机构、电感线圈自动压料机构和电感线圈引脚自动剥漆机构，所述电感线圈自动压料机构设置于电感线圈引脚定位机构的上方，且所述电感线圈引脚自动剥漆机构设置于电感线圈引脚定位机构的一侧；
6.电感线圈引脚定位机构：所述电感线圈引脚定位机构包括有底部固定板一与产品流道，所述底部固定板一的一侧固定安装有引脚定位气缸a，所述引脚定位气缸a的活塞端固定安装有引脚定位零件a，所述产品流道的上方设置有引脚定位气缸b，所述引脚定位气缸b的活塞端固定安装有引脚定位零件b，所述产品流道的上方滑动安装有产品定位载座；
7.电感线圈自动压料机构：所述电感线圈自动压料机构包括有侧板和产品弹性压料气缸，所述产品弹性压料气缸固定安装于侧板的一侧，且所述产品弹性压料气缸的活塞端固定安装有产品弹性压料板；
8.电感线圈引脚自动剥漆机构：所述电感线圈引脚自动剥漆机构包括有底部固定板二和x轴位移伺服，所述x轴位移伺服固定安装于底部固定板二的上端，且所述x轴位移伺服的上端固定安装有y轴位移伺服，所述y轴位移伺服的上端安装有滑动线轨，所述滑动线轨
的上端滑动安装有剥漆头固定立板，所述剥漆头固定立板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动转盘，所述剥漆头固定立板的一侧转动安装有剥漆头，所述剥漆头的一端贯穿剥漆头固定立板并固定安装有从动转盘，所述主动转盘通过传动带轮带动剥漆头转动。
9.优选的，所述电感线圈引脚定位机构中的引脚定位气缸a、引脚定位零件 a与引脚定位零件b均设置有两组，且所述引脚定位零件a与引脚定位零件b 为中心对称设置，每组所述引脚定位零件b上开设有四组卡槽，所述引脚定位零件a与引脚定位零件b为相互配合设置。
10.优选的，所述电感线圈引脚定位机构中的定位载座设置有多组，且每组所述定位载座的上端均一体成型有四组产品定位立柱。
11.优选的，所述电感线圈自动压料机构中的产品弹性压料板对称设置有两组，且所述产品弹性压料板设置于产品流道的正上方。
12.优选的，所述电感线圈引脚定位机构中的底部固定板一的内侧卡接固定有废料收集盒，所述废料收集盒设置为上端开口的等腰梯形的废料收集盒。
13.优选的，所述剥漆头和从动转盘均设置有四组，且所述主动转盘与从动转盘的外侧均开设有防滑纹路。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过电感线圈引脚定位机构与电感线圈自动压料机构的配合可以将电感的引脚进行精准定位，全自动完成，通过电感线圈引脚自动剥漆机构的x轴位移伺服和y轴位移伺服可以带动剥漆头进行精准定位，通过参数调节电感旨脚的剥漆深度，从而使产品品质得以保证，通过设置四组剥漆头，提高生产效率，中间无人工参入，提高设备安全性。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型电感线圈引脚定位机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型电感线圈自动压料机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型定位机构与压料机构的组合结构示意图；
20.图5为本实用新型图4中a部分的放大结构示意图；
21.图6为本实用新型电感线圈引脚自动剥漆机构的背面结构示意图；
22.图7为本实用新型电感线圈引脚自动剥漆机构的正面结构示意图。
23.图中：1、自动剥漆装置总成；2、电感线圈引脚定位机构；3、电感线圈自动压料机构；4、电感线圈引脚自动剥漆机构；201、底部固定板一；202、产品流道；203、引脚定位气缸a；204、引脚定位零件a；205、引脚定位气缸b；206、引脚定位零件b；207、定位载座；208、产品定位立柱；209、废料收集盒；301、侧板；302、产品弹性压料气缸；303、产品弹性压料板；401、底部固定板二；402、x轴位移伺服；403、y轴位移伺服；404、滑动线轨；405、剥漆头固定立板；406、伺服电机；407、主动转盘；408、剥漆头；409、从动转盘；410、传动带轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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7，本实用新型提供一种技术方案：一种电感线圈引脚自动剥漆装置，包括自动剥漆装置总成1，自动剥漆装置总成1包括有电感线圈引脚定位机构2、电感线圈自动压料机构3和电感线圈引脚自动剥漆机构4，电感线圈自动压料机构3设置于电感线圈引脚定位机构2的上方，且电感线圈引脚自动剥漆机构4设置于电感线圈引脚定位机构2的一侧；
26.电感线圈引脚定位机构2包括有底部固定板一201与产品流道202，底部固定板一201的一侧固定安装有引脚定位气缸a203，引脚定位气缸a203的活塞端固定安装有引脚定位零件a204，产品流道202的上方设置有引脚定位气缸b205，引脚定位气缸b205的活塞端固定安装有引脚定位零件b206，电感线圈引脚定位机构2中的引脚定位气缸a203、引脚定位零件a204与引脚定位零件b206均设置有两组，且引脚定位零件a204与引脚定位零件b206为中心对称设置，每组引脚定位零件b206上开设有四组卡槽，引脚定位零件a204 与引脚定位零件b206为相互配合设置，通过引脚定位零件a204与引脚定位零件b206的相互配合，可以将电感给固定住；
27.产品流道202的上方滑动安装有产品定位载座207，电感线圈引脚定位机构2中的定位载座207设置有多组，且每组定位载座207的上端均一体成型有四组产品定位立柱208；
28.电感线圈自动压料机构3包括有侧板301和产品弹性压料气缸302，产品弹性压料气缸302固定安装于侧板301的一侧，且产品弹性压料气缸302的活塞端固定安装有产品弹性压料板303，电感线圈自动压料机构3中的产品弹性压料板303对称设置有两组，且产品弹性压料板303设置于产品流道202 的正上方；
29.电感线圈引脚自动剥漆机构4包括有底部固定板二401和x轴位移伺服 402，x轴位移伺服402固定安装于底部固定板二401的上端，且x轴位移伺服402的上端固定安装有y轴位移伺服403，y轴位移伺服403的上端安装有滑动线轨404，滑动线轨404的上端滑动安装有剥漆头固定立板405；
30.剥漆头固定立板405的一侧固定安装有伺服电机406，伺服电机406的输出轴固定安装有主动转盘407，剥漆头固定立板405的一侧转动安装有剥漆头 408，剥漆头408的一端贯穿剥漆头固定立板405并固定安装有从动转盘409，主动转盘407通过传动带轮410带动剥漆头408转动，剥漆头408和从动转盘409均设置有四组，且主动转盘407与从动转盘409的外侧均开设有防滑纹路，电感线圈引脚定位机构2中的底部固定板一201的内侧卡接固定有废料收集盒209，废料收集盒209设置为上端开口的等腰梯形的废料收集盒，在剥漆完成后，剥漆后漆皮会落入到废料收集盒209内，以对漆皮进行重新利用。
31.工作原理：电感线圈自动移位到电感线圈引脚定位机构2上的定位载座 207上，引脚定位气缸a203与引脚定位气缸b205分别带动引脚定位零件a204 与引脚定位零件b206将定位载座207上的两个电感线圈下排引脚进行定位，保证引脚的位置与剥漆头408同心，电感线圈自动压料机构3中的产品弹性压料气缸302带动产品弹性压料板303将两个定位载座207上的电感线圈进行固定，保证电感线圈在剥漆固定，电感线圈引脚自动剥漆机构4中的400w 伺服电机406带动四个剥漆头408进行旋转，每两组剥漆头408可上下调节，剥漆刀头
机构下面有二组移位伺服模组，分别控制四个剥漆头408的x轴左右移位和y轴前后移位，移动位置可通过人机参数设定，剥漆完毕后，电感线圈引脚自动剥漆机构4，再进行第二组定位及剥漆动作同第一次，以此循环，本装置通过电感线圈引脚定位机构2与电感线圈自动压料机构3的配合可以将电感的引脚进行精准定位，全自动完成，通过电感线圈引脚自动剥漆机构4 的x轴位移伺服402和y轴位移伺服403可以带动剥漆头408进行精准定位，通过参数调节电感旨脚的剥漆深度，从而使产品品质得以保证，通过设置四组剥漆头408，提高生产效率，中间无人工参入，提高设备安全性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。