一种引线框架自动叠料机的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品生产技术领域，尤其是涉及一种引线框架自动叠料机。


背景技术：

2.引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料；
3.目前，引线框架制作完成后，由输送带送出，并通过人工进行叠料转移，这种方式效率低，对转移到下一个工序所需时间长，降低了生产效率，而且人工叠料的速度远远跟不上引线框架制作的速度，增加了人工配置，浪费了人力资源，因此急需对此进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种引线框架自动叠料机，通过叠料装置对引线框架进行叠料，再通过转移装置转移到下一个工序中，结构简单合理，实用性好，效率高。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种引线框架自动叠料机，包括转移装置和安装在转移装置上部的叠料装置，所述叠料装置包括导向板，所述导向板内设有第二传送带和叠料区，所述第二传送带上设有可沿第二传送带移动的引线框架，所述引线框架通过第二传送带可传送到叠料区内，所述导向板外侧固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上设有上滑块，所述上滑块表面设有多个上顶针，所述上顶针贯穿导向板，所述上顶针可移动穿入叠料区内或远离叠料区，所述转移装置内部两侧设有可转动的轴一，两侧所述轴一上均设有多个相对应的第一传送轮，两侧所述第一传送轮通过第一传送带连接，所述转移装置底部设有竖直向上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上设有托盘，所述托盘位于叠料区正下方，所述托盘可超出第一传送带或低于第一传送带。
7.所述导向板数量为两个，所述第一气缸分别位于两个导向板两侧，两个所述导向板外侧均固定有限位板，两个所述限位板之间连接有丝杆，且可通过丝杆相互靠近或远离，所述丝杆两侧设有导向杆，所述限位板可沿导向杆移动，所述导向杆和丝杆均贯穿导向板。
8.一侧所述限位板外侧设有电机，所述电机的驱动轴上连接有轴二，所述轴二贯穿导向板和另一侧限位板，所述轴二靠近导向板两侧内表面处设有可与轴二共同旋转的第二传送轮，所述第二传送带套设在第二传送轮上且可通过第二传送轮传送。
9.两个所述导向板内表面均设有导向块，所述导向块位于第二传送带和叠料区之间，所述导向块上部不超过第二传送带上部，所述上顶针上部不超过导向块上部。
10.每个所述第一气缸上均设有两根伸缩杆，所述上滑块固定在第一气缸的上伸缩杆上，所述第一气缸的下伸缩杆上固定有下滑块，所述下滑块位于上滑块下方，所述下滑块上
设有多个下顶针，所述下顶针贯穿导向板，所述下顶针可移动穿入叠料区内或远离叠料区。
11.所述导向板从上往下分别设有多个上导向孔和下导向孔，所述上顶针插入上导向孔内且可沿上导向孔移动，所述下顶针插入下导向孔内且可沿下导向孔移动。
12.两个所述导向板内表面均设有挡块，当所述引线框架传送进入叠料区时，所述引线框架抵接挡块限位。
13.所述限位板上部固定有计数感应器，所述计数感应器正对第二传送轮。
14.所述丝杆一端超出一侧限位板表面且超出部分设有手轮。
15.所述转移装置内部设有平板，所述平板位于叠料区下方且平板上部不超出第一传送带上部，所述平板沿第一传送带传送方向的一端向上延伸设有挡板，所述挡板上部超出第一传送带上部。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1.通过第一传动带、上滑块、第二气缸和第二传送带的相互作业，实现引线框架的传送堆叠，大大减少了作业人员，提高了生产效率，降低了生产成本；
18.2.通过转动丝杆，两个限位板带动导向板沿着导向杆移动，调整两个导向板之间的距离，用以满足不同宽度的引线框架，结构简单合理，实用性好。
附图说明
19.图1为本实用新型在第一种状态下的结构示意图；
20.图2为本实用新型的爆炸图；
21.图3为本实用新型在第二种状态下的结构示意图；
22.图4为图3的主视图的剖视图。
23.图中：转移装置1、轴一11、第一传送轮12、第一传送带13、平板14、挡板15、叠料装置2、限位板21、导向杆22、轴二23、丝杆24、手轮241、导向板25、第二传送轮251、第二传送带252、导向块253、挡块254、上导向孔255、下导向孔256、引线框架3、电机4、第一气缸5、上滑块51、上顶针511、下滑块52、下顶针521、第二气缸6、托盘61、计数感应器7。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
25.在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1至图4所示，一种引线框架自动叠料机，包括转移装置1和安装在转移装置1上部的叠料装置2，所述叠料装置2包括导向板25，所述导向板25内设有第二传送带252和叠料区，所述第二传送带252上设有可沿第二传送带252移动的引线框架3，所述引线框架3通过第二传送带252可传送到叠料区内，所述导向板25外侧固定有第一气缸5，所述第一气缸5的伸缩杆上设有上滑块51，所述上滑块51表面设有多个上顶针511，所述上顶针511贯穿导向板25，所述上顶针511可移动穿入叠料区内或远离叠料区，所述转移装置1内部两侧设有可转动的轴一11，两侧所述轴一11上均设有多个相对应的第一传送轮12，两侧所述第一传
送轮12通过第一传送带13连接，所述转移装置1底部设有竖直向上的第二气缸6，所述第二气缸6的伸缩杆上设有托盘61，所述托盘61位于叠料区正下方，所述托盘61可超出第一传送带13或低于第一传送带13。
27.当本实用新型进行叠料作业时，第二气缸6的伸缩杆上升使得托盘61高于第一传送带13上表面，引线框架3通过第二传送带252依次传送进入叠料区，第一气缸5位于上滑块51的伸缩杆做伸缩运动，当该处伸缩杆伸长时，上滑块51朝叠料区运动，上顶针511穿出叠料区内表面，此时引线框架3传送到上顶针511上，当该处伸缩杆收缩时，上滑块51远离叠料区，上顶针511回缩使得引线框架3掉落到托盘61上，如此往复工作，从而进行叠料作业，当叠料到一定数量时，第二气缸6的伸缩杆收缩，带动托盘61向下运动低于第一传送带13，使得堆叠好的引线框架3放置到第一传送带13上，通过转动轴一11，带动第一传送带13传动，将叠放好的引线框架3传送到下个工序，工作流程简单，结构简单合理，实用性好，效率高。
28.所述导向板25数量为两个，所述第一气缸5分别位于两个导向板25两侧，两个所述导向板25外侧均固定有限位板21，两个所述限位板21之间连接有丝杆24，且可通过丝杆24相互靠近或远离，所述丝杆24两侧设有导向杆22，所述限位板21可沿导向杆22移动，所述导向杆22和丝杆24均贯穿导向板25；通过设置对称的两个第一气缸5，使得每一侧导向板25上均设有上滑块51，从而使得引线框架3放置更加稳定，通过两个限位板21，可对两个导向板25之间的距离进行调节，用以满足不同宽度的引线框架3，具体为，通过转动丝杆24，两个限位板21带动导向板25沿着导向杆22移动，调整两个导向板25之间的距离，用以满足不同宽度的引线框架3，结构简单合理，实用性好。
29.一侧所述限位板21外侧设有电机4，所述电机4的驱动轴上连接有轴二23，所述轴二23贯穿导向板25和另一侧限位板21，所述轴二23靠近导向板25两侧内表面处设有可与轴二23共同旋转的第二传送轮251，所述第二传送带252套设在第二传送轮251上且可通过第二传送轮251传送，通过电机4带动第二传送轮251旋转，第二传送轮251带动第二传送带252传动，从而对引线框架3进行传送，传送速度快、效率高、稳定性好。
30.两个所述导向板25内表面均设有导向块253，所述导向块253位于第二传送带252和叠料区之间，所述导向块253上部不超过第二传送带252上部，所述上顶针511上部不超过导向块253上部，由于第二传送带252与叠料区之间存在一定的空隙，为了保证引线框架3能够更加顺利的传送，在第二传送带252与叠料区之间设置导向块253，可对引线框架3起到更好的导向传送的作用。
31.每个所述第一气缸5上均设有两根伸缩杆，所述上滑块51固定在第一气缸5的上伸缩杆上，所述第一气缸5的下伸缩杆上固定有下滑块52，所述下滑块52位于上滑块51下方，所述下滑块52上设有多个下顶针521，所述下顶针521贯穿导向板25，所述下顶针521可移动穿入叠料区内或远离叠料区，上述的设计是为了保证引线框架3在叠料完成后进行传送转移的过程中，叠料装置2还能够正常的工作，具体为，当引线框架3叠料完成后，第一气缸5位于下滑块52处的伸缩杆伸长，使得下顶针521穿入叠料区内，即从上顶针511处下落的引线框架3下落到下顶针521上，此时第二气缸6工作，使得托盘61下降，叠料完成后的引线框架3通过第一传送带13传送转移，之后第二气缸6带动托盘61上升，第一气缸5位于下滑块52处的伸缩杆回缩，使得位于下顶针521上的引线框架3下落到托盘61上，从而使得本实用新型能够持续工作，大大提高了工作效率。
32.所述导向板25从上往下分别设有多个上导向孔255和下导向孔256，所述上顶针511插入上导向孔255内且可沿上导向孔255移动，所述下顶针521插入下导向孔256内且可沿下导向孔256移动，通过设置上导向孔255和下导向孔256可对上顶针511和下顶针521起到导向作用，使得上顶针511和下顶针521运动更加顺滑，位置更加精准。
33.两个所述导向板25内表面均设有挡块254，当所述引线框架3传送进入叠料区时，所述引线框架3抵接挡块254限位，通过挡块254限位使得引线框架3能够传送到指定位置，方便引线框架3的堆叠。
34.所述限位板21上部固定有计数感应器7，所述计数感应器7正对第二传送轮251，计数感应器7可感应到引线框架3的传送数量，对设备设置相应的堆叠数量后，当计数感应器7感应到有相应数量的引线框架3经过时，即触发转移装置1工作，将堆叠好的引线框架3转移到下一个工序，从而保证了每一次堆叠的数量完全一致，方便后道工序的进行。
35.所述丝杆24一端超出一侧限位板21表面且超出部分设有手轮241，通过转动手轮241可转动丝杆24，从而调整两个导向板25之间的距离。
36.所述转移装置1内部设有平板14，所述平板14位于叠料区下方且平板14上部不超出第一传送带13上部，所述平板14沿第一传送带13传送方向的一端向上延伸设有挡板15，所述挡板15上部超出第一传送带13上部，通过设置平板14，可防止引线框架3在转移过程中掉落，通过设置挡板15，可对引线框架3进行转移限位，结构简单合理，实用性好。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。