负载驱动方法及终端与流程

技术特征：
1.一种负载驱动方法，其特征在于，包括步骤：在模式一中：控制电路接收人工遥控信号与传感器信号，以使所述控制电路基于所接收到的信号发送驱动信号值自动控制驱动系统，以驱动负载，并在故障发生时，所述控制电路进行故障诊断：若在电源无故障时，分别检测传感器与人工遥控信号，且在当传感器与人工遥控信号两个其中一个故障时，通过采用另一种无故障信号作业；在模式二中自动控制驱动系统及人工遥控独立作业：当所述控制电路接收到自动控制所对应的信号时，所述自动控制驱动系统使负载进行运动；当所述控制电路接收接收到人工遥控信号时，所述控制电路切换到遥控模式；所述控制电路进行故障诊断：若在电源无故障时，在当无法进行自动控制驱动系统作业时，则判断人工遥控是否可用，若可用，则判定自动控制系统故障；在当无法进行人工遥控作业时，若自动控制驱动系统可用，则判定人工遥控出现故障；若人工遥控与自动控制均出现故障时，则判定为所述自动控制驱动系统故障；当控制系统及自动控制驱动系统故障时，则转入操作人员手工推动负载作业模式。2.根据权利要求1所述的负载驱动方法，其特征在于，所述控制系统为plc或者单片机。3.根据权利要求1所述的负载驱动方法，其特征在于，所述负载设置于启动杆上，所述启动杆与所述自动控制驱动系统相连，所述自动控制驱动系统为电动推杆，所述电动推杆与所述启动杆相连。4.根据权利要求3所述的负载驱动方法，其特征在于，所述电动推杆通过把手快卸销与所述启动杆相连，通过所述把手快卸销的状态变化使得所述控制系统接收到负载平衡系统脱开信号的变化。5.根据权利要求3或4所述的负载驱动方法，其特征在于，还包括：负载平衡系统，所述负载平衡系统包括：固定在导轨上的负载与气动杆，以使操作者驱动负载，在轨道上上下移动。6.根据权利要求1所述的负载驱动方法，其特征在于，所述当控制系统及自动控制驱动系统故障时，则转入操作人员手工推动负载作业模式的步骤，包括：当控制系统及自动控制驱动系统故障时，设置脱开提示信号，则转入操作人员手工推动负载作业模式。7.一种负载驱动终端，其特征在于，所述负载驱动终端包括处理器、以及通过通信总线与处理器连接的存储器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行计算机程序时，以实现如权利要求1至5中任一项负载驱动方法。

技术总结
本发明提供了一种负载驱动方法，包括步骤：在模式一中：控制电路接收人工遥控信号与传感器信号，若在电源无故障时，在当传感器与人工遥控信号两个其中一个故障时，通过采用另一种无故障信号作业；在模式二中自动控制驱动系统及人工遥控独立作业：所述控制电路进行故障诊断：若在电源无故障时，判断人工遥控是否可用，若可用，则判定自动控制系统故障；在当无法进行人工遥控作业时，若自动控制驱动系统可用，则判定人工遥控出现故障；若人工遥控与自动控制均出现故障时，则判定为所述自动控制驱动系统故障；当控制系统及自动控制驱动系统故障时，则转入操作人员手工推动负载作业模式。则转入操作人员手工推动负载作业模式。则转入操作人员手工推动负载作业模式。


技术研发人员：卢增新 余日胜 黄敏敏 朱修良 胡婷婷
受保护的技术使用者：绍兴紫梓行医疗器械有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2021/9/28