负载驱动方法及终端与流程

1.本发明涉及负载驱动技术领域，尤其涉及一种负载驱动方法及终端。


背景技术：

2.目前的辐射防护升降装置大致有三类：有导轨或阶档，但是需要手动升降及锁定；电动遥控；自动跟踪或自动跟踪加遥控。前两类由于需要操作人员去反复对位，调节，比较费时、费力。目前较为先进的为第三类，但常见的现有自动跟踪装置负载与动力装置为一体化的，遥控装置与自动跟踪装置都是作为信号进行输入，然后通过plc或单片机等对电机进行输出、驱动。这样虽然装置有很好的自动化控制能力，但也出现了另外的问题，当设备出现故障时，即当传感器信号或遥控信号发生故障或控制电路发生故障，亦或电机等动力装置出现问题时，哪部分故障难以区分，同时，设备又处于不能工作状态，只能等待维修，也不能切换到人工驱动。
3.有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种负载驱动方法及终端，能够实现故障模式切换的辐射防护升降驱动。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
6.一种负载驱动方法，包括：在模式一中：
7.控制电路接收人工遥控信号与传感器信号，以使所述控制电路基于所接收到的信号发送驱动信号值自动控制驱动系统，以驱动负载，并在故障发生时，所述控制电路进行故障诊断：若在电源无故障时，分别检测传感器与人工遥控信号，且在当传感器与人工遥控信号两个其中一个故障时，通过采用另一种无故障信号作业；
8.在模式二中自动控制驱动系统及人工遥控独立作业：
9.当所述控制电路接收到自动控制所对应的信号时，所述自动控制驱动系统使负载进行运动；
10.当所述控制电路接收到人工遥控信号时，所述控制电路切换到遥控模式；
11.所述控制电路进行故障诊断：
12.若在电源无故障时，在当无法进行自动控制驱动系统作业时，则判断人工遥控是否可用，若可用，则判定自动控制系统故障；
13.在当无法进行人工遥控作业时，若自动控制驱动系统可用，则判定人工遥控出现故障；
14.若人工遥控与自动控制均出现故障时，则判定为所述自动控制驱动系统故障；
15.当控制系统及自动控制驱动系统故障时，则转入操作人员手工推动负载作业模式。
16.一种实现方式中，所述控制系统为plc或者单片机。
17.一种实现方式中，所述负载设置于启动杆上，所述启动杆与所述自动控制驱动系统相连，所述自动控制驱动系统为电动推杆，所述电动推杆与所述启动杆相连。
18.一种实现方式中，所述电动推杆通过把手快卸销与所述启动杆相连，通过所述把手快卸销的状态变化使得所述控制系统接收到负载平衡系统脱开信号的变化。
19.一种实现方式中，还包括：负载平衡系统，所述负载平衡系统包括：
20.固定在导轨上的负载与气动杆，以使操作者驱动负载，在轨道上上下移动。
21.一种实现方式中，所述当控制系统及自动控制驱动系统故障时，则转入操作人员手工推动负载作业模式的步骤，包括：
22.当控制系统及自动控制驱动系统故障时，设置脱开提示信号，则转入操作人员手工推动负载作业模式。
23.此外，本发明还公开了一种负载驱动终端，所述负载驱动终端包括处理器、以及通过通信总线与处理器连接的存储器；其中，
24.所述存储器，用于存储计算机程序；
25.所述处理器，用于执行计算机程序时，以实现如任一项权利要求中任一项负载驱动方法。
26.相比于现有技术，本发明带来以下技术效果：
27.本发明的负载驱动方法及终端，具备的有益效果如下：
28.通过实现多模式切换，同时具有手动及自动控制的优点，能够在不受电源、电控及驱动系统故障的影响情况下，均能在三种模式下工作。通过各部分是否能工作，快速推断出故障的原因，精准地进行维修。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本发明提供的一种负载驱动方法的流程图。
31.图2为本发明提供的一种负载驱动具体实现方式。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.实施例
38.本实施例揭示了一种负载驱动方法，本发明的方法主要包括以下步骤：
39.在模式一中：
40.s101，控制电路接收人工遥控信号与传感器信号，以使所述控制电路基于所接收到的信号发送驱动信号值自动控制驱动系统，以驱动负载，并在故障发生时，所述控制电路进行故障诊断：若在电源无故障时，分别检测传感器与人工遥控信号，且在当传感器与人工遥控信号两个其中一个故障时，通过采用另一种无故障信号作业。
41.需要说明的是，人工遥控信号与自动控制信号为根据系统进行预先设置好的触发信号。人工遥控信号可以是通过红外遥控器发射的红外信号，自动控制信号可以是传感器信号或者是光控信号或者是激光测距，以及其他信号，控制电路则为具有“数据处理功能的大脑”本发明实施例包括不限于plc或者单片机等及其周边电路组成的电路。
42.本发明实施例中，当控制电路接收到信号以后，根据预先设置的程序或者硬件电路，将会根据所接收到的信号产生对应的指令，该指令用于发送至自动控制驱动系统，以使得自动控制驱动系统带动负载进行运动。一种实现方式中，程序中设定，优先采用人工遥控信号。此时，故障诊断方法：首先检查电源是否故障；当传感器与人工遥控信号两个其中一个故障时，可通过采用另一种方式测试，如果另一种可行，则判断一种信号来源故障。如果测试均不能工作则可能传感器、遥控装置或驱动系统故障。
43.在模式二中自动控制驱动系统及人工遥控独立作业：
44.s102，当所述控制电路接收到自动控制所对应的信号时，所述自动控制驱动系统使负载进行运动；当所述控制电路接收到人工遥控信号时，所述控制电路切换到遥控模式；所述控制电路进行故障诊断：若在电源无故障时，在当无法进行自动控制驱动系统作业时，则判断人工遥控是否可用，若可用，则判定自动控制系统故障；在当无法进行人工遥控作业时，若自动控制驱动系统可用，则判定人工遥控出现故障；若人工遥控与自动控制均出现故障时，则判定为所述自动控制驱动系统故障。
45.由模式一可以得知，当光控、红外线、激光测距等信号被提供给plc或单片机等控制电路时，自动控制驱动系统根据控制电路发送的指令使负载进行运动。但人工遥控时，控
制电路切换到遥控模式。此时，故障诊断方法：在电源正常工作时，当不能自动控制时，也就是自动控制驱动系统无法正常作业时，如果人工遥控可用，则判定自动控制驱动系统的电路故障。当自动控制驱动系统正常作业时，但无法人工遥控时，则判定遥控电路故障。如果人工遥控及自动控制驱动系统都不能实现驱动负载，则考虑驱动故障(例如电机)(两种方式一起同时故障的概率极低)。
46.本发明实施例中，如图2所示，负载的两侧面均有光控传感器，可切换到未使用的一侧的传感器，也可判断是否为传感器的故障还是控制电路及程序的故障。
47.s103，当控制系统及自动控制驱动系统故障时，则转入操作人员手工推动负载作业模式。
48.如图2所示，负载平衡系统与自动控制驱动系统可分离连接，如此实施例中为l型把手快卸销。连接时，可实现遥控或自动控制，当自动控控制驱动系统或控制电路故障时，或者想切换到人工手动驱动模式时，可通过拔除l型把手快卸销，手动驱动负载，通过拔除l型把手快卸销给实现负载与驱动的断开控制连接。
49.本产品，兼具有手动及自动控制的优点。不受电源、电控及驱动系统故障的影响，均能在三种模式下工作。通过各部分是否能工作，快速推断出故障的原因，精准地进行维修。
50.具体的负载平衡系统，所述负载平衡系统包括：
51.固定在导轨上的负载与气动杆，以使操作者驱动负载，在轨道上上下移动。具体的，如图2所示，l型把手快卸销1，电动推杆2，气动杆3，负载4，启动杆5。
52.一种实现方式中，负载平衡系统包括固定在导轨上的铅玻璃及铅橡皮形成的向下的重力，与气动杆(行程全程推力大小基本上是一样的，与反向配置一个配重块效果相当，同时气动杆出杆速度还能设定，因此，实施例中选用气动杆)形成的向上的支撑力，两者之间重力与推力达到平衡。使操作者使用少量的力即能驱动铅玻璃及铅橡皮的负载，在轨道上上下移动。同时减少电机驱动负载的力，有延长保护电机、传动系统寿命，减少能耗。
53.电动推杆其实是驱动系统的集成：其由电机、传动齿轮及升降丝杆等组成。但，可替代的方案非常多，所以用了一个概括性的上位概念。具体的技术方案为电动推杆，当然也可以把它展开着来说。
54.本发明还公开了一种负载驱动终端，所述负载驱动终端包括处理器、以及通过通信总线与处理器连接的存储器；其中，
55.所述存储器，用于存储计算机程序；
56.所述处理器，用于执行计算机程序时，以实现任一项负载驱动方法。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
58.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。