一种数字化人影火箭的制作方法

1.本实用新型涉及人影(人工影响天气)技术领域，具体涉及一种数字化人影火箭。


背景技术：

2.在人工影响天气领域，增雨防雹火箭是一种主要的人工增雨、防雹作业工具。此类火箭属于民用无控火箭弹，其弹道散布较大，仅凭理论弹道曲线和发射初始条件无法准确预估火箭的播撒路径。目前大部分火箭人工增雨、防雹作业均由作业人员根据弹道曲线和以往作业经验进行粗放型作业，无法保证催化剂播撒路径的科学规划。播撒完毕后火箭残骸以不大于8m/s的落速安全下落，下落过程中受当地高空风速影响，火箭残骸会随风飘移，火箭残骸的落点位置具有很大的不确定性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为了能够精确定位增雨防雹火箭催化剂播撒路径以及火箭残骸落点，本实用新型提供了一种数字化人影火箭，具有落点定位、播撒路径获取、播撒点气象数据探测功能。
4.本实用新型的技术方案为：一种数字化人影火箭，包括：安全着陆系统、定位器、播撒系统、发动机、尾翼；
5.所述发动机位于火箭后部，用于为火箭飞行提供动力，尾翼位于火箭尾端，用于调节火箭静稳定度，播撒系统位于火箭中部，在火箭进入设定区域后播撒催化剂，安全着陆系统位于火箭头部，在播撒系统工作结束后使火箭残骸以设定速度落地，定位器位于安全着陆系统和播撒系统之间，用于获取火箭播撒路径、采集起落点位置信息以及探测播撒点气象数据，并通过无线通讯网络上传至服务器，供用户调用。
6.优选地，定位器包括gps模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪和gsm通信模块；
7.所述gps模块与gps卫星联通，用于获得地理经纬度、海拔高度，三轴加速度计用于测量不同地理经纬度、海拔高度下的重力加速度并按设定要求取值，三轴陀螺仪用于记录撒播路径并按设定要求取值；gsm通信模块用于与服务器通信，从而将gps模块、三轴加速度计和三轴陀螺仪测得的数据上传服务器。
8.有益效果：
9.本实用新型的数字化人影火箭，有效解决增雨防雹火箭播撒路径、残骸落点不能定位的问题，能够实现落点定位、播撒路径获取、播撒点气象数据探测等功能，提高了增雨防雹作业的科学性和安全性。
附图说明
10.图1为本实用新型人影火箭的结构示意图。
11.其中，1
‑
安全着陆系统，2
‑
定位器，3
‑
播撒系统，4
‑
发动机，5
‑
尾翼。
具体实施方式
12.下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
13.本实施例提供了一种数字化人影火箭，具有落点定位、播撒路径获取、播撒点气象数据探测功能。
14.如图1所示，该人影火箭包括：安全着陆系统1、定位器2、播撒系统3、发动机4、尾翼5；其中，定位器2包括gps模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪和gsm通信模块。
15.该人影火箭的连接关系为：安全着陆系统位于火箭头部，用于火箭残骸的安全回收；播撒系统位于火箭中部，用于火箭进入云层后播撒催化剂，以达到增雨防雹的目的；定位器位于安全着陆系统和播撒系统之间，用于获取火箭播撒路径、采集起落点位置信息以及探测播撒点气象数据，并将这些数据上传服务器，供用户调用；发动机位于火箭后部，用于为火箭飞行提供动力，尾翼位于火箭尾端，用于调节火箭静稳定度，保证火箭飞行姿态稳定；
16.其中，gps模块与gps卫星联通，用于获得地理经纬度、海拔高度等信息，三轴加速度计用于测量不同地理经纬度、海拔高度下的重力加速度并按设定要求取值，三轴陀螺仪用于记录撒播路径并按设定要求取值；gsm通信模块用于与服务器通信，从而将gps模块、三轴加速度计和三轴陀螺仪测得的数据上传服务器。
17.该人影火箭的工作原理为：火箭发射前打开定位器开关，gps模块定位后将发射点位置信息上传服务器；服务器发出点火指令后，箭上发动机、播撒系统和安全着陆系统同时点火准备工作；点火后2秒左右发动机工作结束，火箭加速至2马赫以上，之后箭体惯性飞行；点火5s后，播撒系统开始工作并沿箭体飞行弹道连续播撒催化剂，催化剂播撒完毕后，安全着陆系统工作，降落伞打开，箭体残骸以安全落速落地；火箭飞行过程中定位器实时监测火箭加速度及所在位置的经纬度信息并存储，火箭落地后定位器将数据上传服务器；作业人员可以通过与服务器相连的手机app或数字化人影火箭作业指挥终端获取并分析上传数据，为下一步增雨防雹火箭作业的路径规划提供可靠数据支持，同时为安全射界系统提供准确的火箭残骸落点坐标。
18.综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种数字化人影火箭，其特征在于，包括：安全着陆系统、定位器、播撒系统、发动机、尾翼；所述发动机位于火箭后部，用于为火箭飞行提供动力，尾翼位于火箭尾端，用于调节火箭静稳定度，播撒系统位于火箭中部，在火箭进入设定区域后播撒催化剂，安全着陆系统位于火箭头部，在播撒系统工作结束后使火箭残骸以设定速度落地，定位器位于安全着陆系统和播撒系统之间，用于获取火箭播撒路径、采集起落点位置信息以及探测播撒点气象数据，并通过无线通讯网络上传至服务器，供用户调用。2.如权利要求1所述的数字化人影火箭，其特征在于，定位器包括gps模块、三轴加速度计、三轴陀螺仪和gsm通信模块；所述gps模块与gps卫星联通，用于获得地理经纬度、海拔高度，三轴加速度计用于测量不同地理经纬度、海拔高度下的重力加速度并按设定要求取值，三轴陀螺仪用于记录撒播路径并按设定要求取值；gsm通信模块用于与服务器通信，从而将gps模块、三轴加速度计和三轴陀螺仪测得的数据上传服务器。

技术总结
本实用新型公开了一种数字化人影火箭，包括：安全着陆系统、定位器、播撒系统、发动机、尾翼；所述发动机位于火箭后部，用于为火箭飞行提供动力，尾翼位于火箭尾端，用于调节火箭静稳定度，播撒系统位于火箭中部，在火箭进入设定区域后播撒催化剂，安全着陆系统位于火箭头部，在播撒系统工作结束后使火箭残骸以设定速度落地，定位器位于安全着陆系统和播撒系统之间，用于获取火箭播撒路径、采集起落点位置信息以及探测播撒点气象数据，并通过无线通讯网络上传至服务器，供用户调用。供用户调用。供用户调用。


技术研发人员：李惠芳 王鹏 苗伟东 刘盛嘉 张权 贾韫泽 王旭升 李同 程鹏 王东华 何宁
受保护的技术使用者：陕西中天火箭技术股份有限公司
技术研发日：2020.11.11
技术公布日：2021/9/24