复合装置及叠片机的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池制备技术领域，特别是涉及一种复合装置及叠片机。


背景技术：

2.锂电池制备过程中包括一叠片的步骤，目前的叠片通常是先将带状的极片切断形成片料，然后将片料与隔膜贴合形成复合料带，然后通过叠片装置将复合料带折叠，从而完成叠片步骤。由于需要先将带状的极片切断形成大小相同的片料，然后再将片料与隔膜贴合，最后通过叠片装置折叠，效率较低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的叠片效率较低的问题，提供一种叠片效率高的复合装置及叠片机。
4.一种复合装置，包括：
5.第一电极料带放卷机构，用于释放第一电极料带；
6.折痕机构，设置于所述第一电极料带放卷机构的下游，用于在途径的所述第一电极料带上形成多个沿所述第一电极料带的长度方向间隔排布且沿其宽度方向延伸的折痕；及
7.第一复合机构，设置于所述折痕机构的下游，用于在所述第一电极料带的相对两侧复合第一隔膜和第二隔膜并形成第一复合料带。
8.通过设置上述的复合装置，折痕机构在第一电极料带上形成多个折痕，第一隔膜和第二隔膜贴合于第一电极料带的两侧形成第一复合料带，在折叠第一复合料带的过程中，可以沿着折痕进行直接折叠。相较于现有的先将极片裁切成片料再进行叠片，该复合装置直接使用带状的极片，无需裁切，有效地提高了后续叠片的效率。同时也可以避免裁断极片产生较多的毛刺，提高了电池的质量。
9.在其中一个实施例中，所述复合装置还包括第一隔膜放卷机构及第二隔膜放卷机构，所述第一隔膜放卷机构及所述第二隔膜放卷机构均设置于所述第一复合机构的上游，所述第一隔膜放卷机构用于释放所述第一隔膜，所述第二隔膜放卷机构用于释放所述第二隔膜。
10.在其中一个实施例中，所述折痕机构包括激光切割头或切刀。
11.在其中一个实施例中，所述折痕为沿所述第一电极料带的宽度方向依次间隔设置且沿其厚度方向贯穿所述第一电极料带的贯通孔。
12.在其中一个实施例中，所述贯通孔包括圆形孔、矩形孔或者条形孔中的一种或多种。
13.在其中一个实施例中，所述折痕为沿所述第一电极料带的宽度方向纵长延伸的折叠区域，所述第一电极料带的所述折叠区域的厚度小于其他位置的厚度。
14.一种叠片机，包括如上所述的复合装置。
15.在其中一个实施例中，所述第一电极料带上相邻的两个折痕之间形成折叠片；
16.所述叠片机还包括第一片料装置、第二片料装置及第二复合机构，所述第一片料装置用于将多个第一片料设置于所述第一复合料带的一侧表面，所述第二片料装置用于将多个第二片料设置于所述第一复合料带的另一侧表面，且所述第一片料和所述第二片料沿所述第一复合料带的长度方向交替间隔排布，沿所述第一复合料带的长度方向相邻的所述第一片料和所述第二片料分别与相邻的两片所述折叠片对应；
17.所述第二复合机构设置于所述第一片料装置及所述第二片料装置的下游，用于对所述第一片料和所述第二片料与所述第一复合料带进行复合处理，从而将所述第一片料及所述第二片料与所述第一复合料带贴合在一起形成第二复合料带。
18.在其中一个实施例中，所述第二复合料带包括多个第一层叠组件和多个第二层叠组件，且所述第一层叠组件与所述第二层叠组件交替连接，所述第一层叠组件包括依次层叠的所述第一片料、所述第一隔膜、所述折叠片及所述第二隔膜，所述第二层叠组件包括依次层叠的所述第二片料、所述第二隔膜、所述折叠片及所述第一隔膜；
19.所述叠片机还包括第一叠片装置，所述第一叠片装置设置于所述第二复合机构的下游，用于对所述第二复合料带沿所述折痕进行折叠处理，以将多个所述第一层叠组件和多个所述第二层叠组件交替层叠形成电芯。
20.在其中一个实施例中，所述第一电极料带上相邻的两个折痕之间形成折叠片；
21.所述叠片机还包括第一片料装置、第二片料装置及第二复合机构，所述第一片料装置用于将多个第一片料设置于所述第一复合料带的一侧表面，所述第二片料装置用于将多个第二片料设置于所述第一复合料带的另一侧表面，每相邻的两个所述折叠片中的一个的两侧相对设置有所述第一片料和所述第二片料；
22.所述第二复合机构设置于所述第一片料装置及所述第二片料装置的下游，用于对所述第一片料和所述第二片料与所述第一复合料带进行复合处理，从而将所述第一片料及所述第二片料与所述第一复合料带贴合在一起形成第三复合料带。
23.在其中一个实施例中，所述第三复合料带包括多个第三层叠组件及多个第四层叠组件，且所述第三层叠组件与所述第四层叠组件交替连接，所述第三层叠组件包括依次层叠的所述第一片料、所述第一隔膜、所述折叠片、所述第二隔膜及所述第二片料，所述第四层叠组件包括依次层叠的所述第一隔膜、所述折叠片及所述第二隔膜；
24.所述叠片机还包括第三叠片装置，所述第三叠片装置设置于所述第二复合机构的下游，用于对所述第三复合料带沿所述折痕进行折叠处理，以将多个所述第三层叠组件和多个所述第四层叠组件交替层叠形成电芯。
25.在其中一个实施例中，所述第一电极料带上相邻的两个折痕之间形成折叠片；
26.所述叠片机还包括第四叠片装置，所述第四叠片装置设置于所述第一复合机构的下游，用于对所述第一复合料带沿所述折痕进行折叠处理，且折叠的过程中在所述第一隔膜与所述第二隔膜上依次放置第三片料，以使所述第一隔膜、所述折叠片、所述第二隔膜及所述第三片料依次层叠形成电芯。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型一实施例提供的复合装置的结构示意图；
29.图2为图1所示的复合装置中的折痕机构处理过的第一电极料带的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例1提供的叠片机的结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例2提供的叠片机的结构示意图；
32.图5为本实用新型实施例3提供的叠片机处于一状态的结构示意图；
33.图6为图5所示的叠片机处于另一状态的结构示意图；
34.图7为图5所示的叠片机处于又一状态的结构示意图；
35.图8为本实用新型实施例4提供的叠片机的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
42.如图1所示，本实用新型一实施例提供的复合装置10，包括第一电极料带放卷机构11、折痕机构12及第一复合机构13，第一电极料带放卷机构11用于释放第一电极料带201，折痕机构12设置于第一电极料带放卷机构11的下游，第一复合机构13设置于折痕机构12的下游。
43.折痕机构12用于在第一电极料带201上形成多个沿第一电极料带201的长度方向间隔排布且沿其宽度方向延伸的折痕，第一复合机构13用于在第一电极料带201的相对两侧复合第一隔膜202和第二隔膜203并形成第一复合料带200。
44.其中，第一电极料带201为带状的极片。
45.通过设置上述的复合装置10，折痕机构12在第一电极料带201上形成多个折痕，第一隔膜202和第二隔膜203贴合于第一电极料带201的两侧形成第一复合料带200，在折叠第一复合料带200的过程中，可以沿着折痕进行直接折叠。相较于现有的先将极片裁切成片料再进行叠片，该复合装置10直接使用带状的极片，无需裁切，有效地提高了后续叠片的效率。同时也可以避免裁断极片产生较多的毛刺，提高了电池的质量。
46.需要进行说明的是，复合装置10用于形成第一复合料带200，本实施例中第一复合料带200中的第一电极料带201具有多个折痕，从而方便后续的折叠，而第一复合料带200进行折叠时可根据实际的工艺选择，在第一复合料带200上铺设极片然后折叠以形成电芯，在本实施例中不作赘述。
47.此外，需要解释的是，极片的硬度比第一隔膜202以及第二隔膜203的硬度高，现有的叠片方式是针对呈片料的极片进行，而本实施例中是方便呈带状的极片进行折叠，故在第一电极料带201，即带状的极片上形成折痕。
48.在一些实施例中，复合装置10还包括第一隔膜放卷机构14，第一隔膜放卷机构14设置于复合机构的上游，用于释放第一隔膜202。进一步地，复合装置10还包括第二隔膜放卷机构15，第二隔膜放卷机构15设置于复合机构的上游，用于释放第二隔膜203。
49.在一些实施例中，折痕机构12包括激光切割头或切刀，激光切割头和切刀均用于在带状的极片上形成沿其宽度方向的折痕，而多个折痕沿其长度方向均匀间隔排布。
50.需要说明的是，如图2中的a图、b图和c图所示，带状的极片上的折痕可以是通过激光切割头或切刀在极片上开设贯通孔，贯通孔沿第一电极料带201的宽度方向依次间隔设置且沿其厚度方向贯穿第一电极料带201，贯通孔的形式包括圆形孔、矩形孔及条形孔中的一种或多种。
51.当然，也可以是如图2中的d图所示，折痕为沿第一电极料带201的宽度方向纵长延伸的折叠区域，通过激光去掉虚线区域内的部分碳粉，使得该区域的碳粉层少于其他位置的碳粉层，即第一电极料带201的折叠区域的厚度小于其他位置的厚度，导致该区域的强度减弱，方便折叠。
52.在一些实施例中，第一隔膜202与第二隔膜203的相对两侧的表面均具有粘合剂，在第一复合料带200中第一隔膜202及第二隔膜203与带状的极片初步贴合在一起之后，通
过第一复合机构13的加热加压，即复合处理，粘合剂融化，第一隔膜202及第二隔膜203与带状的极片粘合在一起，形成第一复合料带200。同时，在后续进行折叠的时候，第一隔膜202及第二隔膜203背离带状的极片的一侧表面的粘合剂也能够确保折叠时粘接固定。
53.本实用新型还提供一种叠片机，该叠片机包括上述的复合装置10，其中，上述复合装置10中的折痕机构12在第一电极料带201上形成多个折痕之后，第一电极料带201上相邻的两个折痕之间形成折叠片。
54.请参阅图3，在实施例1中，叠片机100还包括第一片料装置20及第二片料装置30，第一片料装置20用于将多个第一片料301设置于第一复合料带200的一侧表面，第二片料装置30用于将多个第二片料302设置于第一复合料带200的另一侧表面，且第一片料301和第二片料302沿第一复合料带200的长度方向交替间隔排布，沿第一复合料带200长度方向相邻的第一片料301和第二片料302分别与相邻的两片折叠片对应。
55.其中，第一片料301和第二片料302均为极片。在进行沿着相邻的折叠片之间的折痕进行折叠时，可形成第一片料301、第一复合料带200、第二片料302及第一复合料带200依次层叠的电芯，预先在带状的极片上形成折痕，方便了折叠，提高了折叠的效率。
56.需要说明的是，在图3所示的实施例中，当第一电极料带201为负极时，第一片料301和第二片料302均为正极极片，当第一电极料带201为正极时，第一片料301和第二片料302为负极极片。而第一隔膜202和第二隔膜203是可以相同的。
57.进一步地，第一片料装置20用于将多个第一片料301设置于第一隔膜202背离第一电极料带201的一侧表面，第二片料装置30用于将多个第二片料302设置于第二隔膜203背离第一电极料带201的一侧表面。
58.如此，在折叠时，电芯为第一片料301、第一隔膜202、折叠片、第二隔膜203、第二片料302、第二隔膜203、折叠片及第一隔膜202依次层叠预定的数量形成。具体来说，第一片料301(第二片料302)为极片，且为正极和负极中的一种，第一电极料带201为正极和负极中的另一种，第一片料301、第二片料302与第一复合料带200复合并反复折叠之后，会形成隔膜、正极极片、隔膜和负极极片依次循环层叠的电芯。
59.需要解释的是，第一电极料带201上的多个折痕沿第一电极料带201的长度方向均匀间隔排布，而每一第一片料301和每一第二片料302均与折叠片对应，因此所有的第一片料301和所有的第二片料302均沿第一电极料带201的长度方向，即沿第一复合料带200的长度方向均匀间隔排布。
60.实际应用中，相邻的两片第一片料301沿第一复合料带200长度方向的间距大于第二片料302的宽度，相邻的两片第二片料302沿第一复合料带200长度方向的间距大于第一片料301的宽度。
61.需要说明的是，图3中，第一片料301和第二片料302的宽度方向为第一复合料带200的长度方向。
62.在本实施例中，第一片料装置20包括第二电极料带放卷机构21及第一切断机构22，第二电极料带放卷机构21用于释放第二电极料带400，第一切断机构22位于第二电极料带放卷机构21的下游，第一切断机构22用于对第二电极料带400进行裁切，以形成第一片料301。
63.进一步地，第二片料装置30包括第三电极料带放卷机构31及第二切断机构32，第
三电极料带放卷机构31用于释放第三电极料带500，第二切断机构32位于第三电极料带放卷机构31的下游，第二切断机构32用于对第三电极料带500进行裁切，以形成第二片料302。
64.需要解释的是，上述的第二电极料带400和第三电极料带500与第一电极料带201相同，均为带状的极片，而第一切断机构22和第二切断机构32将第二电极料带400和第三电极料带500切断分别形成第一片料301和第二片料302后，可以将第一片料301和第二片料302分别初步贴合于第一隔膜202和第二隔膜203上。或者增设其他机构将第一片料301和第二片料302分别初步贴合于第一隔膜202和第二隔膜203上，在此不作限制。
65.实际应用中，叠片机还包括第二复合机构40，第二复合机构40设置于第一片料装置20及第二片料装置30的下游，用于对第一片料301和第二片料302与第一复合料带200进行复合处理，以将第一片料301及第二片料302与第一复合料带200贴合在一起形成第二复合料带303。
66.在本实施例中，第二复合料带303包括多个第一层叠组件3031和第二层叠组件3032，第一层叠组件3031与第二层叠组件3032交替连接，第一层叠组件3031包括依次层叠的第一片料301、第一隔膜202、折叠片及第二隔膜203，第二层叠组件3032包括依次层叠的第一隔膜202、折叠片、第二隔膜203及第二片料302。
67.在本实施例中，叠片机还包括第一叠片装置50，第一叠片装置50设置于第二复合机构40的下游，用于对第二复合料带303沿折痕进行折叠处理，以将多个第一层叠组件3031和多个第二层叠组件3032交替层叠形成上述的电芯。
68.进一步地，第一叠片装置50包括叠片台51，第二复合料带303沿竖直方向从上往下输送并在叠片台51上进行折叠。
69.需要说明的是，在该实施例中，可以选用吹气结构或推料支架配合重力实现第二复合料带303的折叠，也可以是直接依靠重力实现第二复合料带303的折叠。
70.当采用吹气结构时，在第二复合料带303的两侧均设置吹气结构，且吹气结构均位于叠片台51的上方，两侧的吹气结构在第二复合料带303输送的过程中交替朝第二复合料带303吹气，由于第一电极料带201上具有折痕，因此吹气结构吹气使得第二复合料带303发生弯折，从而确保第二复合料带303在叠片台51上折叠。
71.当采用推料支架时，在第二复合料带303的两侧均设置推料支架，且推料支架均位于叠片台51的上方，两侧的推料支架在竖直方向上错位排布，而且两侧的推料支架可相互靠近，以对相邻的两片折叠片施加反方向的外力，使得相邻折叠片弯折，从而确保第二复合料带303在叠片台51上折叠。
72.当直接依靠重力时，由于第一电极料带201上具有折痕，而第二复合料带303沿竖直方向向下输送至叠片台51上，叠片台51设置有两个挡板，在重力作用下，第一电极料带201受两个挡板的限制会在折痕处会发生弯曲并折叠，从而实现第二复合料带303的折叠。
73.请参阅图4，在实施例2中，叠片机100包括第一片料装置20、第二片料装置30及第二复合机构40，第一片料装置20用于将多个第一片料301设置于第一复合料带200的一侧表面，第二片料装置30用于将多个第二片料302设置于第一复合料带200的另一侧表面，且第一片料301和第二片料302沿第一复合料带200的长度方向交替间隔排布，沿第一复合料带200长度方向相邻的第一片料301和第二片料302分别与相邻的两片折叠片对应，第二复合机构40设置于第一片料装置20及第二片料装置30的下游，用于对第一片料301和第二片料
302与第一复合料带200进行复合处理，以将第一片料301及第二片料302与第一复合料带200贴合在一起形成第二复合料带303。
74.可以理解的是，本实施例中的第一片料装置20、第二片料装置30及第二复合机构40与实施例1中的第一片料装置20、第二片料装置30及第二复合机构40的结构和作用均相同，故采用相同的标号，以便于理解。
75.在本实施例中，第二复合料带303包括多个第一层叠组件3031和第二层叠组件3032，第一层叠组件3031与第二层叠组件3032交替连接，第一层叠组件3031包括依次层叠的第一片料301、第一隔膜202、折叠片及第二隔膜203，第二层叠组件3032包括依次层叠的第一隔膜202、折叠片、第二隔膜203及第二片料302。
76.在本实施例中，叠片机还包括第二叠片装置60，第二叠片装置60设置于第二复合机构40的下游，用于对第二复合料带303沿折痕进行折叠处理，以将多个第一层叠组件3031和多个第二层叠组件3032交替层叠形成电芯。
77.可以理解的是，本实施例中第一片料301(第二片料302)为极片，且为正极和负极中的一种，第一电极料带201为正极和负极中的另一种，反复折叠之后，会形成隔膜、正极极片、隔膜和负极极片依次循环层叠的电芯。此外，本实施例中第二叠片装置60的作用与实施例1中的第一叠片装置50的作用相同。
78.进一步地，第二叠片装置60包括叠片台61及夹爪62，叠片台61设置于第二复合机构40的下游，叠片台61沿竖直方向可往复移动，夹爪62在第二复合机构40的出料端以及叠片台61之间往复移动，用于夹持第二复合料带303并将第二复合料带303折叠且放置于叠片台61上。
79.以一具体实施例进行举例说明：初始时，第二片料装置30先将第二片料302设置于第一复合料带200的首端，然后第一片料装置20将第一片料301放置于第一复合料带200上，接下来依次放置第二片料302和第一片料301，经过第二复合机构40复合处理后形成第二复合料带303。
80.换而言之，第二复合料带303中第二层叠组件3032位于首端，第二复合料带303为多个第二层叠组件3032和多个第一层叠组件3031交替连接。
81.夹爪62将第二复合机构40出料端的第二复合料带303抓取并平移到叠片台61上，此时第一复合料带200的第一隔膜202与叠片台61接触，即首端的第二层叠组件3032与叠片台61接触，叠片台61下降，夹爪62回到第二复合机构40的出料端继续抓取第二个第二层叠组件3032，接下来夹爪62向叠片台62平移，以将抓取的第二层叠组件3032移动到叠片台61上，由于叠片台61下降，第二复合料带303的首端的第二层叠组件3032也下降了，夹爪62将抓取的第二层叠组件3032移动到叠片台61上时，与首端的第二层叠组件3032相邻的第一层叠组件3031会覆盖在首端的第二层叠组件3032上，而且抓取的第二层叠组件3032也会覆盖在该第一层叠组件3031上，从而实现折叠。
82.需要解释的是，夹爪62抓取方式为间隔一个层叠组件进行抓取，即每次抓取的层叠组件与上次抓取的层叠组件之间间隔一个层叠组件。如上所述抓取第二层叠组件3032时，由于第一层叠组件3031与第二层叠组件3032是交替连接的，因此夹爪62将第二个第二层叠组件3032抓取到前一个第二层叠组件3032的正上方时，两个第二层叠组件3032之间的第一层叠组件3031会发生折叠。
83.请参阅图5
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图7，在实施例3中，叠片机100还包括第一片料装置20、第二片料装置30及第二复合机构40，第一片料装置20用于将多个第一片料301设置于第一复合料带200的一侧表面，第二片料装置30用于将多个第二片料302设置于第一复合料带200的另一侧表面，每相邻的两个折叠片中的一个的两侧相对设置有第一片料301和第二片料302，第二复合机构40设置于第一片料装置20及第二片料装置30的下游，用于对第一片料301和第二片料302与第一复合料带200进行复合处理，从而将第一片料301及第二片料302与第一复合料带200贴合在一起形成第三复合料带304。
84.本实施例中，第一片料装置20、第二片料装置30及第二复合机构40的结构均相同，区别在于本实施例中第一片料装置20和第二片料装置30同时将第一片料301和第二片料302放置于第一复合料带200的相对两侧，故本实施例中第一片料装置20和第二片料装置30采用相同的标号，以方便理解，后续相同的机构及装置也采用相同标号。
85.在本实施例中，第三复合料带304包括多个第三层叠组件3041及多个第四层叠组件3042，且第三层叠组件3041与第四层叠组件3042交替连接，第三层叠组件3041包括依次层叠的第一片料301、第一隔膜202、折叠片、第二隔膜203及第二片料302，第四层叠组件3042包括依次层叠的第一隔膜202、折叠片及第二隔膜203。
86.在本实施例中，叠片机还包括第三叠片装置70，第三叠片装置70设置于第二复合机构40的下游，用于对第三复合料带304沿折痕进行折叠处理，以使多个第三层叠组件3041和多个第四层叠组件3042交替层叠形成电芯。
87.进一步地，第三叠片装置70包括叠片台71及夹爪72，叠片台71设置于第二复合机构40的下游，且叠片台71沿竖直方向可往复移动，夹爪72在第二复合机构40的出料端以及叠片台71之间往复移动，用于夹持第三复合料带304并将第三复合料带304折叠且放置于叠片台71上。
88.实际应用中，第三叠片装置70还包括压板73，压板73沿竖直方向可往复移动，用于抵压叠片台71上的电芯，以将层叠设置的第一片料301、第一复合料带200、第二片料302及第一复合料带200压紧，确保电芯中的各层结构紧密贴合。
89.具体地，第三叠片装置70还包括压刀74，压刀74可随叠片台71沿竖直方向移动，且相对叠片台71可移动，用于抵压电芯。
90.需要说明的是，夹爪72夹持第三复合料带304并将第三复合料带304折叠且放置于叠片台71上后，压板73压紧电芯，夹爪72撤去，压刀74压住电芯，压板73撤去，避免电芯发生松散或者叠片过程中发生位移，影响叠片的精度。
91.此外，实施例2中的第二叠片装置60也可以设置压板与压刀，用于压紧电芯。
92.请参阅图5
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图7，以一优选实施例进行举例说明：初始时，第一复合料带200的首端(对应第一个折叠片的位置)放置一片第二片料302，然后再将第一片料301和第二片料302对应第三个折叠片放置于第一复合料带200上，接下来对应第五个折叠片放置第一片料301和第二片料302，并以此类推每间隔一个折叠片重复放置第一片料301和第二片料302，且每次放置的第一片料301和第二片料302与同一折叠片对应，第一复合料带200上放置第一片料301和第二片料302之后依次经过入料机构423、加热机构421及辊压机构422的处理从而复合形成第三复合料带304。换而言之，该实施例中，折叠时首端为仅带有第二片料302的第三层叠组件3041。
93.在其他实施例中，还可以是折叠时第三复合料带304的第三层叠组件3041位于首端，或者第四层叠组件3042位于首端。三个实施例中的折叠方式相同，在此结合图5
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图7，以折叠时首端为仅带有第二片料302的第三层叠组件3041为例进行说明：
94.抓取前，压板73移动进行避位，夹爪72将第二复合机构40出料端的第三复合料带304抓取并平移到叠片台71上，此时第一复合料带200首端的仅带有第二片料302的第三层叠组件3041与叠片台71接触，压板73下压将其压紧，然后夹爪72撤出并回到第二复合机构40的出料端继续抓取第二个第三层叠组件3041，压刀74抵压在第三层叠组件3041上，压刀74压住之后压板73撤去。
95.接下来夹爪72抓取第二个第三层叠组件3041并平移到叠片台71上，压刀74保持压紧且随叠片台71下降，第三复合料带304的首端的第三层叠组件3041随之下降，夹爪72抓取第二个第三层叠组件3041并平移到叠片台71上时，与首端的第三层叠组件3041相邻的第四层叠组件3042会覆盖在首端的第三层叠组件3041上，而且抓取的第三层叠组件3041也会覆盖在该第四层叠组件3042上，从而实现折叠。
96.折叠之后压板73再一次压紧，然后将夹爪72撤走继续抓取后面的第三层叠组件3041，接下来将压刀74抽出再一次抵压在另一个第三层叠组件3041上，并随叠片台71下降。
97.需要解释的是，夹爪72抓取方式为间隔一个层叠组件进行抓取，即每次抓取的层叠组件与上次抓取的层叠组件之间间隔一个层叠组件。如上所述抓取第三层叠组件3041时，由于第三层叠组件3041与第四层叠组件3042是交替连接的，因此夹爪72将第二个第三层叠组件3041抓取到前一个第三层叠组件3041的正上方时，两个第三层叠组件3041之间的第四层叠组件3042会发生折叠。
98.可以理解的是，本实施例的第三叠片装置70中的夹爪72和叠片台71的动作与上述实施例中的第二叠片装置60中的夹爪62和叠片台61的动作相同。
99.请参阅图8，在实施例4中，叠片机100还包括第四叠片装置80，第四叠片装置80设置于第一复合机构13的下游，用于对第一复合料带200沿折痕进行折叠处理，且折叠的过程中在第一隔膜202与第二隔膜203上放置第三片料601，以使第一隔膜202、折叠片、第二隔膜203及第三片料601依次层叠形成电芯。
100.进一步地，第四叠片装置80包括叠片台81及夹辊82，夹辊82位于第一复合机构13的下游，叠片台81位于夹辊82的下游，且位于夹辊82的下方，第一复合料带200经过夹辊82后输送至叠片台81，夹辊82和叠片台81在水平方向上可相对移动，且移动方向垂直于第一复合料带200。
101.在第一复合料带200的首端贴合于叠片台81上之后，使得夹辊82相对叠片台81移动，配合第一复合料带200的重力，实现第一复合料带200的折叠，而折叠的过程中在将要折叠在一起的第一隔膜202或第二隔膜203之间放置第三片料601即可。
102.具体地，第一复合料带200的首端贴合于叠片台81上之后，在第一复合料带200上铺设第三片料601，然后夹棍82相对叠片台81移动，第一复合料带200折叠且覆盖在折叠前放置的第三片料601上，接下来继续在折叠的第一复合料带200上放置第三片料601，并重复上述操作。
103.需要解释的是，本实施例中的第三片料601与上述实施例中的第一片料301及第二片料302相同，均为极片。同时，第四叠片装置90还包括搬运机构，搬运机构用于将第三片料
601搬运至第一隔膜202和第二隔膜203上，搬运机构可以是机械手或者其他能实现第三片料601搬运的搬运机构，在此不作限制。
104.夹辊82和叠片台81在水平方向可相对移动，可以夹辊82固定，叠片台81移动，也可以是叠片台81固定，夹辊82移动。此外，本实施例中，叠片台81也可以升降，即在叠片台81上形成电芯的过程中叠片台81下降，以确保第一复合料带200的折叠在同一高度。
105.结合上述实施例，需要总结说明的是，上述实施例中的第一片料301、第二片料302、第三片料601及折叠片均为极片，第一隔膜202和第二隔膜203均为隔膜，故折叠后形成的电芯实际上就是极片与隔膜多次层叠形成的结构。
106.而在一具体实施例中，第一电极料带201为负极，第一片料301、第二片料302及第三片料601为正极极片。在另一具体实施例中，第一电极料带201为正极，第一片料301、第二片料302及第三片料601为负极极片。
107.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
108.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。