一种充磁设备的制作方法

1.本实用新型涉及充磁设备领域，特别涉及一种充磁设备。


背景技术：

2.现有的充磁设备一般只设有一个充磁头，设备的充磁效率，取决于充磁头的工作效率，充磁效率低，若充磁头故障，则生产就会受到影响，设备稳定性差；同时为了配合充磁头进行自动化生产，还会为其配备自动化推料装置，推料装置一次往复运动只能推料一次，子部件利用率低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种充磁设备，不仅能够提高设备稳定性，还可以提升部件利用率。
4.本实用新型实施例的充磁设备包括：
5.充磁轨道，其内壁形状与工件外形相匹配；
6.充磁头，设于充磁轨道的两端；
7.推料机构，包括推料块和第一平移组件，所述推料块滑动设置于充磁轨道内，所述第一平移组件用于带动推料块往复运动；
8.上料机构，其上料端接入至充磁轨道，其上料端的接入位置处于所述推料块扫过的充磁轨道的区域内。
9.根据本实施例的充磁设备，至少具有如下效果：通过在充磁轨道的两端都设置有充磁头，工件加工效率高，设备稳定性好；上料结构的上料端的设置位置使得推料块两端都具有推料的作用，部件的往复运动利用于率高，能源利用率高；多磁头的设置使得，一侧磁头发生故障，另一侧的磁头还能正常生产，设备稳定性好，抗干扰能力好。
10.根据本实用新型实施例的充磁设备，所述充磁轨道的两末端均具有坡道，所述坡道的坡度，沿从充磁轨道中部到末端的方向，逐渐增大。
11.根据本实用新型实施例的充磁设备，所述推料机构还包括一对副推块，所述副推块设置在推料块运动方向的两边，并且由一对设置在第一平移组件上的升降组件带动垂直运动。
12.根据本实用新型实施例的充磁设备，所述副推块与推料块之间的水平距离为工件长度尺寸的整数倍。
13.根据本实用新型实施例的充磁设备，所述上料机构包括：
14.上料轨道，所述上料轨道接入到充磁轨道中的一端为上料端，所述充磁轨道中部开有与上料端形状相匹配的开口；
15.上料推块，滑动设置在上料轨道内；
16.第二平移组件，用于驱动上料滑块在上料轨道内往复运动。
17.根据本实用新型实施例的充磁设备，关于推料机构对称设置有：两套充磁轨道，两
对充磁头，两套推料机构。
18.根据本实用新型实施例的充磁设备，所述上料机构还包括振动盘，以及连接振动盘和上料轨道的工件轨道，上述工件轨道的接入位置处于上料推块扫过上料轨道的区域内，所述上料轨道中部开有供工件轨道接入的开口。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例实施例的充磁装置的结构示意图。
21.附图标记：充磁轨道101；第一平移组件201；推料块202；升降组件203；副推块204；第二平移组件301；上料轨道303；上料推块302；第二平移组件303；充磁头401。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.下面参照图1对本实用新型实施例的充磁设备进行阐述：
25.一种充磁设备，包括：
26.充磁轨道101，其内壁形状与工件外形相匹配；
27.充磁头401，设于充磁轨道101的两端；
28.推料机构，包括推料块202和第一平移组件201，所述推料块202滑动设置于充磁轨道101内，所述第一平移组件201用于带动推料块202往复运动；
29.上料机构，其上料端接入至充磁轨道101，其上料端的接入位置处于所述推料块扫过的充磁轨道的区域内。
30.具体地，推料块202在充磁轨道101两端之间做往复运动，在这个过程中，上料机构将工件输送至充磁轨道101的中部，位于推料块202的其中一端，推料块202将工件推至一端的充磁头401，充磁头401对工件充磁；随后上料机构又输入新的工件，位于推料块202的另一端，推料块202将新的工件推至另一端的充磁头401，对新的工件进行充磁，后续不断重复以上过程。已加工的工件堆积在充磁轨道101的末端，新完成的加工的工件将早先完成加工的工件挤出充磁轨道101，由于完成加工的工件具有磁性，故工件会按互相吸引，组合形成长条状，便于收集。
31.由此可见，本实施例还具有收集工件简单、方便的特点，并且当一端的充磁头故障，可将故障端排出的工件拾起重新投入上料机构中，另一端充磁头不受影响，可以保持一定的生产节奏，系统抗干扰性好，稳定性高。
32.在本实用新型的一些实施例中，所述充磁轨道101的两末端均具有坡道，所述坡道的坡度，沿从充磁轨道101中部到末端的方向，逐渐增大。
33.具体地，在一些使用场景中，需要对片状的工件进行充磁，此类工件在充磁的过程中是首位尾相接地平放至充磁轨道101上的，因此在完成充磁后工件之间的结合性不够强，不便于收集，因此通过在充磁轨道101的两末端均设置坡道，使得此类工件在往充磁轨道101运动时，逐渐竖起，最后使得工件叠放在一起，形成较为稳固的条形，便于收集。
34.在本实用新型的一些实施例中，所述推料机构还包括一对副推块204，所述副推块204设置在推料块202运动方向的两边，并且由一对设置在第一平移组件201上的升降组件203带动垂直运动。
35.在本实用新型的一些实施例中，所述副推块204与推料块202之间的距离为工件长度尺寸的整数倍。
36.具体地，在充磁轨道内，工件推料过程分为两段，推料块202将工件推进一段距离，再由副推块204推进另一段距离，以此使得推料机构块在单位时间内做更多次的往复运动，进一步提升本实施例的加工效率。
37.(设推料块在充磁轨道内往复运动的方向分别为x1和x2，x1为沿冲磁轨道中部朝其中一端的方向，x2的方向与x1相反。)
38.以下着重以一侧的副推料块204为例，阐述本推料机构的运动原理：首先，推料块202朝x1方向运动，将一侧工件推至原路程的一半，随后推料块朝x2方向运动，将另一侧的工件推至原路程的一半；随后一侧的副推块204插入至充磁轨道101中，恰好位于推至一半的工件处；然后第一平移组件201再同时带动推料块202和一侧的副推块204向x1方向运动，在这个过程中，一侧副推块204将工件送至磁头，随后抬升，离开充磁轨道101，推料块202将新进入充磁轨道202的工件推至原路程的一半，后续不断重复以上过程。
39.与仅设置主推料块相比，在本实施例中，通过设置副推块，第一平移组件201运动幅度只为仅设置主推料块时的一半，使得在不超出部件性能限制的前提下，单位时间内第一平移组件201能够进行更多次的往复运动，配合副推料块204和推料块202的接力推料，使得本实施例在单位时间内能够加工更多的工件，进一步提升加工效率。
40.在本实用新型的一些实施例中，所述上料机构包括：
41.上料轨道303，用于向充磁轨道101输送工件；
42.上料推块302，滑动设置在上料轨道303内；
43.第二平移组件301，用于驱动上料滑块在上料轨道303内往复运动；
44.所述上料轨道303接入到充磁轨道101的一端为上料端，其接入位置处于推料块202扫过充磁轨道101的区域内，所述充磁轨道101中部开有与上料端形状相匹配的开口。
45.具体地，在一些使用场景中，工件沿其长度方向并排在上料轨道303内，上料推块302在将工件推至充磁轨道101的过程中会将工件对齐，使其整齐地排列在充磁轨道101中，减少工件因摆放不周，卡在充磁轨道101中的情况的出现，减少故障率，确保设备的高效运行。
46.在本实用新型的一些实施例中，关于所述上料机构对称设置：两套充磁轨道101，两对充磁头401，两套推料机构。
47.具体地，通过在上料机构两端都设置有一组充磁轨道101、一对充磁头401以及另一组推料机构，利于充分发挥上料机构的上料速度，提升上料机构的利用效率。
48.在本实用新型的一些实施例中，所述上料机构还包括振动盘，以及连接振动盘和上料轨道303的工件轨道，所述上料轨道303中部开有供工件轨道接入的开口，工件轨道的接入位置处于上料推块302扫过上料轨道303的区域内。
49.具体地，通过振动盘上料，将工件按固定姿态输入至上料轨道303中，便于上料机构将工件码整齐，同时工件轨道的接入位置使得上料推块的两端均可上料，使第二平移组件301的往复运动得到充分利用，能源利用率高。
50.作为本实用新型的通用结构，所述“第一平移组件201”、“第二平移组件301”、“升降组件203”均可带动与其所连接的零部件做平移运动，其结构形式，可以是:通过线性气缸、线性电机等直线运动部件直接驱动，也可以是：两个滑动连接的板件，两个板件之间的相对滑动可以通过电机、气缸等其他驱动部件作为动力来源，并且通过传动部件将两个板件与动力来源连接。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。