手榴弹弹壳自动点胶机的制作方法

技术特征：
1.手榴弹弹壳自动点胶机，所述手榴弹弹壳包括底壳及顶壳，所述顶壳与所述底壳通过胶进行粘接；所述手榴弹弹壳自动点胶机包括机架及按照工序依次设置于所述机架上的第一上料结构、第二上料结构、涂胶结构、光氧处理机及收料结构；其特征在于：所述涂胶结构包括定位工装、涂胶机械手及预压机械手，所述定位工装、涂胶机械手及预压结构均安装于所述机架上；所述定位工装包括旋转气缸、定位平台及定位块，所述旋转气缸安装于所述机架上，所述定位平台设置于所述旋转气缸顶部，所述定位块安装于所述定位平台上；所述涂胶机械手及预压结构位于所述定位平台外周侧；所述光氧处理机设置于所述机架上且与所述涂胶结构相邻设置。2.如权利要求1所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述涂胶机械手包括第一支撑体、第一履带、第一平递气缸、涂胶气缸及涂胶器，所述第一支撑体可转动地安装于所述机架上，所述第一平递气缸滑动安装于所述第一支撑体顶部，所述第一履带一端固定于所述第一支撑体顶部一端、另一端固定于所述第一平递气缸上，所述涂胶气缸朝下安装于所述第一平递气缸上，所述涂胶器安装于所述涂胶气缸底端。3.如权利要求1所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述预压机械手包括第二支撑体、预压气缸及预压块，所述第二支撑体可转动地安装于所述机架上，所述预压气缸垂直安装于所述第二支撑体顶部，所述预压块安装于所述预压气缸底端。4.如权利要求1所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述定位平台为圆形，所述定位块设置有多个，多个所述定位块呈圆周设置。5.如权利要求1所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述第一上料结构包括第一振动上料盘、第一运输通道及翻转传递结构，所述第一振动上料盘底部连接有第一振动电机，所述第一振动电机安装于所述机架上，所述第一运输通道一端与所述第一振动上料盘连通、另一端伸向所述定位平台，所述翻转传递结构分别与所述第一运输通道及所述定位块对接。6.如权利要求5所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述翻转传递结构包括第一支撑架、第二履带、第二平递气缸及翻转传递气缸，所述第一支撑架安装于所述机架上，所述第二平递气缸的缸体滑动安装于所述第一支撑架顶部、伸缩杆固定于所述第一支撑架顶部一端，所述第二履带一端固定于所述第一支撑架上、另一端固定于所述第二平递气缸上，所述翻转传递气缸安装于所述第二平递气缸侧面，所述翻转传递气缸端部安装有第一抓夹。7.如权利要求5所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述第二上料结构包括第二振动上料盘、第二运输通道及平递结构，所述第一振动上料盘底部连接有第二振动电机，所述第二振动电机安装于所述机架上，所述第二运输通道一端与所述第二振动上料盘连通、另一端指向所述定位平台，所述平递结构分别与所述第二运输通道及所述定位块对接。8.如权利要求7所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述平递结构包括第二支撑架、第三履带、第三平递气缸及抓取气缸，所述第二支撑架安装于所述机架上，所述第三平递气缸的缸体滑动安装于所述第二支撑架顶部、伸缩杆固定于所述第二支撑架顶部一端，所述第三履带一端固定于所述第二支撑架上、另一端固定于所述第三平递气缸上，所述
抓取气缸朝下安装于所述第三平递气缸上，所述抓取气缸底部安装有第二抓夹。9.如权利要求1所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述收料结构包括龙门架、收料机械手、输送架、输送电机、输送带及成品盘，所述输送架与所述机架相邻设置，所述输送电机安装于所述输送架上，所述输送电机通过传送辊带动所述输送带运动，所述成品盘安装于所述输送带上；所述龙门架安装于所述输送架顶部，所述收料机械手滑动安装于所述龙门架上，所述收料机械手安装有第三抓夹，所述第三抓夹与所述定位块对接。10.如权利要求9所述的手榴弹弹壳自动点胶机，其特征在于：所述输送架两侧均设置有回形滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动块，所述滑动块内端底部与所述输送带连接，所述滑动块内端顶部设置有夹棒，所述夹棒将所述成品盘抵住。

技术总结
本实用新型涉及机械加工领域，提出手榴弹弹壳自动点胶机，包括涂胶结构，所述涂胶结构包括定位工装、涂胶机械手及预压机械手，所述定位工装、涂胶机械手及预压结构均安装于所述机架上；本实用新型通过设置第一上料结构和第二上料结构分别对底壳和顶壳进行上料，且根据各自的特点进行上料，上料更加精准、迅速，为粘接工作提供了保障；同时成品盘的输送采用输送带传送，输送带传送更加稳定，同时为了防止成品盘发生滑移，设置了随输送带移动的滑动块，滑动块上设置有夹棒，能够将成品盘夹住，有效防止成品盘滑动，进而为摆盘提供了稳定的环境，保证摆盘更加整齐，无需二次摆盘。无需二次摆盘。无需二次摆盘。


技术研发人员：唐家
受保护的技术使用者：青岛泰萌自动化设备有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/9/21