手榴弹弹壳自动点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，特别是指手榴弹弹壳自动点胶机。


背景技术：

2.手榴弹弹壳由底壳和顶壳组成，将底壳与顶壳加工好后，再通过胶水将顶壳粘接到底壳上，由于胶水具有水性和黏性，容易出现滴胶和涂覆不均匀的现象，严重影响粘接质量；同时由于弹壳为椭圆形，且顶部开口，因此现有的粘接需要人工辅助粘接，无法保证粘接精度；另外在摆盘时，一般采用人工摆盘，且需要摆放整齐，极其浪费人力物力，且摆盘不整齐，需要进行多次调整。


技术实现要素：

3.本实用新型提出手榴弹弹壳自动点胶机，通过设置第一上料结构和第二上料结构分别对底壳和顶壳进行上料，且根据各自的特点进行上料，上料更加精准、迅速，为粘接工作提供了保障；同时成品盘的输送采用输送带传送，输送带传送更加稳定，同时为了防止成品盘发生滑移，设置了随输送带移动的滑动块，滑动块上设置有夹棒，能够将成品盘夹住，有效防止成品盘滑动，进而为摆盘提供了稳定的环境，保证摆盘更加整齐，无需二次摆盘。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.手榴弹弹壳自动点胶机，包括：所述手榴弹弹壳包括底壳及顶壳，所述顶壳通过胶与所述底壳粘接；
6.所述手榴弹弹壳自动点胶机包括机架及按照工序依次设置于所述机架上的第一上料结构、第二上料结构、涂胶结构、光氧处理机及收料结构；
7.所述涂胶结构包括定位工装、涂胶机械手及预压机械手，所述定位工装、涂胶机械手及预压结构均安装于所述机架上；
8.所述定位工装包括旋转气缸、定位平台及定位块，所述旋转气缸安装于所述机架上，所述定位平台设置于所述旋转气缸顶部，所述定位块安装于所述定位平台上；
9.所述涂胶机械手及预压结构位于所述定位平台外周侧；
10.所述光氧处理机设置于所述机架上且与所述涂胶结构相邻设置。
11.进一步，所述涂胶机械手包括第一支撑体、第一履带、第一平递气缸、涂胶气缸及涂胶器，所述第一支撑体可转动地安装于所述机架上，所述第一平递气缸滑动安装于所述第一支撑体顶部，所述第一履带一端固定于所述第一支撑体顶部一端、另一端固定于所述第一平递气缸上，所述涂胶气缸朝下安装于所述第一平递气缸上，所述涂胶器安装于所述涂胶气缸底端。
12.进一步，所述预压机械手包括第二支撑体、预压气缸及预压块，所述第二支撑体可转动地安装于所述机架上，所述预压气缸垂直安装于所述第二支撑体顶部，所述预压块安装于所述预压气缸底端。
13.进一步，所述定位平台为圆形，所述定位块设置有多个，多个所述定位块呈圆周设
置。
14.进一步，所述第一上料结构包括第一振动上料盘、第一运输通道及翻转传递结构，所述第一振动上料盘底部连接有第一振动电机，所述第一振动电机安装于所述机架上，所述第一运输通道一端与所述第一振动上料盘连通、另一端伸向所述定位平台，所述翻转传递结构分别与所述第一运输通道及所述定位块对接。
15.进一步，所述翻转传递结构包括第一支撑架、第二履带、第二平递气缸及翻转传递气缸，所述第一支撑架安装于所述机架上，所述第二平递气缸的缸体滑动安装于所述第一支撑架顶部、伸缩杆固定于所述第一支撑架顶部一端，所述第二履带一端固定于所述第一支撑架上、另一端固定于所述第二平递气缸上，所述翻转传递气缸安装于所述第二平递气缸侧面，所述翻转传递气缸端部安装有第一抓夹。
16.进一步，所述第二上料结构包括第二振动上料盘、第二运输通道及平递结构，所述第一振动上料盘底部连接有第二振动电机，所述第二振动电机安装于所述机架上，所述第二运输通道一端与所述第二振动上料盘连通、另一端指向所述定位平台，所述平递结构分别与所述第二运输通道及所述定位块对接。
17.进一步，所述平递结构包括第二支撑架、第三履带、第三平递气缸及抓取气缸，所述第二支撑架安装于所述机架上，所述第三平递气缸的缸体滑动安装于所述第二支撑架顶部、伸缩杆固定于所述第二支撑架顶部一端，所述第三履带一端固定于所述第二支撑架上、另一端固定于所述第三平递气缸上，所述抓取气缸朝下安装于所述第三平递气缸上，所述抓取气缸底部安装有第二抓夹。
18.进一步，所述收料结构包括龙门架、收料机械手、输送架、输送电机、输送带及成品盘，所述输送架与所述机架相邻设置，所述输送电机安装于所述输送架上，所述输送电机通过传送辊带动所述输送带运动，所述成品盘安装于所述输送带上；
19.所述龙门架安装于所述输送架顶部，所述收料机械手滑动安装于所述龙门架上，所述收料机械手安装有第三抓夹，所述第三抓夹与所述定位块对接。
20.更进一步，所述输送架两侧均设置有回形滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动块，所述滑动块内端底部与所述输送带连接，所述滑动块内端顶部设置有夹棒，所述夹棒将所述成品盘抵住。
21.本实用新型通过设置第一上料结构和第二上料结构分别对底壳和顶壳进行上料，且根据各自的特点进行上料，上料更加精准、迅速，为粘接工作提供了保障；同时成品盘的输送采用输送带传送，输送带传送更加稳定，同时为了防止成品盘发生滑移，设置了随输送带移动的滑动块，滑动块上设置有夹棒，能够将成品盘夹住，有效防止成品盘滑动，进而为摆盘提供了稳定的环境，保证摆盘更加整齐，无需二次摆盘。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术顾客员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型具体实施例中的手榴弹弹壳自动点胶机的整体结构示意图；
24.图2为图1所示的手榴弹弹壳自动点胶机的涂胶结构的涂胶机械手的结构示意图；
25.图3为图1所示的手榴弹弹壳自动点胶机的涂胶结构的预压机械手的结构示意图；
26.图4为图1所示的手榴弹弹壳自动点胶机的第一上料结构的翻转传递结构的结构示意图；
27.图5为图1所示的手榴弹弹壳自动点胶机的第二上料结构的平递结构的结构示意图；
28.图6为图1所示的手榴弹弹壳自动点胶机的收料机械手的收料结构的结构示意图；
29.图7为图1、图6所示的手榴弹弹壳自动点胶机的收料结构的收料块的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图7，手榴弹弹壳自动点胶机，包括
32.所述手榴弹弹壳包括底壳及顶壳，所述顶壳通过胶与所述底壳粘接，由于手榴弹弹壳是有底壳及顶壳两部分组成，且结构不同，因此需要两套上料结构，且底部为半个椭圆、顶部是半个椭圆去掉圆顶，因此两套上料机构的结构组成也不相同，同时底壳与顶壳是胶粘连接，胶具有刺激性气味，为了安全，需要对其进行处理；
33.具体为：所述手榴弹弹壳自动点胶机包括机架1及按照工序依次设置于所述机架1上的第一上料结构2、第二上料结构3、涂胶结构4、光氧处理机及收料结构5，其中第一上料结构2用于输送底壳，第二上料结构3用于输送顶壳，光氧处理机用于光氧化胶的气味；
34.所述涂胶结构4包括定位工装41、涂胶机械手42及预压机械手43，所述定位工装41、涂胶机械手42及预压机械手43均安装于所述机架1上；
35.所述定位工装41包括旋转气缸411、定位平台412及定位块413，所述旋转气缸411安装于所述机架1上，所述定位平台412设置于所述旋转气缸411 顶部，所述定位块413安装于所述定位平台412上；
36.所述涂胶机械手42及预压结构43位于所述定位平台412外周侧；
37.所述光氧处理机设置于所述机架1上且与所述涂胶结构4相邻设置；
38.其中定位块413内部为椭圆形，其形状与底壳的形状相同，其高度略低于底壳的高度，既保证底壳的稳定性，又不妨碍涂胶和粘接工作。
39.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图7，所述涂胶机械手42包括第一支撑体421、第一履带422、第一平递气缸423、涂胶气缸424及涂胶器，所述第一支撑体421可转动地安装于所述机架1上，所述第一平递气缸滑动安装于所述第一支撑体顶部，所述第一履带一端固定于所述第一支撑体顶部一端、另一端固定于所述第一平递气缸423上，所述涂胶气缸424朝下安装于所述第一平递气缸423上，所述涂胶器安装于所述涂胶气缸424底端。
40.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图7，所述预压机械手43包括第二支撑体431、预压气缸432及预压块433，所述第二支撑体431可转动地安装于所述机架1上，所述预压气缸432垂直安装于所述第二支撑体431顶部，所述预压块433安装于所述预压气缸432底
端；
41.预压机械手43的作用是使顶壳与底壳粘接的更好，当在底壳涂胶后，再将顶壳的粘接面与底壳对其，此时只靠胶水的粘接力和顶壳自身的重力粘接不牢固，因此需要一个外力使其粘接的更加结实，但预压机械手43的力量不宜过大，防止胶干之前顶壳与底壳之间发生滑脱；
42.同时顶壳的顶部为平面，因此设置了预压块433与其配合，保证粘接的更好、更稳定。
43.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图7，所述定位平台412为圆形，所述定位块413设置有多个，多个所述定位块413呈圆周设置；
44.将定位平台412设置成圆形后，能够连续不断地向前输送底壳，进而连续不断地进行粘接工作，可以根据定位平台412的直径、上料的时间、粘接的时间及收料的时间确定定位块的数量，在有限的时间内提高粘接效率。
45.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图7，所述第一上料结构2包括第一振动上料盘21、第一运输通道22及翻转传递结构23，所述第一振动上料盘21 底部连接有第一振动电机211，所述第一振动电机211安装于所述机架1上，所述第一运输通道22一端与所述第一振动上料盘21连通、另一端伸向所述定位平台412，所述翻转传递结构23分别与所述第一运输通道22及所述定位块413 对接；
46.第一上料结构2用于输送底壳，由于底壳底部为弧形、顶部为平面，因此上料时倒扣上料，在将底壳输送到翻转传递结构23后将底壳翻转180
°
后直接放置到定位块413内。
47.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图7，所述翻转传递结构23包括第一支撑架231、第二履带232、第二平递气缸233及翻转传递气缸234，所述第一支撑架231安装于所述机架1上，所述第二平递气缸233的缸体滑动安装于所述第一支撑架231顶部、伸缩杆固定于所述第一支撑架231顶部一端，所述第二履带232一端固定于所述第一支撑架231上、另一端固定于所述第二平递气缸233上，所述翻转传递气缸234安装于所述第二平递气缸233侧面，所述翻转传递气缸234端部安装有第一抓夹235；
48.所述第一抓夹235上设置有定位传感器，定位传感器能够及时读取底壳的位置信息，也能够对翻转传递气缸234进行位置纠偏，保证底壳能够与定位块对准，一次放置成功；
49.第二平递气缸233带动翻转传递气缸234沿第一支撑架231滑动，带动底壳到达定位块413上方，然后翻转传递气缸234将底壳进行180
°
翻转后，再将底壳放置在定位块413内；
50.翻转传递气缸234选用180
°
翻转气缸，将底壳翻转180
°
。
51.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图7，所述第二上料结构3包括第二振动上料盘31、第二运输通道32及平递结构33，所述第一振动上料盘31底部连接有第二振动电机311，所述第二振动电机311安装于所述机架1上，所述第二运输通道32一端与所述第二振动上料盘31连通、另一端指向所述定位平台 412，所述平递结构33分别与所述第二运输通道32及所述定位块413对接。
52.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图7，所述平递结构33包括第二支撑架331、第三履带332、第三平递气缸333及抓取气缸334，所述第二支撑架 331安装于所述机架1上，所述第三平递气缸333的缸体滑动安装于所述第二支撑架331顶部、伸缩杆固定于所述第二
支撑架331顶部一端，所述第三履带332 一端固定于所述第二支撑架331上、另一端固定于所述第三平递气缸333上，所述抓取气缸334朝下安装于所述第三平递气缸333上，所述抓取气缸334底部安装有第二抓夹，第二抓夹结构与第一抓夹235结构相同，因此未在图中示出；
53.第二抓夹上也设置有定位传感器，定位传感器能够及时读取底壳的位置信息，也能够对抓取气缸334进行位置纠偏，保证顶壳的粘接面能够与底壳粘接面对准，一次对接成功，提高粘接效果；
54.第二上料结构3用于输送顶壳，顶壳直接粘接在底壳上，因此不需要进行翻转，其移动和放置过程均选用平递气缸。
55.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图7，所述收料结构5包括龙门架 51、收料机械手52、输送架53、输送电机、输送带54及成品盘55，所述输送架53与所述机架1相邻设置，所述输送电机安装于所述输送架53上，所述输送电机通过传送辊带动所述输送带54运动，所述成品盘55安装于所述输送带 54上；
56.所述龙门架51安装于所述输送架53顶部，所述收料机械手52滑动安装于所述龙门架51上，所述收料机械手52端部安装有第三抓夹521，所述第三抓夹 521与所述定位块413对接；
57.由于胶粘时底壳在下、顶壳在上，因此粘接后需要翻转180
°
后放置在成品盘内，因此将收料机械手52设计为可进行180
°
翻转的收料机械手；
58.粘接的同时，输送电机同步工作，将成品盘55运输到指定位置，运输过程中，输送电机带动输送带54进行转动，同时带动成品盘55向前移动，移动到指定位置后，输送电机暂停工作，待整盘摆满后再重新工作带动摆满后的成品盘55向前移动，以此循环。
59.在本实用新型的具体实施例中，见图1
‑
图7，由于成品盘55是直接放置在输送带54上的，因此容易发生滑动，导致摆盘不规整，为了避免此问题的出现，在所述输送架53两侧均设置有回形滑动槽531，所述滑动槽531内设置有滑动块532，所述滑动块532内端底部与所述输送带54连接，所述滑动块532内端顶部设置有夹棒533，所述夹棒533将所述成品盘55抵住。
60.放置成品盘55时将成品盘55放置在两侧的滑动块532之间，在传送带54 转动过程中，滑动块532上的夹棒533会将成品盘55夹住，且滑动块532一直随着传送带54移动，能够一直将成品盘55夹住，有效防止了成品盘55滑落，极大提高了其运输过程中的稳定性，保证摆盘更加规整。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。