pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：
pct国内申请，权利要求书已公开。
技术总结
一种供弹机构、射击装置及机器人，供弹机构包括：出弹通道(1)和至少一个可形变的拨弹轮(2)；拨弹轮(2)部分位于出弹通道(1)内并抵持位于出弹通道(1)内的弹丸(10)，拨弹轮(2)用于沿出弹通道(1)的出弹方向转动，以依靠拨弹轮(2)与弹丸(10)之间的摩擦力将弹丸(10)压向出弹方向。
技术研发人员：陈冠豪;卢伟增
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2019.12.06
再多了解一些
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