一种二轴电位器改造为自动控制电位器的装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种二轴电位器改造为自动控制电位器的装置。


背景技术：

2.工业控制领域，二轴电位器可以提供x轴和y轴的电压信号，对于一些自动化设备，通常通过人工来操作电位器的摇杆来控制x轴和y轴的电压信号。通过人工来控制电位器，自动化的集成度不高，然而对于一些老旧设备，整体更换设计，成本较高。
3.目前，市面上尚未有技术解决在不改变原有二轴电位器的基础上，实现远程自动控制电位器的功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种二轴电位器改造为自动控制电位器的装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种二轴电位器改造为自动控制电位器的装置，包括控制板、底座，所述控制板外壁固定连接有控制模块，所述底座内壁转动连接有摇杆，所述底座上表面固定连接有限位板，所述摇杆外壁与限位板滑动连接，所述限位板内壁设置有限位槽，所述摇杆外壁滑动连接在限位槽内侧，所述摇杆远离底座的一端固定连接有固定块，所述限位板上表面固定连接有x推动装置、y推动装置，所述x推动装置、y推动装置均与控制模块电连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述固定块上表面螺纹连接有顶部螺丝，所述固定块侧壁螺纹连接有侧边螺丝，所述固定块，通过顶部螺丝、侧边螺丝与摇杆固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述控制模块包括x电机驱动模块、y电机驱动模块、无线通讯模块，所述x电机驱动模块、y电机驱动模块、无线通讯模块均固定连接在控制板外壁，所述无线通讯模块可以是蓝牙或wifi中的任一种。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述x推动装置包括x轴步进电机，所述x轴步进电机固定连接在限位板上表面，所述x轴步进电机输出端固定连接有x轴丝杆，所述x轴丝杆外壁螺纹连接有x轴滑块，所述x轴滑块远离x轴步进电机的一侧固定连接有x轴连接件，所述x轴连接件内侧固定连接有x轴橡胶垫，所述x轴滑块与固定块之间设置有x轴弹簧，所述x轴弹簧设置在x轴连接件上方。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述y推动装置包括y轴步进电机，所述y轴步进电机固定连接在限位板上表面，所述y轴步进电机输出端固定连接有y轴丝杆，所述y轴丝杆外壁螺纹连接有y轴滑块，所述y轴滑块远离y轴步进电机的一侧固定连接有y轴连接件，所述y轴连接件内侧固定连接有y轴橡
胶垫，所述y轴滑块与固定块之间设置有y轴弹簧，所述y轴弹簧设置在y轴连接件上方。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述x轴步进电机、y轴步进电机均为二相四线制的小型步进电机。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.与现有技术相比，该二轴电位器改造为自动控制电位器的装置，通过控制板接收无线通讯模块传送来的运动控制命令，根据控制命令，控制x推动装置和y推动装置，推动摇杆进行相应的运动，从而实现x轴y轴的电压输出，实现自动化，限位板上的限位槽可以对摇杆运动行程做限位，从而保证轻微的弹簧变形，不会导致x轴和y轴上都有输出。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种二轴电位器改造为自动控制电位器的装置的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种二轴电位器改造为自动控制电位器的装置的整体结构侧视图；
20.图3为本实用新型提出的一种二轴电位器改造为自动控制电位器的装置的y轴连接件结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种二轴电位器改造为自动控制电位器的装置的限位板结构示意图。
22.图例说明：
23.1、控制板；2、x电机驱动模块；3、无线通讯模块；4、底座；5、摇杆；6、限位板；7、x轴步进电机；8、x轴丝杆；9、x轴滑块；10、x轴弹簧；11、x轴连接件；12、x轴橡胶垫；13、y轴步进电机；14、y轴丝杆；15、y轴滑块；16、y轴弹簧；17、y轴连接件；18、y轴橡胶垫；19、固定块；20、顶部螺丝；21、侧边螺丝；22、y电机驱动模块；23、限位槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1
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4，本实用新型提供的一种二轴电位器改造为自动控制电位器的装置：包
括控制板1、底座4，控制板1外壁固定连接有控制模块，底座4内壁转动连接有摇杆5，底座4上表面固定连接有限位板6，摇杆5外壁与限位板6滑动连接，限位板6内壁设置有限位槽23，摇杆5外壁滑动连接在限位槽23内侧，摇杆5远离底座4的一端固定连接有固定块19，限位板6上表面固定连接有x推动装置、y推动装置，x推动装置、y推动装置均与控制模块电连接。
27.固定块19上表面螺纹连接有顶部螺丝20，固定块19侧壁螺纹连接有侧边螺丝21，固定块19通过顶部螺丝20、侧边螺丝21与摇杆5固定连接。
28.控制模块包括x电机驱动模块2、y电机驱动模块22、无线通讯模块3，x电机驱动模块2、y电机驱动模块22、无线通讯模块3均固定连接在控制板1外壁，无线通讯模块3可以是蓝牙或wifi中的任一种，无线通讯模块3用来实现无线的数据及命令的交互。
29.x推动装置包括x轴步进电机7，x轴步进电机7固定连接在限位板6上表面，x轴步进电机7输出端固定连接有x轴丝杆8，x轴丝杆8外壁螺纹连接有x轴滑块9，x轴滑块9远离x轴步进电机7的一侧固定连接有x轴连接件11，x轴连接件11内侧固定连接有x轴橡胶垫12，x轴滑块9与固定块19之间设置有x轴弹簧10，x轴弹簧10设置在x轴连接件11上方，通过x推动装置推动摇杆5做左右运动。
30.y推动装置包括y轴步进电机13，y轴步进电机13固定连接在限位板6上表面，y轴步进电机13输出端固定连接有y轴丝杆14，y轴丝杆14外壁螺纹连接有y轴滑块15，y轴滑块15远离y轴步进电机13的一侧固定连接有y轴连接件17，y轴连接件17内侧固定连接有y轴橡胶垫18，y轴滑块15与固定块19之间设置有y轴弹簧16，y轴弹簧16设置在y轴连接件17上方，通过y推动装置推动摇杆5做前后运动。
31.x轴步进电机7、y轴步进电机13均为二相四线制的小型步进电机。
32.工作原理：控制板1接收到由无线通讯模块3传送来的运动控制命令，根据控制命令，控制x电机驱动模块2和y电机驱动模块22，x电机驱动模块2和y电机驱动模块22控制x轴步进电机7、y轴步进电机13运动，x轴步进电机7、y轴步进电机13控制x推动装置、y推动装置，推动摇杆5进行相应的运动，从而实现x轴y轴的电压输出，两组连接件的两侧均有橡胶垫，橡胶垫可以增大摩擦力，x轴连接件11在y轴连接件17的上面，x轴连接件11和y轴连接件17均位于摇杆5的中心轴上面，并且橡胶垫的厚度要大于摇杆5的运动行程，从而保证x轴和y轴单独运动的时候相互不干扰，当x轴步进电机7正向运动的时候，x轴丝杆8推动x轴滑块9向右运动，x轴弹簧10向右推动固定块19向右运动，从而实现x轴的正向电压输出。与此同时，y轴弹簧16由于形变会向右变形，当x轴步进电机7向初始位置运动的时候，x轴丝杆8推动x轴滑块9向左运动，x轴弹簧10向左拉动固定块19向左运动，从而实现x轴的中位电压输出，与此同时，y轴弹簧16恢复初始形状，当x轴步进电机7反向运动的时候，x轴丝杆8推动x轴滑块9向左运动，x轴弹簧10向左拉动固定块19向左运动，从而实现x轴的反向电压输出。与此同时，y轴弹簧16由于形变会向左变形，当x轴步进电机7向初始位置运动的时候，x轴丝杆8推动x轴滑块9向右运动，x轴弹簧10向右推动固定块19向右运动，从而实现x轴的中位电压输出。与此同时，y轴弹簧16恢复初始形状，y推动装置同x推动装置工作原理一致。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。