一种无人机催泪弹发射器的触发机构的制作方法

1.本实用新型属于发射器领域，尤其是涉及一种无人机催泪弹发射器的触发机构。


背景技术：

2.在发生暴力犯罪案件中，嫌疑人为了逃脱追捕，会出现劫持人质的恶性事件，为了群众安全，武警官兵在解救人质过程中，会先向嫌疑人所在区域发射催泪弹，之后迅速突破对嫌疑人进行拘捕，现有的催泪弹发射装置，通常是利用手持式发射器，通过扣动扳机将榴弹发射，之后武警官兵需要收起发射器，拿起枪械对目标突破，此过程繁复，浪费时间，不利于武警官兵快速突进，控制嫌疑人。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人机催泪弹发射器的触发机构，以在发射过程中对催泪弹进行保护，防止在发射过程中，击针撞击发生偏差。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种无人机催泪弹发射器的触发机构，包括
6.弹仓固定部，沿其长度方向开有触发槽孔；
7.触发单元，其沿触发槽孔长度方向运动，触发单元包括导向块、击针以及与击针同步运动的保护块，所述导向块开有击针孔和导向槽，击针能穿过击针孔置于触发槽孔内，所述保护块置于导向槽内，所述触发槽孔一侧沿长度方向开有触发槽口，所述保护块能沿导向槽伸入触发槽口内。
8.进一步的，所述击针孔外端向内延伸出翻边，所述击针包括撞击部以及底火触发部，所述撞击部的直径大于底火触发部，所述撞击部上套设有弹簧，弹簧一端抵顶于翻边上，另一端抵顶于撞击部上。
9.进一步的，所述保护块远离触发槽孔的一端向上延伸出连接部，连接部顶部开有通孔，连接部通过通孔套设于击针的底火触发部上，所述弹簧抵顶于连接部上。
10.进一步的，所述保护块朝向触发槽口的一端两侧开有倒角。
11.进一步的，所述击针孔与导向槽之间开有容纳槽，所述连接部置于容纳槽内。
12.进一步的，所述触发单元还包括固定座，固定座包括固定板以及置于击锤两侧的立板，所述立板上开有轴孔，一转轴穿过轴孔，击锤顶端与转轴固接，一扭簧套设于转轴上，扭簧的两扭脚分别抵顶于击锤和固定板上。
13.进一步的，所述触发单元还包括击发齿轮和从动齿轮，所述击发齿轮包括与从动齿轮啮合的凸齿部以及光滑部，所述从动齿轮与转轴同轴连接，且从动齿轮与转轴同步转动。
14.进一步的，两侧板之间还固设有限位轴，所述击针的撞击部沿自身长度方向开有切面以及与切面相切的限位弧面，所述限位轴能抵顶于限位弧面上。
15.进一步的，所述固定座上固设有触发电机，所述触发电机的输出轴与击发齿轮同
轴固接。
16.相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人机催泪弹发射器的触发机构具有以下优势：
17.本实用新型采用保护块和触发槽口配合，使得在机构正常运转是，保护块能置于触发槽口内，击针能进触发催泪弹的底火；当机构运转发生问题时，保护块抵顶于发射部外壁，使得击针置于击针孔内，防止击针被破坏。
附图说明
18.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为发射器整体结构示意图；
20.图2为弹仓固定部与弹仓结构示意图；
21.图3为弹仓结构示意图；
22.图4为发射部结构示意图；
23.图5为固定座结构示意图；
24.图6为发射部和弹仓固定部爆炸示意图；
25.图7为固定座内部结构示意图；
26.图8为击发齿轮和从动齿轮配合示意图；
27.图9为弹仓固定部结构示意图。
28.附图标记说明：
[0029]1‑
弹仓固定部；11
‑
发射口；12
‑
触发槽孔；13
‑
第二锁止孔；14
‑ꢀ
齿条部；15
‑
滑道；16
‑
触发槽口；2
‑
弹仓；21
‑
容纳腔；22
‑
固定边； 23
‑
第一锁止孔；24
‑
锁止腔；25
‑
弹子；26
‑
压片；27
‑
锁舌；28
‑
导向孔；29
‑
导向槽口；3
‑
发射部；31
‑
发射管；32
‑
触发单元；321
‑
固定座；3211
‑
固定板；3212
‑
侧板；3213
‑
导向块；32131
‑
击针孔；32132
‑ꢀ
翻边；32133
‑
导向槽；32134
‑
容纳槽；322
‑
击针；3221
‑
底火触发部； 3222
‑
撞击部；32221
‑
切面；32222
‑
限位弧面；323
‑
击锤；3231
‑
扭簧； 324
‑
击发电机；325
‑
击发齿轮；3251
‑
凸齿部；3252
‑
光滑部；326
‑ꢀ
限位轴；33
‑
行走电机；34
‑
滑槽；35
‑
行走齿轮；37
‑
弹簧；38
‑
保护块；381
‑
连接部；39
‑
转轴；391
‑
从动齿轮。
具体实施方式
[0030]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0034]
本实用新型所述的催泪弹发射器触发机构适用于无人机催泪弹发射器，所述无人机催泪弹发射器包括
[0035]
弹仓固定部1，其沿长度方向开有多个发射口11以及与发射口 11相对应的触发槽孔12；
[0036]
弹仓2，其能置于弹仓2固定部1内，弹仓2上开有与发射口11 一一对应的容纳腔21，在工作时，每个容纳腔21容纳一个催泪弹，所述弹仓2一端向外延伸出固定边22，所述固定边22上开有第一锁止孔23，所述固定边22下方固设有锁止腔24，锁止腔24内设有一能弹出锁止腔24的弹子25，弹子25顶端固设有压片26，所述压片 26竖直向上延伸出锁舌27，所述弹仓固定部1端部开有与第一锁止孔23相对应的第二锁止孔13，当弹子25向外弹出时，所述锁舌27 能穿过第一锁止孔23和第二锁止孔13，当向下按压压片26时，压片26带动锁舌27脱离第二锁止孔13，使得弹仓2与弹仓固定部1 分离；
[0037]
发射部3，其套设与弹仓固定部1上，且能沿弹仓固定部1长度方向运动，其一端固设有发射管31，所述发射管31能与弹仓固定部 1的发射口11对应，另一端固设有触发单元32，所述触发单元32能与触发槽孔12向对应，所述弹仓固定部1沿两侧分别沿弹仓2长度方向固设有滑道15，所述发射部3上开有与滑道15向配合的滑槽34，所述弹仓固定部1沿长度方向固设有齿条部14，所述发射部3上固设有一行走电机33，所述行走电机33的输出轴上同轴固接有行走齿轮35，所述行走齿轮35与齿条部14啮合，在工作时，通过行走电机33控制行走齿轮35，通过行走齿轮35和齿条部14的配合，使得发射部3沿弹仓固定部1运动，使得在发射部3运动过程中，触发单元32和发射管31能依次与容纳腔21相对应；
[0038]
所述触发单元32包括固定座321、击针322和击锤323，所述固定座321包括固定板3211以及固定板3211两侧延伸出的侧板3212，所述击针322和击锤323均置于两侧板3212之间，所述固定板3211 上固设有导向块3213，所述发射部3上开有导向孔28，所述导向块 3213穿过导向孔28置于触发槽孔12内，导线块上开有击针孔32131，所述击针孔32131靠近触发槽口16一端向内延伸出翻边32132，所述击针322置于击针孔32131内，且能穿过击针孔32131置于容纳腔 21内，触发容纳腔21内催泪弹的底火，所述导向块3213底部开有导向槽32133，所述击针322下方设有能与击针322同步运动的保护块38，所述保护块38置于导向槽32133内，所述导向孔28底部开有与导向槽32133相对应的导向槽口29，所述触发槽孔12底部沿长度方向开有与容纳腔21向对应的触发槽口16，且当击针322端部进入容纳腔21时，保护块38能穿过导向槽口29进入触发槽口16内，当发生故障时，保护块38向前运动，穿过导向槽口29抵顶于发射部 3的外壁上，此时，击针322仍在击针孔32131内，防止对击针322 造成损坏，所述保护块38朝向触发槽口16的一端两侧开有倒角，以便于导向块3213进入触发槽
口16内，防止保护块38影响催泪弹发射；
[0039]
所述击针322包括撞击部3222以及底火触发部3221，所述撞击部3222的直径大于底火触发部3221，所述撞击部3222上套设有弹簧37，所述保护块38远离触发槽孔12的一端向上延伸出连接部381，连接部381顶部开有通孔，连接部381通过通孔套设于击针322的底火触发部3221上，所述弹簧37一端抵顶于翻边32132上，另一端抵顶于连接部381上，所述导向块3213上开有容纳槽32134，所述连接部381置于容纳槽32134内。
[0040]
所述侧板3212上开有轴孔，一转轴39穿过轴孔，击锤323顶端与转轴39固接，一扭簧的主体套设于转轴39上，扭簧3231的两扭脚分别抵顶于击锤323和固定板3211上，所述转轴39上还同轴固设有一个从动齿轮391，固定座321上固设有一个击发电机324，所述击发电机324的输出轴上固设有一个击发齿轮325，所述击发齿轮325 包括与从动齿轮391啮合的凸齿部3251以及光滑部3252，两侧板 3212之间还固设有限位轴326，所述击针的撞击部3222沿自身长度方向开有切面32221以及与切面32221相切的限位弧面32222，所述限位轴326能抵顶于限位弧面32222上，在工作过程中，利用击发齿轮325的凸齿部3251带动从动齿轮391，使得击锤323绕转轴轴心转动，压缩扭簧3231，形成弹性势能，当击发齿轮325转动至凸齿部3251与从动齿轮391分离时，击锤323在扭簧3231的带动下撞击击针322，使得击针322触发容纳腔21内的催泪弹的底火火药，所述弹仓固定部可以搭载在无人机上，控制无人机远程遥控，向目标发射催泪弹。
[0041]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。