一种用于三臂凿岩台车的装药装置的制作方法

1.本实用新型属于建筑施工设备技术领域，涉及一种隧道开槽装药状装置，具体为一种用于三臂凿岩台车的装药装置。


背景技术：

2.隧道在开凿过程中需要在隧道端面上开设若干个装药孔，相邻两个装药孔之间间隔距离为3～5米，然后把炸药管置于装药孔内，将炸药管引爆。炸药管的长度为2～5米，因此，在隧道开凿的过程中需要分很多批次在多个隧道端面开设若干个装药孔，每个装药孔内都要放置炸药管，现有技术中，炸药管大都是通过人工放置在装药孔内的，人工放置效率极低，导致施工进度及其缓慢，也有一些装药设备，例如三臂凿岩台车，但是现有的装药设备是需要人工先将炸药管放置在设备上，然后通过装药设备将炸药管抬起并放置在装药孔内，施工效率也比较慢。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中隧道开凿过程中用的装药设备需要通过人工进行装药，施工效率低的问题，本实用新型提出了一种用于三臂凿岩台车的装药装置，其具体技术方案如下：
4.一种用于三臂凿岩台车的装药装置，包括药管储箱、送药槽管限位机构、送药槽管和振动器，所述药管储箱通过送药槽管限位机构与送药槽管连接，所述药管储箱的下方沿长度方向设置下药管通道，所述下药管通道的出口处设置有弹性卡片，所述送药槽管的上方沿长度方向设置有落药管通道，所述下药管通道与落药管通道正对，所述振动器与药管储箱连接。
5.进一步限定，所述送药槽管限位机构包括弧形连接板、限位组件和固定块，所述弧形连接板呈“八”字状设置在药管储箱的下方两侧，所述弧形连接板的上部通过固定块与下药管通道的侧壁连接，所述弧形连接板的下部通过限位组件与送药槽管连接。
6.进一步限定，所述送药槽管限位机构还包括弹性连接件，所述固定块正对下药管通道的一侧设置有安装槽，所述弹性连接件的一端部与安装槽的槽壁固定连接，所述弹性连接件的另一端部固定连接在下药管通道的侧壁上。
7.进一步限定，所述弹性连接件为弹簧或弹性橡胶垫块。
8.进一步限定，所述限位组件包括限位滚轮、滚轮连接槽板和连接组件，所述滚轮连接槽板通过连接组件连接在弧形连接板的下部，所述滚轮连接槽板的槽口正对送药槽管，所述限位滚轮与滚轮连接槽板铰接，所述限位滚轮的轮面与送药槽管的管壁接触，且所述限位滚轮的中心轴线与送药槽管的中心轴线垂直，所述限位滚轮可沿着送药槽管的管壁滚动。
9.进一步限定，所述限位滚轮的轮面为凹面。
10.进一步限定，所述连接组件包括螺纹杆和螺母，所述弧形连接板的下部设置有螺
纹孔，所述滚轮连接槽板上设置有与弧形连接板对应的螺纹孔，所述螺纹杆穿过弧形连接板和滚轮连接槽板上的螺纹孔将弧形连接板和滚轮连接槽板螺纹连接，所述螺纹杆的两端通过螺母固定。
11.进一步限定，所述弧形连接板上连接有把手。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.1、本实用新型一种用于三臂凿岩台车的装药装置，其药管储箱通过送药槽管限位机构与送药槽管连接，药管储箱的下方沿长度方向设置下药管通道，在下药管通道的出口处设置有弹性卡片，送药槽管的上方沿长度方向设置有落药管通道，下药管通道与落药管通道正对，振动器与药管储箱连接。在使用时，先将药管置于药管储箱内，药管顺着下药管通道滑至下药管通道的出口处被弹性卡片卡住，启动振动器使药管储箱整理产生微振，药管在振动的作用下从弹性卡片上滑落，顺着落药管通道进入送药槽管内，下一个药管在振动的作用下滑至下药管出道的出口处被弹性卡片卡住，关闭振动器，将送药槽管内的药管送至装药孔内，继续重复上次步骤，直至装药完成。通过本实用新型的装药装置可代替人工装药，提高了施工效率，减轻了操作人员的工作量。
14.2、送药槽管限位机构还包括弹性连接件，弹性连接件的一端部与安装槽的槽壁固定连接，弹性连接件的另一端部固定连接在下药管通道的侧壁上，通过弹性连接件可使送药槽管与固定块之间产生一定的可活动空间，使得振动效果更好，方便药管的下落。
15.3、限位组件包括限位滚轮、滚轮连接槽板和连接组件，滚轮连接槽板通过连接组件连接在弧形连接板的下部，滚轮连接槽板的槽口正对送药槽管，限位滚轮与滚轮连接槽板铰接，限位滚轮的轮面与送药槽管的管壁接触，限位滚轮可沿着送药槽管的管壁滚动。通过连接组件可以调节滚轮连接槽板与弧形连接板之间的相对距离，继而间接地调节限位滚轮的轮面与送药槽管的管壁之间的距离，使得限位滚轮的轮面与送药槽管的管壁之间紧贴，对送药槽管进行限位，同时通过限位滚轮在送药槽管的管壁滚动可对送药槽管进行调节。
16.4、限位滚轮的轮面为凹面，凹面能达到对送药槽管更好的限位效果。
17.5、在弧形连接板上连接有把手，通过把手可以方便弧形连接板的拆卸和位置调节。
附图说明
18.图1为本实用新型用于三臂凿岩台车的装药装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型用于三臂凿岩台车的装药装置的主视图；
20.图3为本实用新型用于三臂凿岩台车的装药装置的后视图；
21.图4为本实用新型用于三臂凿岩台车的装药装置的侧视图；
22.其中，1
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药管储箱，2
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弧形连接板，3
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送药槽管，4
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限位滚轮，5
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滚轮连接槽板，6
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连接组件，7
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把手，8
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固定块，9
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振动器，10
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炸药管，11
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弹性连接件。
具体实施方式
23.下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行进一步的解释说明，但本实用新型并不限于以下说明的实施方式。
24.本实用新型一种用于三臂凿岩台车的装药装置，包括药管储箱1、送药槽管限位机构、送药槽管3和振动器9，药管储箱1通过送药槽管限位机构与送药槽管3连接，药管储箱1 的下方沿长度方向设置下药管通道，下药管通道的出口处设置有弹性卡片，送药槽管3的上方沿长度方向设置有落药管通道，下药管通道与落药管通道正对，振动器9与药管储箱1连接。送药槽管限位机构包括弧形连接板2、限位组件和固定块8，弧形连接板2呈“八”字状设置在药管储箱1的下方两侧，弧形连接板2的上部通过固定块8与下药管通道的侧壁连接，弧形连接板2的下部通过限位组件与送药槽管3连接。送药槽管限位机构还包括弹性连接件 11，固定块8正对下药管通道的一侧设置有安装槽，弹性连接件11的一端部与安装槽的槽壁固定连接，弹性连接件11的另一端部固定连接在下药管通道的侧壁上。弹性连接件11为弹簧或弹性橡胶垫块。限位组件包括限位滚轮4、滚轮连接槽板5和连接组件6，滚轮连接槽板 5通过连接组件6连接在弧形连接板2的下部，滚轮连接槽板5的槽口正对送药槽管3，限位滚轮4与滚轮连接槽板5铰接，滚轮的轮面为凹面，限位滚轮4的轮面与送药槽管3的管壁接触，且限位滚轮4的中心轴线与送药槽管3的中心轴线垂直，限位滚轮4可沿着送药槽管 3的管壁滚动。连接组件6包括螺纹杆和螺母，弧形连接板2的下部设置有螺纹孔，滚轮连接槽板5上设置有与弧形连接板2对应的螺纹孔，螺纹杆穿过弧形连接板2和滚轮连接槽板 5上的螺纹孔将弧形连接板2和滚轮连接槽板5螺纹连接，螺纹杆的两端通过螺母固定。弧形连接板2上连接有把手7。
25.实施例1
26.参见图1
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图4，本实施例一种用于三臂凿岩台车的装药装置，其包括药管储箱1、送药槽管限位机构、送药槽管3和振动器9，送药槽管限位机构包括弧形连接板2、限位组件、固定块8和弹性连连接件11，弹性连连接件11为弹簧，限位组件包括限位管轮4、滚轮连接槽板5和连接组件6，连接组件6由1个螺纹杆和2个螺母组成，药管储箱1的下方沿长度设置有下药管通道，下药管通道的出口处设置有弹性夹片，弹性卡片与下药管通道正对，送药槽管 3的上方沿长度方向设置有落药管通道，下药管通道与落药管通道正对，振动器9连接在药管储箱1的外壁上，弧形连接板呈“八”字状设置在药管储箱1的下方两侧，在弧形连接板 2的上部固定连接有固定块8，固定块8正对下药管通道的一侧设置有安装槽，弹簧置于安装槽内，弹簧的一端部固定在安装槽的底壁上，弹簧的另一端部固定在下药管通道的侧壁上，弧形连接板2的下部开设有螺纹孔，滚轮连接槽板5上设置有与弧形连接板2对应的螺纹孔，螺纹杆依次穿过弧形连接板2和滚轮连接槽板5上的螺纹孔将弧形连接板2和滚轮连接槽板 5连接，螺纹杆的两端部通过螺母固定并限位，滚轮限位槽板5的槽口正对送药槽管3，限位滚轮4置于滚轮限位槽板5的槽内，且限位滚轮4分别与滚轮限位槽板5的槽侧壁铰接，且限位滚轮4的轮面与送药槽管3的管壁紧密贴合，限位滚轮4的中心轴线与送药槽管3的中心轴线垂直，限位滚轮4可沿着送药槽管3的管壁滚动。弧形连接板2的外侧连接有把手7。
27.本实施例一种用于三臂凿岩台车的装药装置，其使用过程为：将药管置于药管储箱1内，药管顺着下药管通道滑至下药管通道的出口处被弹性卡片卡住，启动振动器9使药管储箱1 整体产生微振，药管在振动的作用下从弹性卡片上滑落，顺着落药管通道进入送药槽管3内，下一个药管在振动的作用下滑至下药管出道的出口处被弹性卡片卡住，关闭振动器9，通过三臂凿岩台车上的推药杆将送药槽管3内的药管送至装药孔内，推药杆是现有技术中的三臂凿岩台车上自身带有的。通过螺纹杆和螺母可以调节滚轮连接槽板5与弧形
连接板2之间的相对距离，继而间接调节限位滚轮4的轮面与送药槽管3的管壁之间的距离，使得限位管轮 4的轮面与送药槽管3的管壁之间紧紧贴合，对送药槽管3进行限位，通过限位滚轮4在送药槽管3的管壁上滚动可对送药槽管3进行调节。通过把手7可以方便弧形连接板2的拆卸和位置调节。
28.实施例2
29.本实施例一种用于三臂凿岩台车的装药装置，其包括药管储箱1、送药槽管限位机构、送药槽管3和振动器9，送药槽管限位机构包括弧形连接板2、限位组件、固定块8和弹性连连接件11，弹性连连接件11为弹性橡胶垫块，限位组件包括限位管轮4、滚轮连接槽板5 和连接组件6，连接组件6由1个螺栓和1个螺母组成，药管储箱1的下方沿长度设置有下药管通道，下药管通道的出口处设置有弹性夹片，弹性夹片是不锈钢材质的，弹性卡片与下药管通道正对，送药槽管3的上方沿长度方向设置有落药管通道，下药管通道与落药管通道正对，振动器9连接在药管储箱1的外壁上，弧形连接板呈“八”字状设置在药管储箱1的下方两侧，在弧形连接板2的上部固定连接有固定块8，固定块8正对下药管通道的一侧设置有安装槽，弹性橡胶垫块置于安装槽内，弹性橡胶垫块的一端部固定在安装槽的底壁上，弹性橡胶垫块的另一端部固定在下药管通道的侧壁上，弧形连接板2的下部开设有螺纹孔，滚轮连接槽板5上设置有与弧形连接板2对应的螺纹孔，螺栓的旋进端依次穿过弧形连接板 2和滚轮连接槽板5上的螺纹孔将弧形连接板2和滚轮连接槽板5连接，螺栓通过螺母固定并限位，滚轮限位槽板5的槽口正对送药槽管3，限位滚轮4置于滚轮限位槽板5的槽内，且限位滚轮4分别与滚轮限位槽板5的槽侧壁铰接，限位滚轮4的轮面为凹面，且限位滚轮 4的轮面与送药槽管3的管壁紧密贴合，限位滚轮4的中心轴线与送药槽管3的中心轴线垂直，限位滚轮4可沿着送药槽管3的管壁滚动。弧形连接板2的外侧连接有把手7。
30.本实施例一种用于三臂凿岩台车的装药装置，其使用过程为：将药管置于药管储箱1内，药管顺着下药管通道滑至下药管通道的出口处被弹性卡片卡住，启动振动器9使药管储箱1 整体产生微振，药管在振动的作用下从弹性卡片上滑落，顺着落药管通道进入送药槽管3内，下一个药管在振动的作用下滑至下药管出道的出口处被弹性卡片卡住，关闭振动器9，通过三臂凿岩台车上的推药杆将送药槽管3内的药管送至装药孔内，推药杆是现有技术中的三臂凿岩台车上自身带有的。通过螺栓和螺母可以调节滚轮连接槽板5与弧形连接板2之间的相对距离，继而间接调节限位滚轮4的轮面与送药槽管3的管壁之间的距离，使得限位管轮4 的轮面与送药槽管3的管壁之间紧紧贴合，对送药槽管3进行限位，限位滚轮4的凹面能够达到对送药槽管3更好的限位效果，通过限位滚轮4在送药槽管3的管壁上滚动可对送药槽管3进行调节。通过把手7可以方便弧形连接板2的拆卸和位置调节。