一种公交优先进入T型交叉口枢纽场站的智能信号系统的制作方法

一种公交优先进入t型交叉口枢纽场站的智能信号系统
技术领域
1.本实用新型涉及城市道路设施技术领域，具体涉及一种公交优先进入t型交叉口枢纽场站的智能信号系统。


背景技术：

2.近年来，随着城市化进程的进一步加快，人民群众对生态环境的要求越来越高，推动绿色发展的重要性和紧迫性愈发凸显，而交通运输是能源消耗和温室气体排放的重点领域之一，需要倡导简约适度、绿色低碳的出行方式，因此推动公共交通优先发展制度化、常态化是建立生态友好、清洁低碳的绿色出行体系的重要抓手。对正处于大力发展阶段的综合客运枢纽来说，统筹发展各种绿色出行方式亦是首要任务。
3.目前我国大型综合客运枢纽，均布局了独立的公交枢纽场站，但由于部分场站正对t型交叉口，加之交通指示设施及信号管理设施不合理、不完善，容易引起车辆流线交织或等待信号灯时间过长等问题，影响了大型综合客运枢纽的客流疏解和公交车辆进出枢纽场站的效率，一定程度上造成了枢纽片区的拥堵和资源浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种公交优先进入t型交叉口枢纽场站的智能信号系统，基于图像传感器感知公交车通行信息并传递，解决了信息传递不准确、不及时等问题。
5.本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种公交优先进入t型交叉口枢纽场站的智能信号系统，其特征在于：
7.所述系统包括三处信号装置，一处为位于t型交叉口处的公交枢纽门口信号装置，其他两处为位于t型交叉口两侧分支路口的路口信号装置；
8.公交枢纽门口信号装置包括依次连接通信的图像传感器、单片机和信号灯，路口信号装置包括互相连接通信的单片机和信号灯，公交枢纽门口信号装置的单片机与路口信号装置的单片机连接通信。
9.公交枢纽门口信号装置的单片机位于公交枢纽门口信号装置的信号箱内，信号箱内还设置有公交枢纽门口信号装置的无线接收装置、无线发送装置、接收端ad转换器和发送端ad转换器；
10.图像传感器发送信息至公交枢纽门口信号装置的单片机，单片机的控制信息经发送端ad转换器转换，然后通过无线发送装置发出；无线接收装置接收控制信息，并通过接收端ad转换器发送到公交枢纽门口信号装置的信号灯。
11.路口信号装置的单片机位于路口信号装置的信号箱内，信号箱内还设置有路口信号装置的无线接收装置和接收端ad转换器；
12.路口信号装置的无线接收装置接收公交枢纽门口信号装置单片机的控制信息，并通过接收端ad转换器发送到路口信号装置的信号灯。
13.信号装置均设置在路侧人行道具有基础的立柱上，信号箱位于立柱的柱体上，图
像传感器和信号灯位于立柱顶部的横梁上。
14.单片机的型号为msp430f436。
15.ad转换器的型号为ads7829idrbt。
16.图像传感器为生态悟系列卡口相机。
17.无线发送装置和无线接收装置均为无线射频设备。
18.本实用新型具有以下优点：
19.首先，在信号灯结构上安装图像传感器和信号箱，对既有道路改造方便，施工后可快速通车，不用封闭道路，提高效率。
20.其次，利用图像传感器对驶入枢纽场站的公交车进行感应，用无线传输对信号进行传递，保证了信息的准确性以及信息传输的及时性。
21.再次，图像传感器拍摄的公交车牌与系统提前录入的车牌进行比对，比对一致后再进行信号控制，保障了服务枢纽场站的公交车优先驶入，进一步确保信息传递的准确性。
22.最后，该交叉口处的信号灯与行人信号灯联动控制，保证了人行过街的安全。
23.此类布置具有较高的可行性，在工程中有广泛和较强的适应性。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图。
25.图2为本实用新型的平面布置图。
26.图3为本实用新型的工作原理图。
27.图中，1
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基础，2
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立柱，3
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信号箱，4
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横梁，5
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信号灯，6
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图像传感器，7
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北侧路口信号装置，8
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公交枢纽门口信号装置，9
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南侧路口信号装置，10
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公交枢纽，11
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站前路，12
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规划一路。
具体实施方式
28.下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。
29.本实用新型涉及一种公交优先进入t型交叉口枢纽场站的智能信号系统，所述系统包括三处信号装置，一处为位于t型交叉口处的公交枢纽门口信号装置8，其他两处为位于t型交叉口两侧分支路口的路口信号装置；公交枢纽门口信号装置8包括依次连接通信的图像传感器6、单片机和信号灯5，路口信号装置包括互相连接通信的单片机和信号灯5，公交枢纽门口信号装置8的单片机与路口信号装置的单片机连接通信。
30.公交枢纽门口信号装置8的单片机位于公交枢纽门口信号装置8的信号箱3内，信号箱3内还设置有公交枢纽门口信号装置8的无线接收装置、无线发送装置、接收端ad转换器和发送端ad转换器；图像传感器6发送信息至公交枢纽门口信号装置8的单片机，单片机的控制信息经发送端ad转换器转换，然后通过无线发送装置发出；无线接收装置接收控制信息，并通过接收端ad转换器发送到公交枢纽门口信号装置8的信号灯5。
31.路口信号装置的单片机位于路口信号装置的信号箱3内，信号箱3内还设置有路口信号装置的无线接收装置和接收端ad转换器；路口信号装置的无线接收装置接收公交枢纽门口信号装置8单片机的控制信息，并通过接收端ad转换器发送到路口信号装置的信号灯5。
32.信号装置均设置在路侧人行道具有基础1的立柱2上，信号箱3位于立柱2的柱体上，图像传感器6和信号灯5位于立柱2顶部的横梁4上。
33.单片机的型号为msp430f436。ad转换器的型号为ads7829idrbt。图像传感器6为生态悟系列卡口相机。无线发送装置和无线接收装置均为无线射频设备，两设备相互配合。
34.参见附图对本实用新型进行进一步详细说明：
35.本实用新型的信号系统包括图像传感器6、单片机和信号灯5。图像传感器6、信号灯5设置于信号灯横梁4上，图像传感器6作为感应装置用于感知公交车，可以感应是否存在公交车需要驶入枢纽场站，图像传感器6接入单片机，而后单片机连接信号灯5，用以控制往来车辆进出枢纽。
36.图像传感器6采集的信息经ad转换器转换，通过无线发送装置发出。无线发送装置发出的信息由无线接收装置接收，再经ad转换器转换后，发送至单片机，经单片机处理后，将信息发送到信号灯5。图像传感器的型号为生态悟系列卡口相机，采用1英寸gs
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cmos图像传感器，支持车牌信息识别，具有ip66级防水防尘、网络防雷、防浪涌等功能。
37.信号灯5分别设置于北侧路口信号装置7、公交枢纽门口信号装置8、南侧路口信号装置9上，图像传感器6设置于公交枢纽门口信号装置8上，安放于路侧人行道。北侧路口信号装置7和南侧路口信号装置9的信号箱3，内置无线接收装置、接收端的ad转换器以及单片机；公交枢纽门口信号装置8的信号箱3内置无线接收装置、无线发送装置、接收端的ad转换器、发送端的ad转换器以及单片机。
38.ad转换器就是将模拟信号和数字信号相互转换的仪器，将时间连续、幅值也连续的模拟量转换为时间离散、幅值也离散的数字信号。本专利中所采用的ad转换器的型号是ads7829idrbt，其转换速率>=1msps。
39.无线接收装置和无线发送装置，均为无线射频设备，两设备相互配合。本实用新型中无线发射和接收均采用zigbee技术，该技术具有低功耗、成本低、延时短、网络容量大，可靠、安全等六大特点，保证了数据传输的稳定。主要作用是将图像传感器6的经过转换的信号发送到道路交叉口处的无线接收装置，再经ad转换器转换之后，发送到单片机进行处理，控制信号灯状态。
40.单片机的型号为msp430f436，用于处理图像传感器6拍摄的公交车车牌信息以及无线射频设备经过ad转换器所传来的信号，单片机根据接收到的信息或信号，进行车辆牌照比对和控制交叉口信号灯等操作，给予驾驶员通行或停止的提醒。
41.本实用新型主要的工作过程及原理：
42.该系统工作时，图像传感器6感应交叉口直行车道上是否有公交车驶入，如果没有感应到公交车，则不控制单片机发送命令信息，保持“南北向信号灯为常绿，东西向信号灯为常红”，并继续感应有无公交车驶入。如果感应到公交车，则通过图像传感器6拍摄公交车的车牌信息，并与提前录入到系统内的信息进行比对，如果比对不一致，依然不控制单片机发送命令信息，保持“南北向信号灯为常绿，东西向信号灯为常红”，并继续感应有无公交车驶入；如果比对一致，则控制单片机发送命令信息，经ad转换器转换后，通过无线发射器发射出去，后经过位于信号箱3内的无线接收器以及ad转换器将信号传至单片机，单片机处理数据，触发信号机控制系统，控制信号灯5，使得南北向绿灯结束运行绿闪（闪三下）—黄灯—红灯，东西向结束运行红灯，开始运行绿灯。
43.信号系统通过图像传感器6感应是否有公交车进入枢纽场站，并比对车牌信息，比对一致后，发送命令信息，经ad转换器转换后，通过无线发射器发射出去，再由道路交叉口人行道的信号箱3内无线接收器及ad转换器将信号传至单片机，触发信号机控制系统，控制信号灯5，以便警示驾驶员。
44.本实用新型提供了一种公交优先进入t型交叉口枢纽场站的智能信号系统，从施工便利性、交通组织便捷性、可实施性的角度出发，分析研究了智能信号系统的平面、结构布置以及信息识别，当东向西车道上检测到有枢纽场站内的公交车驶入时，东向西信号灯切换为绿灯状态，南北向信号灯切换为红灯状态，保障了枢纽场站公共交通的优先驶入，避免了小型车辆与大型公交车流线的交叉，便捷了综合交通枢纽片区的交通组织，也降低了交通事故发生的风险。此类布置具有较高的可行性，在工程中有广泛和较强的适应性。
45.本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。