通信控制方法及相关装置与流程

1.本技术涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种通信控制方法及相关装置。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，车辆已经成为人们日常生活中不可缺少的交通工具。在车辆处于行驶状态的情况下，为了保护驾驶员和/或与驾驶员同车的其他乘客以及车辆的安全，驾驶预警是很有必要的。目前，如果驾驶员没有意识到自己的危险驾驶行为、身体出现突发状况、车辆出现安全隐患等，则终端不会采取相应的措施，例如，终端不会与云计算服务器进行交互等，从而无法进行交通预警，容易导致严重的交通事故。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种通信控制方法及相关装置，用于通过与云计算服务器进行交互，获得预警信息，提高驾驶预警的效率和准确性。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种通信控制方法，应用于终端设备，方法包括：
5.获得多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据，多个车辆与多个驾驶员一一对应；
6.判断所述多个车辆是否处于预设位置；
7.若在所述多个车辆处于预设位置时，则向云计算服务器发送携带多个驾驶数据和多个行驶数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果；
8.接收云计算服务器反馈的多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应；
9.若当前驾驶预警结果a为满足预设驾驶预警条件，则执行设定驾驶预警操作，当前驾驶预警结果a为多个当前驾驶预警结果中的任意一个。
10.第二方面，本技术实施例提供一种通信控制方法，应用于云计算服务器，方法包括：
11.接收终端设备发送的携带多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果，多个车辆与多个驾驶员一一对应；
12.根据多个驾驶数据和多个行驶数据确定多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应；
13.向终端设备发送多个当前驾驶预警结果。
14.第三方面，本技术实施例提供了一种通信控制装置，应用于终端设备，装置包括：
15.第一获得模块，用于获得多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据，多个车辆与多个驾驶员一一对应；
16.判断模块，用于判断所述多个车辆是否处于预设位置；
17.第一发送模块，用于若在所述多个车辆处于预设位置时，则向云计算服务器发送携带多个驾驶数据和多个行驶数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果；
18.第一接收模块，用于接收云计算服务器反馈的多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应；
19.执行模块，用于若当前驾驶预警结果a为满足预设驾驶预警条件，则执行设定驾驶预警操作，当前驾驶预警结果a为多个当前驾驶预警结果中的任意一个。
20.第四方面，本技术实施例提供了一种通信控制装置，应用于云计算服务器，装置包括：
21.第二接收模块，用于接收终端设备发送的携带多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果，多个车辆与多个驾驶员一一对应；
22.确定模块，用于根据多个驾驶数据和多个行驶数据确定多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应；
23.第二发送模块，用于向终端设备发送多个当前驾驶预警结果。
24.第五方面，本技术实施例提供了一种终端设备，终端设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的通信控制程序，处理器执行通信控制程序以实现本技术实施例第一方面的通信控制方法中的步骤。
25.第六方面，本技术实施例提供了一种云计算服务器，云计算服务器包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的通信控制程序，处理器执行通信控制程序以实现本技术实施例第二方面的通信控制方法中的步骤。
26.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有通信控制程序，通信控制程序被处理器执行以实现如本技术实施例第一方面的通信控制方法中的步骤。
27.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有通信控制程序，通信控制程序被处理器执行以实现如本技术实施例第二方面的通信控制方法中的步骤。
28.可以看出，相较于采用人工方式进行驾驶预警，驾驶预警的效率和准确性均较低，在本技术实施例中，在多个车辆处于预设位置时，终端向云计算服务器发送多个驾驶数据以及多个行驶数据的驾驶预警请求，云计算服务器向终端设备发送基于多个驾驶数据和多个行驶数据确定的多个当前驾驶预警结果，如果任一当前驾驶预警结果满足预设驾驶预警条件，那么终端设备执行相应的设定驾驶预警操作，这样实现了大规模的驾驶预警，极大的提高了驾驶预警的效率和准确性。
29.本技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
31.图1是本技术实施例提供的一种通信控制系统的架构示意图；
32.图2是本技术实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图；
33.图3a是本技术实施例提供的另一种通信控制方法的流程示意图；
34.图3b是本技术实施例提供的另一种通信控制方法的流程示意图；
35.图4a是本技术实施例提供的另一种通信控制方法的流程示意图；
36.图4b是本技术实施例提供的另一种通信控制方法的流程示意图；
37.图5是本技术实施例提供的一种通信控制装置的功能模块组成框图；
38.图6是本技术实施例提供的另一种通信控制装置的功能模块组成框图；
39.图7是本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
40.图8是本技术实施例提供的一种云计算服务器的结构示意图。
具体实施方式
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
42.以下分别进行详细说明。
43.本技术的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
44.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
45.下面对本技术实施例进行详细介绍。
46.请参见图1，图1是本技术实施例提供的一种通信控制系统100的架构示意图，该通信控制系统100包括终端设备110和云计算服务器120，终端设备110与云计算服务器120建立双向通信连接，其中：
47.终端设备110具有的功能如下：
48.1、获得驾驶员的驾驶数据；
49.2、获得处于行驶状态的车辆的行驶数据；
50.3、向云计算服务器发送携带驾驶数据和行驶数据的驾驶预警请求；
51.4、接收云计算服务器反馈的当前驾驶预警结果；
52.5、在当前驾驶预警结果满足预设驾驶预警条件的情况下，执行设定驾驶预警操作。
53.云计算服务器120具有的功能如下：
54.1、接收携带驾驶数据和行驶数据的驾驶预警请求；
55.2、根据驾驶数据和行驶数据确定当前驾驶预警结果；
56.3、向终端设备发送当前驾驶预警结果。
57.请参见图2，图2是本技术实施例提供的一种通信控制方法的流程示意图，该通信控制方法包括步骤s201
‑
s205，具体如下：
58.s201、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据，多个车辆与多个驾驶员一一对应。
59.其中，终端设备为经由通信设施向计算机输入程序和数据或接收计算机输出处理结果的设备。终端设备通常设置在能利用通信设施与远处计算机联接工作的方便场所，它主要由通信接口控制装置与专用或选定的输入输出装置组合而成。终端设备具有集中收集驾驶数据和行驶数据的功能。
60.其中，终端设备可以周期性的获得多个驾驶数据以及多个行驶数据，也可以实时的获得多个驾驶数据以及多个行驶数据。
61.在一些可能的实施例中，终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据，包括：
62.终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据；
63.终端设备获得处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹。
64.s202、判断所述多个车辆是否处于预设位置。
65.其中，预设位置可以理解为，车辆在道路行驶中的一些特定位置，例如，在高速公路上行驶的车辆，该预设位置可以是距离高速公路中的服务区预设距离的位置，预设距离例如可以是100公里等。预设位置也可以是，马路上距离斑马线预设距离的位置，该预设距离可以是2
‑
5米的位置。当然还可以是其他位置，此处不作具体限定。
66.s203、若在所述多个车辆处于预设位置时，则终端设备向云计算服务器发送携带多个驾驶数据和多个行驶数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果。
67.其中，云计算被认为是继个人pc及互联网以来，第三次的it浪潮，将会改变人们获取、处理和保存信息的方式。云计算利用高速互联网的传输能力，将数据的处理过程从个人计算机或服务器转移到大型的云计算中心，并将计算能力、存储能力以服务的方式为用户提供，用户能够像使用电力、自来水等公用设施一样使用计算能力，并按使用量进行计算。一种恰当的云计算服务器特征定义是：即高密度、低能耗、易管理、系统优化。
68.s204、云计算服务器接收终端设备发送的携带多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据的驾驶预警请求，以及根据多个驾驶数据和多个行驶数据确定多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应。
69.在一些可能的实施例中，云计算服务器根据多个驾驶数据和多个行驶数据确定多个当前驾驶预警结果，包括：
70.云计算服务器根据驾驶数据b确定驾驶员b’的驾驶状态，驾驶数据b为多个驾驶数据中的任意一个；
71.云计算服务器根据行驶数据c确定与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶状态，行驶数据c为多个行驶数据中的任意一个；
72.若驾驶员b’的驾驶状态为不正常和/或车辆c’的行驶状态为不正常，则云计算服务器确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为满足预设驾驶预警条件；或者，
73.若驾驶员b’的驾驶状态为正常且车辆c’的行驶状态为正常，则云计算服务器确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为不满足预设驾驶预警条件。
74.具体地，云计算服务器根据驾驶数据b确定驾驶员b’的驾驶状态，包括：
75.云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据确定驾驶员b’的驾驶动作；
76.云计算服务器将驾驶员b’的驾驶动作与预存的危险驾驶动作集合进行匹配，得到驾驶动作匹配结果；
77.若驾驶动作匹配结果为匹配成功，则云计算服务器确定驾驶员b’的驾驶状态为不正常。
78.具体地，云计算服务器根据行驶数据c确定与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶状态，包括：
79.若与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶速度未处于车辆c’所处位置允许的速度范围内和/或车辆c’的行驶轨迹偏离车辆c’的预定驾驶路线，则云计算服务器确定与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶状态为不正常；或者，
80.若与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶速度处于车辆c’所处位置允许的速度范围内且车辆c’的行驶轨迹未偏离车辆c’的预定驾驶路线，则云计算服务器确定与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶状态为正常。
81.s205、云计算服务器向终端设备发送多个当前驾驶预警结果。
82.s206、终端设备接收云计算服务器反馈的多个当前驾驶预警结果，以及若当前驾驶预警结果a为满足预设驾驶预警条件，则执行设定驾驶预警操作，当前驾驶预警结果a为多个当前驾驶预警结果中的任意一个。
83.其中，终端设备采用并行方式执行设定驾驶预警操作。
84.在一些可能的实施例中，预设驾驶预警条件包括：
85.驾驶员的驾驶状态为正常，车辆的行驶状态为不正常；或者，
86.驾驶员的驾驶状态为不正常，车辆的行驶状态为正常；或者，
87.驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态均为不正常。
88.其中，如果预设驾驶预警条件包括驾驶员的驾驶状态为正常，车辆的行驶状态为不正常，那么设定驾驶预警操作为转发第一驾驶预警信息，以使得接收到第一驾驶预警信息的设备按照第一音量播放第一驾驶预警信息。
89.其中，如果预设驾驶预警条件包括驾驶员的驾驶状态为不正常，车辆的行驶状态为正常，那么设定驾驶预警操作为转发第二驾驶预警信息，以使得接收到第二驾驶预警信息的设备按照第二音量播放第二驾驶预警信息，第二音量＜第一音量；相较于第二驾驶预警信息，第一驾驶预警信息更容易引起驾驶员和/或与驾驶员同车的其他乘客的警觉。
90.其中，如果预设驾驶预警条件包括驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态均为不正常，那么设定驾驶预警操作为转发第三驾驶预警信息，以使得接收到第三驾驶预警信息的设备按照第三音量播放第三驾驶预警信息，第三音量＞第一音量；相较于第一驾驶预警信息，第三驾驶预警信息更容易引起驾驶员和/或与驾驶员同车的其他乘客的警觉。
91.可以看出，相较于采用人工方式进行驾驶预警，驾驶预警的效率和准确性均较低，
在本技术实施例中，终端终端向云计算服务器发送多个驾驶数据以及多个行驶数据的驾驶预警请求，云计算服务器向终端设备发送基于多个驾驶数据和多个行驶数据确定的多个当前驾驶预警结果，如果任一当前驾驶预警结果满足预设驾驶预警条件，那么终端设备执行相应的设定驾驶预警操作，这样实现了大规模的驾驶预警，极大的提高了驾驶预警的效率和准确性。
92.请参见图3a，图3a是本技术实施例提供的另一种通信控制方法的流程示意图，该通信控制方法包括步骤s301
‑
s306，具体如下：
93.s301、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的脑电波数据。
94.其中，驾驶员佩戴的脑电波采集装置采集驾驶员的脑电波数据，脑电波采集装置向终端设备发送驾驶员的脑电波数据，脑电波采集装置可以是入耳式耳塞。
95.s302、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹，多个车辆与多个驾驶员一一对应。
96.步骤s302参见步骤s201的相关描述，在此不再叙述。
97.进一步地，终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的脑电波数据的动作可以发生在终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹之后，也可以发生在终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹的过程中，在此不作限定。
98.s303、判断所述多个车辆是否处于预设位置。
99.s304、若在所述多个车辆处于预设位置时，则终端设备向云计算服务器发送携带多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个脑电波数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果。
100.s305、云计算服务器接收终端设备发送的携带多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个脑电波数据的驾驶预警请求，以及根据多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个脑电波数据确定多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应。
101.在一些可能的实施例中，云计算服务器根据多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个脑电波数据确定多个当前驾驶预警结果，包括：
102.云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据和脑电波数据确定驾驶员b’的驾驶状态，驾驶员b’的动作数据为多个动作数据中的任意一个，驾驶员b’的脑电波数据为多个脑电波数据中的任意一个；
103.云计算服务器根据与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶速度和行驶轨迹确定与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶状态，车辆c’的行驶速度为多个行驶速度中的任意一个，车辆c’的行驶轨迹为多个行驶轨迹中的任意一个；
104.若驾驶员b’的驾驶状态为不正常和/或车辆c’的行驶状态为不正常，则云计算服务器确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为满足预设驾驶预警条件；或者，
105.若驾驶员b’的驾驶状态为正常且车辆c’的行驶状态为正常，则云计算服务器确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为不满足预设驾驶预警条件。
106.具体地，云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据和脑电波数据确定驾驶员b’的驾
驶状态，包括：
107.云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据确定驾驶员b’的驾驶动作；
108.云计算服务器将驾驶员b’的驾驶动作与预存的危险驾驶动作集合进行匹配，得到驾驶动作匹配结果；
109.若驾驶动作匹配结果为匹配成功，则云计算服务器判断驾驶员b’的脑电波数据是否小于第一预设阈值；
110.若是，则云计算服务器确定驾驶员b’的驾驶状态为不正常。
111.其中，脑电波数据能够客观准确的表征驾驶员的注意力水平，脑电波数据可以是一个数值；脑电波数据的数值较大，驾驶员的注意力水平比较集中；脑电波数据的数值较小，驾驶员的注意力水平比较分散。
112.步骤s304参见步骤s203的相关描述，在此不再叙述。
113.s306、云计算服务器向终端设备发送多个当前驾驶预警结果。
114.s307、终端设备接收云计算服务器反馈的多个当前驾驶预警结果，以及若当前驾驶预警结果a为满足预设驾驶预警条件，则执行设定驾驶预警操作，当前驾驶预警结果a为多个当前驾驶预警结果中的任意一个。
115.步骤s306参见步骤s205的相关描述，在此不再叙述。
116.可以看出，相较于采用人工方式进行驾驶预警，驾驶预警的效率和准确性均较低，在本技术实施例中，终端终端向云计算服务器发送多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个脑电波数据的驾驶预警请求，云计算服务器向终端设备发送基于多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个脑电波数据确定的多个当前驾驶预警结果，如果任一当前驾驶预警结果满足预设驾驶预警条件，那么终端设备执行相应的设定驾驶预警操作，这样实现了大规模的驾驶预警，极大的提高了驾驶预警的效率和准确性。
117.请参见图3b，图3b是本技术实施例提供的另一种通信控制方法的流程示意图，该通信控制方法包括步骤s311
‑
s316，具体如下：
118.s311、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的眼部数据。
119.其中，眼部采集装置采集驾驶员的眼部数据，眼部采集装置向终端设备发送驾驶员的眼部数据，眼部采集装置可以是车辆上的摄像头。
120.s312、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹，多个车辆与多个驾驶员一一对应。
121.步骤s312参见步骤s201的相关描述，在此不再叙述。
122.进一步地，终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的眼部数据的动作可以发生在终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹之后，也可以发生在终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹的过程中，在此不作限定。
123.s313、终端设备向云计算服务器发送携带多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个眼部数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果。
124.s314、云计算服务器接收终端设备发送的携带多个动作数据、多个行驶速度、多个
行驶轨迹以及多个眼部数据的驾驶预警请求，以及根据多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个眼部数据确定多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应。
125.在一些可能的实施例中，云计算服务器根据多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个眼部数据确定多个当前驾驶预警结果，包括：
126.云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据和眼部数据确定驾驶员b’的驾驶状态，驾驶员b’的动作数据为多个动作数据中的任意一个，驾驶员b’的眼部数据为多个眼部数据中的任意一个；
127.云计算服务器根据与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶速度和行驶轨迹确定与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶状态，车辆c’的行驶速度为多个行驶速度中的任意一个，车辆c’的行驶轨迹为多个行驶轨迹中的任意一个；
128.若驾驶员b’的驾驶状态为不正常和/或车辆c’的行驶状态为不正常，则云计算服务器确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为满足预设驾驶预警条件；或者，
129.若驾驶员b’的驾驶状态为正常且车辆c’的行驶状态为正常，则云计算服务器确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为不满足预设驾驶预警条件。
130.具体地，云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据和眼部数据确定驾驶员b’的驾驶状态，包括：
131.云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据确定驾驶员b’的驾驶动作；
132.云计算服务器将驾驶员b’的驾驶动作与预存的危险驾驶动作集合进行匹配，得到驾驶动作匹配结果；
133.若驾驶动作匹配结果为匹配成功，则云计算服务器根据驾驶员b’的眼部数据确定眼部活动状态；
134.若眼部活动状态小于第二预设阈值，则云计算服务器确定驾驶员b’的驾驶状态为不正常。
135.其中，眼部活动状态包括眼神是否发生偏移、是否出现眼部疲劳等；眼部活动状态可以是一个数值；眼部活动状态的数值较大，可能是驾驶员的眼神未发生偏移、未出现眼部疲劳等；眼部活动状态的数值较小，可能是驾驶员的眼神发生偏移、出现眼部疲劳等。
136.s315、云计算服务器向终端设备发送多个当前驾驶预警结果。
137.s316、终端设备接收云计算服务器反馈的多个当前驾驶预警结果，以及若当前驾驶预警结果a为满足预设驾驶预警条件，则执行设定驾驶预警操作，当前驾驶预警结果a为多个当前驾驶预警结果中的任意一个。
138.步骤s316参见步骤s205的相关描述，在此不再叙述。
139.可以看出，相较于采用人工方式进行驾驶预警，驾驶预警的效率和准确性均较低，在本技术实施例中，终端终端向云计算服务器发送多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个眼部数据的驾驶预警请求，云计算服务器向终端设备发送基于多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个眼部数据确定的多个当前驾驶预警结果，如果任一当前驾驶预警结果满足预设驾驶预警条件，那么终端设备执行相应的设定驾驶预警操作，这样实现了大规模的驾驶预警，极大的提高了驾驶预警的效率和准确性。
140.请参见图4a，图4a是本技术实施例提供的另一种通信控制方法的流程示意图，该
通信控制方法包括步骤s401
‑
s407，具体如下：
141.s401、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的脑电波数据。
142.步骤s401参见步骤s301的相关描述，在此不再叙述。
143.s402、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的生理数据。
144.其中，驾驶员佩戴的生理采集装置采集驾驶员的生理数据，生理采集装置向终端设备发送驾驶员的生理数据，生理采集装置可以是可穿戴手表，也可以设置在驾驶员的座椅上。
145.s403、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹，多个车辆与多个驾驶员一一对应。
146.步骤s403参见步骤s201的相关描述，在此不再叙述。
147.进一步地，终端设备分别获得多个驾驶员中的各个驾驶员的脑电波数据和生理数据的动作可以发生在终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹之后，也可以发生在终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹的过程中，在此不作限定。
148.s404、终端设备向云计算服务器发送携带多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据以及多个生理数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果。
149.s405、云计算服务器接收终端设备发送的携带多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据以及多个生理数据的驾驶预警请求，以及根据多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据以及多个生理数据确定多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应。
150.在一些可能的实施例中，云计算服务器根据多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据以及多个生理数据确定多个当前驾驶预警结果，包括：
151.云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据、脑电波数据和生理数据确定驾驶员b’的驾驶状态，驾驶员b’的动作数据为多个动作数据中的任意一个，驾驶员b’的脑电波数据为多个脑电波数据中的任意一个，驾驶员b’的生理数据为多个生理数据中的任意一个；
152.云计算服务器根据与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶速度和行驶轨迹确定与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶状态，车辆c’的行驶速度为多个行驶速度中的任意一个，车辆c’的行驶轨迹为多个行驶轨迹中的任意一个；
153.若驾驶员b’的驾驶状态为不正常和/或车辆c’的行驶状态为不正常，则云计算服务器确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为满足预设驾驶预警条件；或者，
154.若驾驶员b’的驾驶状态为正常且车辆c’的行驶状态为正常，则云计算服务器确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为不满足预设驾驶预警条件。
155.具体地，云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据、脑电波数据和生理数据确定驾驶员b’的驾驶状态，包括：
156.云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据确定驾驶员b’的驾驶动作；
157.云计算服务器将驾驶员b’的驾驶动作与预存的危险驾驶动作集合进行匹配，得到驾驶动作匹配结果；
158.若驾驶动作匹配结果为匹配成功，则云计算服务器判断驾驶员b’的脑电波数据是否小于第一预设阈值；
159.若是，则云计算服务器判断驾驶员b’的生理数据是否处于正常生理参数范围内；
160.若否，则云计算服务器确定驾驶员b’的驾驶状态为不正常。
161.其中，生理数据可以包括脉搏数据、心跳数据和血压数据。
162.步骤s405参见步骤s304的相关描述，在此不再叙述。
163.进一步地，驾驶员b’的驾驶状态为不正常包括驾驶员b’的生理数据未处于正常生理参数范围内，以及以下至少一种情况：
164.驾驶动作匹配结果为匹配不成功、驾驶员b’的脑电波数据大于或等于第一预设阈值。
165.s406、云计算服务器向终端设备发送多个当前驾驶预警结果。
166.s407、终端设备接收云计算服务器反馈的多个当前驾驶预警结果，以及若当前驾驶预警结果a为满足预设驾驶预警条件，则执行设定驾驶预警操作，当前驾驶预警结果a为多个当前驾驶预警结果中的任意一个。
167.步骤s407参见步骤s205的相关描述，在此不再叙述。
168.可以看出，相较于采用人工方式进行驾驶预警，驾驶预警的效率和准确性均较低，在本技术实施例中，终端终端向云计算服务器发送多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据以及多个生理数据的驾驶预警请求，云计算服务器向终端设备发送基于多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据以及多个生理数据确定的多个当前驾驶预警结果，如果任一当前驾驶预警结果满足预设驾驶预警条件，那么终端设备执行相应的设定驾驶预警操作，这样实现了大规模的驾驶预警，极大的提高了驾驶预警的效率和准确性。
169.请参见图4b，图4b是本技术实施例提供的另一种通信控制方法的流程示意图，该通信控制方法包括步骤s411
‑
s418，具体如下：
170.s411、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的脑电波数据。
171.步骤s411参见步骤s301的相关描述，在此不再叙述。
172.s412、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的眼部数据。
173.步骤s412参见步骤s311的相关描述，在此不再叙述。
174.s413、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的生理数据。
175.步骤s413参见步骤s402的相关描述，在此不再叙述。
176.s414、终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹，多个车辆与多个驾驶员一一对应。
177.步骤s414参见步骤s201的相关描述，在此不再叙述。
178.进一步地，终端设备分别获得多个驾驶员中的各个驾驶员的脑电波数据、眼部数据和生理数据的动作可以发生在终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹之后，也可以发生在终端设备获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹的过程中，在此不作限定。
179.s415、终端设备向云计算服务器发送携带多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶
轨迹、多个脑电波数据、多个眼部数据以及多个生理数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果。
180.s416、云计算服务器接收终端设备发送的携带多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据、多个眼部数据以及多个生理数据的驾驶预警请求，以及根据多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据、多个眼部数据以及多个生理数据确定多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应。
181.在一些可能的实施例中，云计算服务器根据多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据、多个眼部数据以及多个生理数据确定多个当前驾驶预警结果，包括：
182.云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据、脑电波数据、眼部数据和生理数据确定驾驶员b’的驾驶状态，驾驶员b’的动作数据为多个动作数据中的任意一个，驾驶员b’的脑电波数据为多个脑电波数据中的任意一个，驾驶员b’的眼部数据为多个眼部数据中的任意一个，驾驶员b’的生理数据为多个生理数据中的任意一个；
183.云计算服务器根据与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶速度和行驶轨迹确定与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶状态，车辆c’的行驶速度为多个行驶速度中的任意一个，车辆c’的行驶轨迹为多个行驶轨迹中的任意一个；
184.若驾驶员b’的驾驶状态为不正常和/或车辆c’的行驶状态为不正常，则云计算服务器确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为满足预设驾驶预警条件；或者，
185.若驾驶员b’的驾驶状态为正常且车辆c’的行驶状态为正常，则云计算服务器确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为不满足预设驾驶预警条件。
186.具体地，云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据、脑电波数据、眼部数据和生理数据确定驾驶员b’的驾驶状态，包括：
187.云计算服务器根据驾驶员b’的动作数据确定驾驶员b’的驾驶动作；
188.云计算服务器将驾驶员b’的驾驶动作与预存的危险驾驶动作集合进行匹配，得到驾驶动作匹配结果；
189.若驾驶动作匹配结果为匹配成功，则云计算服务器判断驾驶员b’的脑电波数据是否小于第一预设阈值；
190.若是，则云计算服务器根据驾驶员b’的眼部数据确定眼部活动状态；
191.若眼部活动状态小于第二预设阈值，则云计算服务器判断驾驶员b’的生理数据是否处于正常生理参数范围内；
192.若否，则云计算服务器确定驾驶员b’的驾驶状态为不正常。
193.步骤s416参见步骤s405的相关描述，在此不再叙述。
194.进一步地，驾驶员b’的驾驶状态为不正常包括驾驶员b’的生理数据未处于正常生理参数范围内，以及以下至少一种情况：
195.驾驶动作匹配结果为匹配不成功、驾驶员b’的脑电波数据大于或等于第一预设阈值、眼部活动状态大于或等于第二预设阈值。
196.s417、云计算服务器向终端设备发送多个当前驾驶预警结果。
197.s418、终端设备接收云计算服务器反馈的多个当前驾驶预警结果，以及若当前驾驶预警结果a为满足预设驾驶预警条件，则执行设定驾驶预警操作，当前驾驶预警结果a为
多个当前驾驶预警结果中的任意一个。
198.步骤s418参见步骤s205的相关描述，在此不再叙述。
199.可以看出，相较于采用人工方式进行驾驶预警，驾驶预警的效率和准确性均较低，在本技术实施例中，终端终端向云计算服务器发送多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据、多个眼部数据以及多个生理数据的驾驶预警请求，云计算服务器向终端设备发送基于多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据、多个眼部数据以及多个生理数据确定的多个当前驾驶预警结果，如果任一当前驾驶预警结果满足预设驾驶预警条件，那么终端设备执行相应的设定驾驶预警操作，这样实现了大规模的驾驶预警，极大的提高了驾驶预警的效率和准确性。
200.上述实施例主要从方法侧执行过程的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，通信控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
201.本技术实施例可以根据方法示例对通信控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
202.下面为本技术装置实施例，本技术装置实施例用于执行本技术方法实施例所实现的方法。请参见图5，图5是本技术实施例提供的一种通信控制装置500的功能模块组成框图，该通信控制装置500应用于终端设备，该通信控制装置500包括：
203.第一获得模块501，用于获得多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据，多个车辆与多个驾驶员一一对应；
204.判断模块502，用于判断所述多个车辆是否处于预设位置；
205.第一发送模块503，用于若在所述多个车辆处于预设位置时，则向云计算服务器发送携带多个驾驶数据和多个行驶数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果；
206.第一接收模块504，用于接收云计算服务器反馈的多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应；
207.执行模块505，用于若当前驾驶预警结果a为满足预设驾驶预警条件，则执行设定驾驶预警操作，当前驾驶预警结果a为多个当前驾驶预警结果中的任意一个。
208.在一些可能的实施例中，在获得多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据方面，上述第一获得模块501具体用于：
209.获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据；
210.获得处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹。
211.在一些可能的实施例中，上述通信控制装置500还包括第二获得模块506，其中：
212.第二获得模块506，用于获得多个驾驶员中的各个驾驶员的脑电波数据；
213.在向云计算服务器发送携带多个驾驶数据和多个行驶数据的驾驶预警请求方面，上述第一发送模块503具体用于：
214.向云计算服务器发送携带多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个脑电波数据的驾驶预警请求。
215.在一些可能的实施例中，上述通信控制装置500还包括第三获得模块507，其中：
216.第三获得模块507，用于获得多个驾驶员中的各个驾驶员的生理数据；
217.在向云计算服务器发送携带多个驾驶数据和多个行驶数据的驾驶预警请求方面，上述第一发送模块503具体用于：
218.向云计算服务器发送携带多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据以及多个生理数据的驾驶预警请求。
219.在一些可能的实施例中，预设驾驶预警条件包括：
220.驾驶员的驾驶状态为正常，车辆的行驶状态为不正常；或者，
221.驾驶员的驾驶状态为不正常，车辆的行驶状态为正常；或者，
222.驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态均为不正常。
223.请参见图6，图6是本技术实施例提供的另一种通信控制装置600的功能模块组成框图，该通信控制装置600应用于云计算服务器，该通信控制装置600包括：
224.第二接收模块601，用于接收终端设备发送的携带多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果，多个车辆与多个驾驶员一一对应；
225.确定模块602，用于根据多个驾驶数据和多个行驶数据确定多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应；
226.第二发送模块603，用于向终端设备发送多个当前驾驶预警结果。
227.在一些可能的实施例中，在根据多个驾驶数据和多个行驶数据确定多个当前驾驶预警结果方面，上述确定模块602具体用于：
228.根据驾驶数据b确定驾驶员b’的驾驶状态，驾驶数据b为多个驾驶数据中的任意一个；
229.根据行驶数据c确定与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶状态，行驶数据c为多个行驶数据中的任意一个；
230.若驾驶员b’的驾驶状态为不正常和/或车辆c’的行驶状态为不正常，则确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为满足预设驾驶预警条件；或者，
231.若驾驶员b’的驾驶状态为正常且车辆c’的行驶状态为正常，则确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为不满足预设驾驶预警条件。
232.请参见图7，图7是本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图，该终端设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的通信控制程序，该终端设备还包括通信接口和总线，存储器、处理器和通信接口通过总线连接，上述处理器执行上述通信控制程序，上述通信控制程序包括用于执行以下步骤的指令：
233.获得多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的
各个车辆的行驶数据，多个车辆与多个驾驶员一一对应；
234.向云计算服务器发送携带多个驾驶数据和多个行驶数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果；
235.接收云计算服务器反馈的多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应；
236.若当前驾驶预警结果a为满足预设驾驶预警条件，则执行设定驾驶预警操作，当前驾驶预警结果a为多个当前驾驶预警结果中的任意一个。
237.在一些可能的实施例中，在获得多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据方面，上述通信控制程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
238.获得多个驾驶员中的各个驾驶员的动作数据；
239.获得处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶速度和行驶轨迹。
240.在一些可能的实施例中，上述通信控制程序还包括用于执行以下步骤的指令：
241.获得多个驾驶员中的各个驾驶员的脑电波数据；
242.在向云计算服务器发送携带多个驾驶数据和多个行驶数据的驾驶预警请求方面，上述通信控制程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
243.向云计算服务器发送携带多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹以及多个脑电波数据的驾驶预警请求。
244.在一些可能的实施例中，上述通信控制程序还包括用于执行以下步骤的指令：
245.获得多个驾驶员中的各个驾驶员的生理数据；
246.在向云计算服务器发送携带多个驾驶数据和多个行驶数据的驾驶预警请求方面，上述通信控制程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
247.向云计算服务器发送携带多个动作数据、多个行驶速度、多个行驶轨迹、多个脑电波数据以及多个生理数据的驾驶预警请求。
248.在一些可能的实施例中，预设驾驶预警条件包括：
249.驾驶员的驾驶状态为正常，车辆的行驶状态为不正常；或者，
250.驾驶员的驾驶状态为不正常，车辆的行驶状态为正常；或者，
251.驾驶员的驾驶状态和车辆的行驶状态均为不正常。
252.请参见图8，图8是本技术实施例提供的一种云计算服务器的结构示意图，该云计算服务器包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的通信控制程序，该云计算服务器还包括通信接口和总线，存储器、处理器和通信接口通过总线连接，上述处理器执行上述通信控制程序，上述通信控制程序包括用于执行以下步骤的指令：
253.接收终端设备发送的携带多个驾驶员中的各个驾驶员的驾驶数据以及处于行驶状态的多个车辆中的各个车辆的行驶数据的驾驶预警请求，驾驶预警请求用于指示云计算服务器反馈若干个驾驶预警结果，多个车辆与多个驾驶员一一对应；
254.根据多个驾驶数据和多个行驶数据确定多个当前驾驶预警结果，多个当前驾驶预警结果与多个车辆一一对应；
255.向终端设备发送多个当前驾驶预警结果。
256.在一些可能的实施例中，在根据多个驾驶数据和多个行驶数据确定多个当前驾驶
预警结果方面，上述通信控制程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
257.根据驾驶数据b确定驾驶员b’的驾驶状态，驾驶数据b为多个驾驶数据中的任意一个；
258.根据行驶数据c确定与驾驶员b’对应的车辆c’的行驶状态，行驶数据c为多个行驶数据中的任意一个；
259.若驾驶员b’的驾驶状态为不正常和/或车辆c’的行驶状态为不正常，则确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为满足预设驾驶预警条件；或者，
260.若驾驶员b’的驾驶状态为正常且车辆c’的行驶状态为正常，则确定车辆c’对应的当前驾驶预警结果为不满足预设驾驶预警条件。
261.本技术实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有通信控制程序，上述通信控制程序被处理器执行，以实现如上述方法实施例中记载的任一方法中的步骤。
262.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储有通信控制程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述通信控制程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法中的步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
263.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
264.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
265.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
266.上述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
267.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
268.上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备
(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
269.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read
‑
only memory，简称：rom)、随机存取器(英文：random access memory，简称：ram)、磁盘或光盘等。
270.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。