用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，具体涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质。


背景技术：

2.现如今买车的人越来越多，停车问题也成为了众多车主一个很大的难题。无论是假期还是平常，大家都可以看到停车位上是停得满满当当的。为了缓解交通压力，交管部门也新推出了应对的交通规则以及规划了更多停车位。但车主在停车的时候不能按照规则规范停车，这一方面给造成了停车混乱影响道路正常通行；另一方面也造成了停车资源浪费，进一步加剧了停车难等社会问题。
3.基于以上情况，如何有效管理异常停车成为了一个紧急而又迫切的任务。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种用于输出信息的方法、装置、设备以及存储介质。
5.根据第一方面，提供了一种用于输出信息的方法，包括：响应于检测到车辆驶入目标车位，确定车辆是否正常停在目标车位内；响应于确定车辆未正常停在目标车位内，确定车辆的异常停车类型；响应于确定预设的信息推送条件满足，基于异常停车类型，输出提示信息。
6.根据第二方面，提供了一种用于输出信息的装置，包括：状态确定单元，被配置成响应于检测到车辆驶入目标车位，确定车辆是否正常停在目标车位内；类型确定单元，被配置成响应于确定车辆未正常停在目标车位内，确定车辆的异常停车类型；信息输出单元，被配置成响应于确定预设的信息推送条件满足，基于异常停车类型，输出提示信息。
7.根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，上述指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面所描述的方法。
8.根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所描述的方法。
9.根据第五方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，上述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所描述的方法。
10.根据本公开的技术能够在车主异常停车时输出信息用于提醒车主，提高了停车的规范度。
11.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
12.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
13.图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
14.图2是根据本公开的用于输出信息的方法的一个实施例的流程图；
15.图3是根据本公开的用于输出信息的方法的一个应用场景的示意图；
16.图4是根据本公开的用于输出信息的方法的另一个实施例的流程图；
17.图5是根据本公开的用于输出信息的装置的一个实施例的结构示意图；
18.图6是用来实现本公开实施例的用于输出信息的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
21.图1示出了可以应用本公开的用于输出信息的方法或用于输出信息的装置的实施例的示例性系统架构100。
22.图1示出了可以应用本公开的用于输出信息的方法或用于输出信息的装置的实施例的示例性系统架构100。
23.如图1所示，系统架构100可以包括图像采集设备101、102，网络103，终端设备104、105和服务器106。网络103用以在图像采集设备101、102和终端设备104、105之间、或者图像采集设备101、102和服务器106之间，或者终端设备104、105和服务器106之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
24.图像采集设备101、102可以是各种用于采集目标车位的图像的设备。其可以安装在停车区域的固定位置处。上述停车区域可以是停车场，也可以是路边停车位。图像采集设备101、102可以将采集到的包括车位的图像通过网络103发送给终端设备104、105或服务器106，以供终端设备104、105或服务器106对图像进行处理，确定车辆是否正常停在车位内。
25.终端设备104、105上可以安装有各种通讯客户端应用，例如图像处理类应用、社交平台类应用、信息接收类应用等。用户可以通过终端设备104、105接收提示信息，或查看停车区域的停车情况。
26.终端设备104、105可以是硬件，也可以是软件。当终端设备104为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、车载电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备104、105为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
27.服务器106可以是各种为输出提示信息提供支持的服务器。例如，可以为用户使用的用于停车提醒的应用程序提供支持的后台服务器。后台服务器可以存储有车主的车牌号码和联系方式，并可以在检测到车辆异常停车时及时输出提醒信息提醒车主。
28.需要说明的是，服务器106可以是硬件，也可以是软件。当服务器106为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器106为
软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
29.需要说明的是，本公开实施例所提供的用于输出信息的方法可以由终端设备104、105执行，也可以由服务器106执行。相应地，用于输出信息的装置可以设置于终端设备104、105中，也可以设置于服务器106中。可以理解的是，当用于输出信息的方法由终端设备104、105执行时，此时终端设备104、105可以为停车区域的管理员所持终端，而不是车主所持终端。
30.应该理解，图1中的图像采集设备、网络、终端设备和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的图像采集设备、网络、终端设备和服务器。
31.继续参考图2，示出了根据本公开的用于输出信息的方法的一个实施例的流程200。本实施例的用于输出信息的方法，包括以下步骤：
32.步骤201，响应于检测到车辆驶入目标车位，确定车辆是否正常停在目标车位内。
33.本实施例中，设置于停车区域的图像采集装置可以实时采集目标车位的图像。并将所采集的图像发送给执行主体。执行主体在接收到上述图像后，可以检测车辆是否驶入目标车位。具体的，执行主体可以对上述图像进行目标检测，确定车辆的位置。如果车辆的位置与目标车位的重合度大于阈值，则认为车辆驶入目标车位。或者，执行主体可以对车辆的各位置进行分析，确定车轮是否驶入目标车位内。
34.如果执行主体检测到车辆已驶入目标车位，则可以判断车辆是否正常停在目标车位内。具体的，执行主体可以判断车辆停止时，是否有车体位于目标车位外。或者，判断位于目标车位外的车体部分的尺寸是否大于预设阈值。如果大于，则认为车辆为异常停车。
35.步骤202，响应于确定车辆未正常停在目标车位内，确定车辆的异常停车类型。
36.如果执行主体确定车辆未正常停在目标车位内，则可以进一步确定车辆的异常停车类型。本实施例中，异常停车类型可以包括多种类型，例如可以包括斜停、跨停和逆向停。斜停是指车辆斜着停在目标车位内，即车辆在行驶方向的中心线与目标车位的长度方向的中心线的夹角为锐角。跨停是指车辆跨着停在目标车位以及相邻的车位内。逆向停是指车辆的朝向与目标车位的朝向相反。具体的，执行主体可以首先根据上述图像，确定车辆的车头与尾的朝向、车辆的位置以及目标车位以及周围车位的朝向以及位置。将上述信息进行对比，从而能够确定异常停车类型。
37.步骤203，响应于确定预设的信息推送条件满足，基于异常停车类型，输出提示信息。
38.在确定车辆的异常停车类型后，执行主体可以监测预设的信息推送条件是否满足。这里，预设的信息推送条件可以是根据实际应用场景设置的，例如，可以包括但不限于：车辆在同一位置不动的持续时长超过了预设时长、车辆的驾驶员离开了车辆、车辆子驶入目标车位经过了预设时长。
39.如果信息推送条件满足，则执行主体可以基于异常停车类型，输出提示信息。例如，执行主体可以将异常停车类型以及车辆所处位置等作为提示信息输出。这样，车主或者停车区域的管理员可以根据上述提示信息进行进一步处理。
40.继续参见图3，其示出了根据本公开的用于输出信息的方法的一个应用场景的示意图。在图3的应用场景中，停车区域的摄像头301采集到了目标车位的图像，并将上述图像
上传到服务器302。服务器302检测到车辆驶入目标车位后，确认车辆斜着停在目标车位内。则在确认驾驶员离开车辆后，确定车辆不会再移动，向车主所持终端303发送提示信息，以提示车辆斜停在目标车位内，引导车主规范停车。
41.本公开的上述实施例提供的用于输出信息的方法，能够在车主异常停车时输出信息用于提醒车主，提高了停车的规范度。
42.继续参见图4，其示出了根据本公开的用于输出信息的方法的另一个实施例的流程400。如图4所示，本实施例的方法可以包括以下步骤：
43.步骤401，实时获取目标车位的图像；对图像进行分析，确定车辆的车轮的位置；根据车轮的位置以及目标车位的位置，确定车辆是否驶入目标车位。
44.本实施例中，执行主体可以从通信连接的图像采集设备处实时获取目标车位的图像。在一些具体的应用场景中，上述图像采集设备可以设置在固定位置处。这样，每次采集的图像中目标车位的位置不变，便于后续处理。
45.执行主体在获取到上述图像后，可以对图像进行分析，确定车辆的车轮的位置。具体的，执行主体可以对图像进行目标检测，确定出车辆位置。然后对车辆位置所在区域进行特征点提取，确定车轮的位置。或者，执行主体可以对车辆位置所在区域进行实例分割，确定车辆的二值图。从二值图中确定出车轮区域，然后确定出车轮位置。
46.由于每次采集的图像中，目标车位的位置是固定的。技术人员可以预先对上述图像采集设备采集的图像进行标注，将上述标注框设置为目标车位的位置。然后，执行主体可以根据车轮的位置以及目标车位的位置，确定车轮与目标车位之间的位置关系。如果车轮的位置位于目标车位内，则认定车辆驶入了目标车位内。如果车轮的位置位于目标车位外，则认定车辆未驶入目标车位内。
47.步骤402，响应于检测到车辆驶入目标车位，分别确定车辆的第一轮廓以及目标车位的第二轮廓；根据第一轮廓以及第二轮廓，对车辆以及目标车位进行模拟三维建模，确定车辆是否正常停在目标车位内。
48.在本实施例中，执行主体可以首先分别确定车辆的第一轮廓以及目标车位的第二轮廓。然后，分别从车辆的第一轮廓中提取第一关键点，从目标车位的第二轮廓中提取第二关键点。分别将第一关键点和第二关键点由图像坐标系变换至世界坐标系，从而得到车辆和目标车位在世界坐标系中的位置，完成模拟三维建模。在建模的过程中，为了减少计算量，可以将车辆模拟成为长方体或者其它易于计算的立方体。
49.在世界坐标系中，执行主体可以分别将车辆所在的立方体向地面投影，确定车辆的投影区域。并计算车辆的投影区域与目标车位的重合区域。如果重合区域占目标车位所在区域的比例大于第一预设阈值，则认为车辆正常停在目标车位内。如果重合区域占目标车位所在区域的比例小于第二预设阈值，则认为车辆未正常停在目标车位内。
50.通过本实施例的三维建模，可以更准确的判断车辆与目标车位之间的关系，从而能够更准确地确定车辆的停车状态。
51.步骤403，响应于确定车辆未正常停在目标车位内，确定车辆的异常停车类型。
52.本实施例中，如果执行主体确定车辆未正常停在目标车位内，则可以确认车辆当前属于异常停车，可以进一步确定异常停车类型。异常停车类型可以包括第一类型、第二类型以及第三类型。其中，第一类型、第二类型以及第三类型可以为斜停、跨停以及逆向停。
53.在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过以下步骤来确定异常停车类型：确定车辆在行车方向的中心线与目标车位在长度方向的中心线之间的夹角；响应于确定上述夹角位于预设的角度范围内，确定车辆的异常停车类型为第一类型。
54.本实现方式中，具体的，执行主体可以首先确定车辆在行车方向的中心线与目标车位在长度方向的中心线之间的夹角。上述行车方向可以是车头与车尾的方向，也可以是车尾与车头之间的方向。一般来说，目标车位为长方形，车辆正常停在车位时，车辆行车方向的中心线与车辆在长度方向的中心线平行。即两个中心线之间的夹角为0度或180度。本实施例中，考虑到实际情况中，车辆轻微倾斜也不会影响其它车辆停车的情况下，可以判断上述夹角是否位于预设的角度范围内。如果位于，可以认定异常停车类型为斜停。
55.在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过以下步骤来确定异常停车类型：响应于确定车辆占据了目标车位以及与目标车位相邻的至少一个车位，确定车辆的异常停车类型为第二类型。
56.本实现方式中，如果执行主体确定车辆同时占据了目标车位以及目标车位相邻的车位，则可以认定车辆的异常停车类型为第二类型，也可以称为跨停。具体的，执行主体可以在三维建模得到的模型中，将车辆、目标车位以及目标车位的相邻车位向二维坐标系进行投影。如果车辆的投影区域占据了目标车位以及相邻车位的投影区域，则认定为跨停。
57.在本实施例的一些可选的实现方式中，执行主体可以通过以下步骤来确定异常停车类型：响应于确定车辆的朝向与目标车位的朝向相反，确定车辆的异常停车类型为第三类型。
58.本实现方式的情况适用于对目标车位的朝向有限制的停车区域，例如路边区域。执行主体可以通过对车辆进行特征点提取，判断车辆的朝向。如果执行主体检测到车辆的朝向与目标车位的朝向相反，则认为异常停车类型为逆向停。
59.步骤404，识别车辆的车牌号码，即时向与车牌号码关联的预设人员发送异常停车类型。
60.本实施例中，执行主体在确定车辆的异常停车类型后，可以识别车辆的车牌号码。具体的，执行主体可以通过现有的图像处理方式，识别车辆的车牌号码。然后，即时向与车牌号码关联的预设人员发送异常停车类型，方便车主及时了解停车情况，及时调整车辆的位置。可以理解的是，执行主体可以通过查询数据库的方式，获取与车牌号码关联的预设人员的联系方式。上述异常停车类型可以通过短信的方式发送，也可以通过应用程序弹出框的形式发送。
61.步骤405，响应于确定以下至少一项满足，确定信息推送条件满足：车辆的驾驶员离开车辆、车辆的停驶时长大于预设时长。
62.本实施例中，执行主体可以实时监测信息推送条件是否满足。上述信息推送条件可以理解为确认车辆不会再移动的条件。如果车辆的驾驶员离开车辆，则认为车辆不会再移动，此时信息推送条件满足。如果车辆的停驶时长大于预设时长，默认为车辆不会再移动，则也认定信息推送条件满足。在确定车辆的停驶时长时，需要执行主体定期从图像采集设备处获取图像，并对图像进行分析，确定车辆的位置是否发生变化。如果车辆的位置一直未发生变化，则可以从车辆停止在该位置的时刻起，计算距离当前的时长，即为停驶时长。
63.可以理解的是，由于需要对目标车位的图像定期采集，从而能够帮助车主实时地
确定车辆是否正常停在目标车位内，避免因车主对停车环境不熟悉而导致不能准确判断是否正常停在目标车位的情况出现。
64.步骤406，响应于确定预设的信息推送条件满足，基于异常停车类型，输出提示信息。
65.本实施例中，上述提示信息可以同时输出给车主和停车场管理人员，以供车主及时调整车辆位置，同时也允许停车场管理人员及时制止异常停车行为。
66.步骤407，响应于车辆正常停止在目标车位内，即时向车牌号码关联的预设人员发送停车信息。
67.本实施例中，如果车辆正常停止在目标车位内，则可以即时向车牌号码关联的预设人员发送停车信息。上述停车信息可以包括车牌号码、停止在目标车位的时间、车辆所处位置以及车辆停止在目标车位的至少两张图像等。
68.在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤406中的提示信息可以包括步骤407中的停车信息以及异常停车类型。
69.本公开的上述实施例提供的用于输出信息的方法，可以根据三维建模技术准确判断车辆和目标车位之间的关系。并在认定车辆正常停车时，即时发送停车信息。在认定车辆异常停车时，即时发送异常停车类型，以提醒车主及时移动车辆，实现规范停车。并且在认定车辆停稳不会再移动后，才输出提示信息，能够避免车辆在目标车位的移动过程中就提醒停车场管理人员，造成信息的无用推送。
70.进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于输出信息的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
71.如图5所示，本实施例的用于输出信息的装置500包括：状态确定单元501、类型确定单元502和信息输出单元503。
72.状态确定单元501，被配置成响应于检测到车辆驶入目标车位，确定车辆是否正常停在目标车位内。
73.类型确定单元502，被配置成响应于确定车辆未正常停在目标车位内，确定车辆的异常停车类型。
74.信息输出单元503，被配置成响应于确定预设的信息推送条件满足，基于异常停车类型，输出提示信息。
75.在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还可以包括图5中未示出的车辆位置确定单元，被配置成：实时获取目标车位的图像；对图像进行分析，确定车辆的车轮的位置；根据车轮的位置以及目标车位的位置，确定车辆是否驶入目标车位。
76.在本实施例的一些可选的实现方式中，状态确定单元501可以进一步被配置成：分别确定车辆的第一轮廓以及目标车位的第二轮廓；根据第一轮廓以及第二轮廓，对车辆以及目标车位进行模拟三维建模，确定车辆是否正常停在目标车位内。
77.在本实施例的一些可选的实现方式中，类型确定单元502可以进一步被配置成：确定车辆在行车方向的中心线与目标车位在长度方向的中心线之间的夹角；响应于确定夹角位于预设的角度范围内，确定车辆的异常停车类型为第一类型。
78.在本实施例的一些可选的实现方式中，类型确定单元502可以进一步被配置成：响
应于确定车辆占据了目标车位以及与目标车位相邻的至少一个车位，确定车辆的异常停车类型为第二类型。
79.在本实施例的一些可选的实现方式中，类型确定单元502可以进一步被配置成：响应于确定车辆的朝向与目标车位的朝向相反，确定车辆的异常停车类型为第三类型。
80.在本实施例的一些可选的实现方式中，信息推送条件包括以下至少一项：车辆的驾驶员离开车辆、车辆的停驶时长大于预设时长。
81.在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还可以包括图5中未示出的类型发送单元，被配置成：识别车辆的车牌号码，即时向与车牌号码关联的预设人员发送异常停车类型。
82.在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还可以包括图5中未示出的信息发送单元，被配置成：响应于车辆正常停止在目标车位内，即时向车牌号码关联的预设人员发送停车信息。
83.应当理解，用于输出信息的装置500中记载的单元501至单元503分别与参考图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对用于输出信息的方法描述的操作和特征同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
84.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
85.根据本公开的实施例，本公开还提供了还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
86.图6示出了根据本公开实施例的执行用于输出信息的方法的电子设备600的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
87.如图6所示，电子设备600包括处理器601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序或者从存储器608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理器601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。i/o接口(输入/输出接口)605也连接至总线604。
88.电子设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储器608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
89.处理器601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器601的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器601执行上文所描述的各个方法和处理，例如用于输出信息的方法。例如，在一些实施例中，用于输出信息的方法可被实现为计算机软件程
序，其被有形地包含于机器可读存储介质，例如存储器608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到ram 603并由处理器601执行时，可以执行上文描述的用于输出信息的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行用于输出信息的方法。
90.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
91.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。上述程序代码可以封装成计算机程序产品。这些程序代码或计算机程序产品可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器601执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
92.在本公开的上下文中，机器可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读存储介质可以是机器可读信号存储介质或机器可读存储介质。机器可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学存储设备、磁存储设备、或上述内容的任何合适组合。
93.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
94.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网
(lan)、广域网(wan)和互联网。
95.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端
‑
服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务(“virtual private server”，或简称“vps”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以是分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
96.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
97.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。