作业车辆防撞预警方法、装置、车载终端及存储介质与流程

技术特征：
1.一种作业车辆防撞预警方法，其特征在于，应用于预设作业区域内的第一作业车辆上的车载终端，所述方法包括：获取所述第一作业车辆的位置；根据所述第一作业车辆的位置，从所述预设作业区域内确定所述第一作业车辆对应的预设区域范围；计算所述第一作业车辆和所述预设区域范围内各第二作业车辆之间的距离；根据所述距离，判断所述第一作业车辆和所述各第二作业车辆是否存在防撞风险。2.如权利要求1所述的作业车辆防撞预警方法，其特征在于，所述预设作业区域预先划分有多个单元网格；所述根据所述第一作业车辆的位置，从所述预设作业区域内确定所述第一作业车辆对应的预设区域范围，包括：根据所述第一作业车辆的位置，从所述多个单元网格中，确定所述第一作业车辆所在的第一单元网格；确定所述第一单元网格为中心的第一预设数量个的单元网格为第二单元网格，所述预设区域范围为：所述第一单元网格和所述第二单元网格覆盖的区域。3.如权利要求2所述的作业车辆防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一作业车辆的位置，从所述多个单元网格中，确定所述第一作业车辆所在的第一单元网格，包括：根据所述第一作业车辆的位置，和各单元网格的位置编号与所述各单元网格的区域范围的预设对应关系，确定所述第一作业车辆所在区域范围对应的网格位置编号为所述第一单元网格的位置编号。4.如权利要求3所述的作业车辆防撞预警方法，其特征在于，所述确定所述第一单元网格为中心的预设数量个的单元网格为第二单元网格，包括：根据所述第一单元网格的位置编号，和所述预设对应关系，确定所述第一单元网格为中心的所述第一预设数量个的单元网格所包围的区域为所述预设区域范围。5.如权利要求3所述的作业车辆防撞预警方法，其特征在于，所述各单元网格的位置编号为二维位置编号；所述确定所述第一单元网格为中心的第一预设数量个的单元网格为第二单元网格，包括：根据实时单元网格的位置编号，分别确定各坐标轴上以所述第一单元网格为中心的第二预设数量个的单元网格为部分第二单元网格；所述第一预设数量为两个所述坐标轴上所述第二预设数量之和。6.如权利要求2所述的作业车辆防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一作业车辆的位置，从所述多个单元网格中，确定所述第一作业车辆所在的第一单元网格之前，所述方法还包括：对所述预设作业区域进行网格划分，得到所述多个单元网格，每个单元网格为预设边长的矩形区域。7.如权利要求1
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6中任一所述的作业车辆防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述距离，判断所述第一作业车辆和所述各第二作业车辆是否存在防撞风险，包括：若所述距离小于或者等于预设距离阈值，则确定所述第一作业车辆和所述各第二作业车辆存在碰撞风险；若所述距离大于所述预设距离阈值，则判断所述第一作业车辆的行进方向的射线和所
述各第二作业车辆的行进方向的射线是否存在相交；若射线存在相交，则确定所述第一作业车辆和所述各第二作业车辆存在碰撞风险；若射线不存在相交，则确定所述第一作业车辆和所述各第二作业车辆不存在碰撞风险。8.一种作业车辆防撞预警防碰撞预警装置，其特征在于，包括：定位模块，用于获取第一作业车辆的位置；分析模块，用于根据所述第一作业车辆的位置，从所述预设作业区域内确定所述第一作业车辆对应的预设区域范围；计算模块，用于计算所述第一作业车辆和所述预设区域范围内各第二作业车辆之间的距离；判断模块，用于根据所述距离，判断所述第一作业车辆和所述各第二作业车辆是否存在防撞风险。9.一种车载终端，其特征在于，包括处理器和存储介质，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述车载终端运行时，所述处理器与所述存储介质之间数据通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1
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7任一所述的作业车辆防撞预警防碰撞预警方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1
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7任一所述的作业车辆防撞预警防碰撞预警方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种作业车辆防撞预警方法、装置、车载终端及存储介质，涉及交通管理技术领域。该作业车辆防撞预警方法应用于预设作业区域内的第一作业车辆上的车载终端，方法包括：获取第一作业车辆的位置；根据第一作业车辆的位置，从预设作业区域内确定第一作业车辆对应的预设区域范围；计算第一作业车辆和预设区域范围内各第二作业车辆之间的距离；根据距离，判断第一作业车辆和各第二作业车辆是否存在防撞风险。本申请的方案缩小了防撞预警时车辆的计算范围，对于预设区域范围之外的车辆不做计算，缩短了整体的运算时间，加快运算速度，减少运算平台负荷，能够在更短时间内完成运算，增强了预警的实时性，保障作业车辆的安全。保障作业车辆的安全。保障作业车辆的安全。


技术研发人员：张三奇 刘倩
受保护的技术使用者：中煤（西安）北斗科技有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/9/21