一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

基于地感线圈的交通信号灯控制与违停检测系统及方法与流程

2021-09-17 22:52:00 来源:中国专利 TAG:信号灯 线圈 道路交通 检测系统 控制

技术特征:
1.一种基于地感线圈的交通信号灯控制与违停检测系统,其特征在于,包括交叉路口交通信号灯控制子系统、多个地感监控子系统和交通数据中心;所述交叉路口交通信号灯控制子系统包含中央控制模块,以及与中央控制模块相连的数据存储模块、交通交通信号灯组、zigbee自组网模块、5g通信模块;每个地感监控子系统包含地感线圈组、监控摄像头组、zigbee自组网模块;各zigbee自组网模块相互连接构成以交叉路口交通信号灯控制子系统为中心的网络;交通数据中心与各交叉路口交通信号灯控制子系统通过5g通信模块连接。2.根据权利要求1所述的基于地感线圈的交通信号灯控制与违停检测系统,其特征在于,所述中央控制模块包括中央处理器、存储器和外围电路;所述中央控制模块用于接收并处理地感线圈组信号、控制道路交通信号灯组配时、控制监控摄像头组摄像和拍照、将监控摄像头组摄像和拍照的内容通过5g通信模块上传到交通数据中心。3.根据权利要求1所述的基于地感线圈的交通信号灯控制与违停检测系统,其特征在于,所述地感线圈组由多个地感线圈组成,各车道下的相邻线圈相隔固定距离,安装在干线和支线道路车道下方,用于感应上方是否有车辆。4.根据权利要求1所述的基于地感线圈的交通信号灯控制与违停检测系统,其特征在于,所述zigbee自组网模块包含单片机,具备嵌入式控制能力,zigbee自组网模块通过所连接的地感线圈检测道路上车辆数量和车辆停留的时间,其检测方法根据基于地感线圈车辆检测的交通信号灯配时方法和基于地感线圈的车辆违停检测方法的要求完成,并将结果发送至中央控制模块。5.根据权利要求1所述的基于地感线圈的交通信号灯控制与违停检测系统,其特征在于,所述监控摄像头组接收中央控制模块通过zigbee自组网模块发送的控制指令,对道路上车辆进行摄像和拍照,将摄像和拍照的内容通过zigbee自组网模块发送至中央控制模块。6.一种权利要求1所述的基于地感线圈的交通信号灯控制与违停检测系统的交通信号灯配时方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、正常状态下,干线道路交通信号灯保持绿灯,支线道路上交通信号灯保持红灯;中央控制模块通过部署在干线道路上的地感监控子系统持续监测干线道路车流量,并保存过去t0时间的干线道路车流感应密度ρ

,ρ

的计算方法为ρ

=c
l
/t0,c
l
表示长度为l的干线道路上在过去t0时刻所有地感线圈感应到的车辆数量之和;步骤二、中央控制模块通过部署在支线道路上的地感监控子系统,获取到支线道路有车辆需要通过十字路口,启动支线道路候车权值计算,支线道路候车权值w

的计算方法为w

=λ

×
n

×2tw
,其中支线权值系数λ

为常量,n

为支线当前等候的车辆数量,tw为支线当前等候车辆中等待时间最长车辆的等待时间;步骤三、中央控制模块通过部署在干线道路上的地感监控子系统监测当前干线上长度为l的干线道路上车辆的数量num
l
;步骤四、取常数σ作为干线车流量判定系数,当σ<ρ

/num
l
时执行步骤七,否则执行步骤五;步骤五、计算干线道路候车权值w

,计算方法为w

=λ

×
num
l
,其中干线权值系数λ

为常量;
步骤六、比较w

和w

的值,若w

<w

,执行步骤七,否则更新w

和w

的值,重新执行步骤六;步骤七、将干线道路交通信号灯变更为黄灯,并启动倒计时t

,当倒计时归零时,干线道路交通信号灯变更为红灯,支线道路交通信号灯变更为绿灯。7.一种权利要求1所述的基于地感线圈的交通信号灯控制与违停检测系统的车辆违停检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、确定t

、t

、c

三个参数的值,其中t

表示道路停车后启动拍摄的时间,t

表示多次拍摄的间隔时间、c

表示拍摄的次数;步骤二、地感线圈检测道路上是否有车辆存在,若无车辆存在,重复步骤二,若有车辆存在,启动定时器t;步骤三、地感线圈持续判断地面车辆是否停留,若车辆离开,返回步骤二,若车辆持续停留在该地感线圈上,定时器t≥t

时,启动监控摄像头组中对应该地感线圈的摄像头,对停留在该地感线圈上的车辆进行拍照和摄像,影像资料含时间戳,计数器n置1;重置定时器,地感线圈持续判断地面车辆是否停留,若车辆离开,返回步骤二,若车辆持续停留在该地感线圈上,定时器t≥t

时,启动监控摄像头组中对应该地感线圈的摄像头,对停留在该地感线圈上的车辆进行拍照和摄像,影像资料含时间戳,计数器n加1,若计数器n≥c

时,转步骤四,否则重新执行步骤三;步骤四、地感监控子系统通过zigbee自组网模块将拍照和摄像的数据传送至中央控制模块,再经5g通信模块传输至交通数据中心。

技术总结
本发明公开了一种基于地感线圈的交通信号灯控制与违停检测系统,包含交叉路口交通信号灯控制子系统、多个地感监控子系统、交通数据中心;交通信号灯配置和切换是基于地感线圈车辆检测的结果,且通过基于地感线圈车辆检测的交通信号灯配时方法基于两种判定结果进行道路交通灯切换,一种是当前干线道路待通行车辆远低于前期平均水平,另一种是支线道路等候车辆的数量和等候时间构成的权值超过了干线道路待通行车辆的权值,这样就有效避免因交通信号灯固定配时导致的低效;同时采用自组网络将多个小型的地感线圈检测与视频监控构成的系统组合起来,构成大网络,既可有效监控违规停车,人力资源,又可作为智慧城市物联网架构的一环,融入智慧城市。融入智慧城市。融入智慧城市。


技术研发人员:吴昊 龚强 吴笑雯 张云 吴阳明 张延年 易星 朱萍
受保护的技术使用者:南京交通职业技术学院
技术研发日:2021.06.28
技术公布日:2021/9/16
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献

  • 日榜
  • 周榜
  • 月榜